武漢市供電公司電力工人自制無人機(jī)
昨日9時,在武漢市黃陂區(qū)劉家山村,武漢市供電公司輸電運(yùn)檢工區(qū)運(yùn)檢班3名員工正對220KV孝馮線進(jìn)行巡線。
與以往跋山涉水不同,這次巡線顯得格外輕松。他們操控著一架無人機(jī),2個小時就將整個線路巡查了一遍。
在今年初黃陂、巴東冰災(zāi)搶修中,這架無人機(jī)成為明星設(shè)備,多次完成極端地形的快速巡線。它并非在廠家購買,而是由運(yùn)檢班長劉剛自己制作。
1980年出生的劉剛,從小就是個航模迷,小學(xué)三年級時就開始接觸航模。“當(dāng)時購買了大量書籍,但由于材料太花錢,多是紙上談兵。”劉剛說,2006年調(diào)至輸電運(yùn)檢工區(qū)后,每周都要巡線。不少桿塔設(shè)在偏僻的大山里,他萌生了用無人機(jī)代替工人進(jìn)行巡查的想法。當(dāng)時國內(nèi)無人機(jī)核心技術(shù)并未民用化,也只能是想一想。
2012年,工區(qū)成立創(chuàng)意工作室,劉剛第一個就想到了無人機(jī)項(xiàng)目。“巡線對攝像精度要求較高,這要求其制作的無人機(jī)較一般的商用無人機(jī)在穩(wěn)定性上要求更高。”在查閱了大量資料,并考察北京、深圳、武漢多個無人機(jī)生產(chǎn)廠家后,劉剛決定采用6軸無人機(jī)為模型制作。
零件采購、組裝、調(diào)試……為增加穩(wěn)定性,劉剛想了不少辦法,在螺旋支架上添加橡膠球消除震動,找專業(yè)廠家為搭載的攝像機(jī)設(shè)置平衡云臺。
然而試飛時,無人機(jī)總像斷了線的風(fēng)箏在天上晃。“當(dāng)時真的急得幾個晚上沒睡好。”劉剛首先檢查自控裝置,又將所有零件逐一拆散重裝,半個月后,終于查出是GPS天線出現(xiàn)問題。
經(jīng)過近9個月的試驗(yàn),去年8月,劉剛制作的無人機(jī)正式投入使用,受到公司一致好評。目前,他一共做出6臺無人機(jī),包括兩臺訓(xùn)練用的教練機(jī),一臺試驗(yàn)機(jī),兩臺正式6軸無人機(jī)和一臺更大型的8軸無人機(jī)。
劉剛說,最新的8軸無人機(jī)除普通巡線外,還可攜帶檢修設(shè)備,完成部分簡易帶電作業(yè),市面上同等樣式的無人機(jī)要價一般在30萬至80萬元之間,而他這些無人機(jī)的成本低的僅僅數(shù)千元,最貴不到2萬元。
劉剛制作的無人機(jī),是輸電運(yùn)檢工區(qū)創(chuàng)意工作室的一個項(xiàng)目。這個成立于2012年7月的工作室,不到兩年時間已經(jīng)完成了近二十個創(chuàng)意項(xiàng)目。今年僅頭2個月,該工作室就收到了“線路跳閘分析系統(tǒng)”、“水下基礎(chǔ)檢查”等工器具類、技術(shù)類、管理類創(chuàng)新項(xiàng)目共11項(xiàng)。