4月29日，國網(wǎng)上海市電力公司進行的首次固定翼無人機巡線試飛取得成功，邁出了無人機網(wǎng)格化巡線的第一步，標志著國網(wǎng)上海電力在科技支撐安全生產方面又取得了一項新的成果。

　　本次巡線試飛區(qū)域位于閔行地區(qū)，涉及12條220千伏線路的交叉跨越區(qū)域，共有桿塔15基，線路總長度5.37公里。飛行高度97米，地面風力3-4級，高空風力4-5級，航拍面積25萬平方米，耗時15分鐘。與傳統(tǒng)巡線方式相比，無人機巡線在路徑優(yōu)化的情況下可替代一組人工一天的巡線工作量。

　　該無人機具備GPS自主線路導航控制、地理匹配自動控制、飛行姿態(tài)自動調整等控制功能。無人機航拍完成后即可當場查閱高清照片，隨后可快速自動形成高清全景拼接圖，可清晰查勘地面障礙物、違章搭建、綠化高度、異物掛線等圖像數(shù)據(jù)信息。同時，無人機還為巡線工作人員提供了一種高空俯瞰視角查勘方式，彌補了人工地面巡線方式下視角不足的缺陷。采用無人機網(wǎng)格化巡線方式大幅提高了線路巡線的工作效率和效果，有效降低一線員工的工作強度，為將來快速有效定位線路運行缺陷提供了技術保障，提升輸電線路運行的可靠性。

　　下一階段，上海公司將及時總結本次試飛的成功經(jīng)驗，細化網(wǎng)格化巡線方案，重點形成一套適合上海公司不同線路設備特征的無人機巡線技術方案，為下階段擴大試點做好技術準備。