位于賓夕法尼亞州的KMel Robotics公司最擅長利用多組小型無人機組成編隊，并進行表演。

早前，他們利用無人機組了一支樂隊，并演奏了《查拉圖斯特拉如是說(Also sprach Zarathustra)》、《鐘聲頌歌(Carol of the Bells)》、《星條旗之歌(The Star-Spangled Banner)》等樂曲，相信理查德•施特勞斯如果看到這一幕也會震驚吧。

務(wù)必打開聲音欣賞～

這家科技公司擅長利用軟件算法，使無人機在無GPS的室內(nèi)進行有效的編組飛行。當(dāng)然，如果僅僅是懸停和上下浮動還不夠。近日，他們又與雷克薩斯轎車合作了一款廣告，將無人機“小朋友們”玩活了！它們可以自動變換隊形、避開障礙物，震驚嗎？這絕不是CG哦！

KMel Robotics公司通過給多旋翼無人機上布置被動標(biāo)記點（近紅外光線下反光）或主動標(biāo)記點（主動發(fā)射近紅外光線），紅外運動捕捉系統(tǒng)通過識別標(biāo)記點來認(rèn)知無人機，實時捕獲無人機飛行姿態(tài)和位置信息。

運動捕捉系統(tǒng)實時捕捉到無人機的六自由度信息，并傳回控制計算機?？刂朴嬎銠C根據(jù)預(yù)設(shè)的飛行軌跡和實際的飛行軌跡的差別修正飛行參數(shù)，并發(fā)送飛控制指令給無人機，從而控制無人機高精度的、平穩(wěn)的、無偏差的飛行。

這項利用三維紅外運動捕捉系統(tǒng)實現(xiàn)多旋翼無人機的飛行定位，使無人機可以準(zhǔn)確的控制自己的位置的技術(shù)，已受到如大疆、百度、北京航空航天大學(xué)等多家無人機研究機構(gòu)或公司的關(guān)注。