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ACME:研制無人機控制系統(tǒng)

發(fā)布日期:2015-09-21??來源:中華網財經我要投稿我要評論
 無人機
 

無人機測控系統(tǒng)是一種由無線電遙控設備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。無線電遙控遙測系統(tǒng)是實施對無人機飛行管理的核心,也是保證無人機安全飛行與回收的關鍵,無線電遙控遙測分系統(tǒng)簡稱為測控分系統(tǒng),按功能可以分為無線電遙控子系統(tǒng)、無線電遙測子系統(tǒng)和地面站顯示終端。無線電遙控子系統(tǒng)主要用于傳輸?shù)孛娌倏v人員的指令,引導無人機按操作人員的旨意飛行以及對安全區(qū)的坐標數(shù)據(jù)進行傳輸;無線電遙測子系統(tǒng)用于傳送無人機的狀態(tài)參數(shù)、位置坐標等信息給地面站;地面站顯示終端對無人機的飛行參數(shù)、飛行姿態(tài)、航向和航跡進行顯示,并對程控航線和安全區(qū)域進行規(guī)劃,將規(guī)劃好的坐標以無線電方式實時傳送到記載飛行控制系統(tǒng),顯示終端還可以對飛行數(shù)據(jù)進行保存和回放。
 

無人機2
 

2015年,ACMEportable北京艾科密波特科技有限公司與國家某重點工程研究所形成合作,著重研究計算機用于無人機設備的控制與飛行模擬實驗等技術。為該研究所無人機控制系統(tǒng)定制的便攜式工控機,采用ACMEportable艾科密波特的高端機型MegaPAC L2和FlexPAC III兩款機型,兩種設備均采用全鋁鎂合金材質,結構緊湊,攜帶方便,堅固耐用,通過IP65 認證,具有防水、防塵、防震、寬溫等特點,適合于惡劣的環(huán)境下工作。為了解決該處理系統(tǒng)工作中遇到的可能存在的震動問題,ACMEportable北京艾科密波特科技有限公司的研發(fā)團隊采用特殊緩沖防震設計結構,提高了便攜機設備在特殊環(huán)境使用中的強固性,此外,特殊的包角處理,可以在劇烈撞擊時保護機身。本次合作采用的便攜式一體機為特殊的雙屏及多屏設備,這樣的選擇可以滿足更多角度的應用需求。多個標準PCI槽擴展,結合最新的英特爾®™核心i7處理器/雙Xeon®處理器,配置7 x 3.5”可移動硬盤存儲容量和 Windows 或 Linux 操作系統(tǒng)結合起來,保證該處理系統(tǒng)可以長時間工作,整體系統(tǒng)運行穩(wěn)定。為配合無人機操作的特殊性, ACMEportable艾科密波特的工程師將操作鍵盤改為觸摸板設計,支持自定義化數(shù)字控制,且在機體控制臺添加了無人機控制使用的軌跡球。為保持通訊鏈穩(wěn)定性,ACMEportable艾科密波特還將該系統(tǒng)做到可工作在各種惡劣的環(huán)境下,溫度范圍-60℃~+70℃。支持遠距離傳輸60-100km,主要是用于飛控及機載(GPS、飛行姿態(tài)、航點、傳感器)數(shù)據(jù)的傳輸。該系統(tǒng)支持移動折疊,并且配備對應的航空箱方便運輸。本次合作的控制系統(tǒng)設備支持無人機上的遠距離數(shù)據(jù)鏈傳輸,能實時傳回無人機的各種數(shù)據(jù),以及穩(wěn)定的視頻畫面。地面控制人員還能隨時發(fā)出指令,下達新的任務規(guī)劃等要求。

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