【全球無人機網(wǎng)訊】據(jù)外媒5月2日報道，水面艦艇由于受到海洋環(huán)境、風力擾動及波浪涌動的影響，自身甲板狀態(tài)隨時在變化，要使艦載無人機降落在狹窄的艦船上絕非易事，對于風力和波浪的影響必須采用載波相位補償法，而采用RTK（Real Time Kinematic）實時動態(tài)測量技術很好的解決了這個難題。

RTK實時動態(tài)測量技術，是以載波相位觀測為根據(jù)的實時 差分GPS （RTDGPS）技術，它是測量技術發(fā)展里程中的一個突破，它由基準站接收機、數(shù)據(jù)鏈、 流動站接收機三部分組成。 在基準站上安置1臺接收機為參考站， 對衛(wèi)星進行連續(xù)觀測，并將其觀測數(shù)據(jù)和測站信息，通過無線電傳輸設備，實時地發(fā)送給流動站，流動站 GPS接收機 在接收GPS衛(wèi)星信號的同時，通過無線接收設備，接收基準站傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，然后根據(jù) 相對定位 的原理，實時解算出流動站的 三維坐標 及其精度（即基準站和流動站坐標差△X、△Y、△H，加上基準坐標得到的每個點的WGS－84坐標，通過 坐標轉換 參數(shù)得出流動站每個點的平面坐標X、Y和海拔高H）。

無人機具備了越來越多的功能，比如：測量、攝像、檢測、收集信息等等。而艦載無人機由于平臺的靈活性使其各個功能大為增強，其關鍵技術之一就是如何能保證無人機安全降落在起伏不平的小小甲板上。根據(jù)聯(lián)合精密進場和著陸系統(tǒng)(JPALS),艦上著陸的垂直精度的要求是0.3米，安全限制等級垂直精度是1.1米。選擇RTK技術即可滿足精度要求。

為驗證RTK技術的精度范圍，我們可以用software-in-the-loop(SIL)進行仿真系統(tǒng)分析。SIL系統(tǒng)使用MATLAB仿真軟件接口，仿真流程圖如圖1所示。

圖1所示。software-in-the-loop流程圖

RTK技術可以提供幾厘米的精度范圍，它消除的主要誤差是電離層和對流層誤差和衛(wèi)星時鐘誤差等等。通過仿真分析及相關實驗證明，使用RTK技術能保證99%的概率精度控制在0.3米范圍內(nèi)，滿足艦載無人機著陸要求。（編譯：迎風笑）

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