盡管大眾對(duì)于3D打印的關(guān)注更多地集中在生物打印人體器官、太空3D打印等高精尖的東東。但對(duì)于一個(gè)普通的愛好者，喜歡3D打印的理由其實(shí)很簡(jiǎn)單，就是兩個(gè)字：“好玩。”

作為一個(gè)有想法的航空電子設(shè)備專業(yè)學(xué)生，來自菲律賓的16歲Timothy（其在Instructables網(wǎng)站上的ID是treyes4），就將他對(duì)RC（遙控玩具）的愛好與3D打印結(jié)合起來，設(shè)計(jì)制造出了一架款超級(jí)好玩的四軸飛行器。

他的設(shè)計(jì)框架是基于250BlackoutMiniQuad的，這是一款著名四軸飛行平臺(tái)，能夠很容易承受撞擊和具備快速輕松拉起的能力。它有個(gè)半H/X 框架，這使得它比傳統(tǒng)的X型或交叉配置的四邊形更快，并為FPV設(shè)備、Gimbal傳感器等留出了更多的空間。“您只要裝上自己喜歡的電動(dòng)機(jī)、電子穩(wěn)定控 制系統(tǒng)（ESC）、電池和接收器等，就行了。”Timothy說。

當(dāng)然，制造一個(gè)高功率、能快速移動(dòng)和雜耍般傾斜飛行的直升機(jī)并沒有想象的那樣艱難。因此，Timothy提供了STL文件以及非常詳細(xì)的工具、材料、照 片，以及一步一步的指導(dǎo)，來幫助您制造自己的四軸飛行器（點(diǎn)擊進(jìn)入詳細(xì)指導(dǎo)教程）。如果您需要raw格式的SketchUp文件或DWG文件，可以直接聯(lián) 系他。

Timothy設(shè)計(jì)的3D模型包括一個(gè)Blackout330框架（重282克）、一個(gè)330毫米的diagonalwheelbase、8×4.5英寸 螺旋槳、3S-4S鋰聚合物電池和22×12毫米電機(jī)。還提供了特定的打印設(shè)置，因?yàn)樗鼘?duì)于控制各部分的重量和剛度、以確保正常的飛行至關(guān)重要。

Timothy估計(jì)，整個(gè)項(xiàng)目需要大約8個(gè)小時(shí)的打印時(shí)間，在菲律賓的話需要花費(fèi)56美元，當(dāng)然，這還取決于你自己的3D打印經(jīng)驗(yàn)，如果有些工具或材料您 手上已經(jīng)有了，那就更加省錢了。Timothy列出來的工具和材料包括電鉆、電烙鐵、alex扳手、及各類螺絲等，其中大部分在本地或互聯(lián)網(wǎng)上都能買到。

組裝四軸飛行器所需的工具布局。

布線圖

關(guān)于電子、布線和校準(zhǔn)這些，Timothy根據(jù)自己的心得給出了一些具體建議。比如要想讓該無人機(jī)能夠做到類似翻轉(zhuǎn)這類的雜耍動(dòng)作，他建議使用 Mulitwii系列飛行控制器。他還認(rèn)為有些電機(jī)價(jià)格過高（DJI920KV），而且為了保護(hù)電池的良好狀態(tài)，充電器是值得購買的。

最后，他還寫了一個(gè)app，讓Android手機(jī)用戶能夠以無線方式控制四軸飛行器。iPhone用戶就沒那么幸運(yùn)了，不過他建議可以找Multiwii程序來代替。Timothy

一個(gè)Androidapp，可以從遠(yuǎn)處控制四軸飛行器