黑龍江省地域廣袤、大小興安嶺縱橫全境、冬季無霜期長(zhǎng)、大雪封山堵路的環(huán)境特點(diǎn),存在輸電線路巡檢路程偏遠(yuǎn)、巡視通道困難、跨越山區(qū)林地沼澤、氣候惡劣侵襲等諸多因素,黑龍江電力公司高度重視無人飛機(jī)巡線項(xiàng)目的應(yīng)用和發(fā)展,積極探索其應(yīng)用發(fā)展方式和途徑,將其列為重點(diǎn)科技推廣項(xiàng)目,2013年5月,公司組成項(xiàng)目調(diào)研小組赴多地進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地考察。通過對(duì)多家設(shè)備廠商的考察比較和技術(shù)交流,選擇了“XH-2型無人機(jī)”。
無人直升機(jī)智能巡線是利用航模技術(shù)平臺(tái),將現(xiàn)代電子、通信、計(jì)算機(jī)、遙感、測(cè)控、遙視等技術(shù)有機(jī)結(jié)合,在航模飛行中通過遙控拍攝對(duì)輸電導(dǎo)地線、金具、絕緣子及鐵塔銹蝕和污穢情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)的一種巡線方法。“XH-2型無人機(jī)”飛行速度每小時(shí)70公里,可連續(xù)航行30公里,防風(fēng)6級(jí),搭載重量8公斤,拍攝圖片2110萬像素。該機(jī)可在線路上方,從不同角度拍攝到全景圖像,提供完備的數(shù)據(jù)資料,彌補(bǔ)人工巡線的不足。
黑龍江電力公司派出多名專業(yè)員工參加“XH-2型無人機(jī)”技術(shù)培訓(xùn),熟練掌握無人機(jī)的調(diào)試、安裝、維護(hù)和使用方法,將伊春供電公司作為首個(gè)推廣單位開展無人機(jī)智能巡檢。地處小興安嶺腹地的黑龍江省伊春供電公司共有輸電線路54條,線路亙長(zhǎng)1236.08千米,且大部分位于山區(qū)林地并呈射線狀,冬季大雪封道,給線路運(yùn)維帶來較大困難。
9月27日,黑龍江電力公司在伊春進(jìn)行了首次無人直升機(jī)巡線試飛,隨著一陣發(fā)動(dòng)機(jī)的轟鳴聲,一架XH-2型無人機(jī)輕盈地飛到幾百米高空中,對(duì)220千伏伊新甲線鐵塔和線路進(jìn)行巡視拍照和視頻拍攝。試飛現(xiàn)場(chǎng),在輸電工區(qū)工作人員的操作下,無人機(jī)懸停在每基桿塔不到一分鐘,即完成了整基桿塔的可見光檢測(cè),工作人員則在地面站測(cè)控儲(chǔ)運(yùn)車上對(duì)實(shí)時(shí)傳輸?shù)臈U塔情況進(jìn)行檢查分析。
采用無人機(jī)智能巡檢試點(diǎn),將大幅度提高林區(qū)輸電線路巡檢的效率和精確度,減輕巡線人員“千里巡線”的勞動(dòng)強(qiáng)度,降低高壓輸電線路的運(yùn)維成本,保證了輸電線路巡視周期和質(zhì)效,更保障了巡線人員的安全。