NASA開始開發(fā)航空管制技術

       無數(shù)智能無人機在距離地面比較近的低空空域飛行的社會很快就要到來。為了迎接無人機社會的到來，NASA已開始開發(fā)相關的航空管制技術。在 “Drones, Data X Conference”大會上，NASA自主運行項目“安全自控系統(tǒng)操作項目（Safe Autonomous System Operations Project）”負責人帕里馬爾·科帕德卡（Parimal Kopardekar）介紹了無人機管制系統(tǒng)的概要。該系統(tǒng)的名稱是“無人機空中交通管理系統(tǒng)（UTM）”，是一個有效利用低空空域（2000英尺、約 610米以下）的研究項目，目前已公布了項目概要和藍圖。美國對無人機飛行的低空空域尚未制定飛行規(guī)則，因此是從零開始開發(fā)。

       UTM將成為使用商用無人機的基礎設施。采用云基礎架構，無人機與網(wǎng)絡連接后與系統(tǒng)進行通信。通信方式有很多選擇，已開始對使用手機網(wǎng)絡的方式進行評估。

       科帕德卡還介紹了無人機管制機制。UTM會定義無人機可以航行的區(qū)域（Geo-Fencing），并在該區(qū)域劃設航線，還會向無人機操作員 提供天氣信息及大風警報等，因為無人機在大雨中和大風中無法航行。另外，UTM會預測航線上無人機的擁擠情況，并采取相應措施。具體而言，當兩架無人機挨 得太近時，系統(tǒng)會采取必要措施，擴大間隔。

無人機管制藍圖

來自：VentureClef （點擊放大）

       UTM的開發(fā)將分四個階段（上圖）。各模塊叫做Build，有Build 1到Build 4。Build 1是航空管制基礎功能，能劃設上述空域和航線。天氣不好時，具有封閉航線等功能，還會配備運行日程管理（操作員提出飛行計劃）及無人機運行間隔調整（上 述）等功能?？婆恋驴ㄓ媱澖衲晗募具M行系統(tǒng)演示。

       Build 4除上述功能外，還配備有無人機監(jiān)視、處理緊急情況（墜落時的回收計劃等）等功能，將于2019年3月進行演示飛行。NASA將與民營企業(yè)一起開發(fā) UTM，有意向的團體可以參與到項目中，現(xiàn)在已有100多家企業(yè)和大學表示希望加入。在大會上，科帕德卡呼吁企業(yè)參與到該項目中來。