據(jù)美國(guó)《航空周刊網(wǎng)站》2015年12月21日?qǐng)?bào)道諾格公司首次披露了競(jìng)標(biāo)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）“戰(zhàn)術(shù)偵察節(jié)點(diǎn)”（TERN）項(xiàng)目的無人機(jī)構(gòu)型，以期望獲得該項(xiàng)目第三階段合同（譯者注：諾格公司已于12月24日獲得該合同）。TERN項(xiàng)目由DARPA與美國(guó)海軍研究實(shí)驗(yàn)室（ONR）共同研發(fā)，意在驗(yàn)證可在海軍小型艦船上起降的捕食者等級(jí)的無人機(jī)技術(shù)，諾格公司為此推出了尾座式垂直起降飛翼構(gòu)型。

1950年代中期，康維爾公司的XFY-1和洛克希德公司的XFV-1都采用了尾座式的垂直起降布局，以便在小型艦船上起降。但是只有XFV-1完成了垂直飛行和水平飛行之間的相互轉(zhuǎn)換，但是飛行員控制其降落卻十分困難。

諾格公司TERN無人機(jī)的展弦比較大，翼展大約9.14米，前緣后掠角適中，在后緣有4個(gè)主控制面。該無人機(jī)用4個(gè)機(jī)輪作為起落架，其中2個(gè)安裝在后緣，另外2個(gè)安裝在機(jī)身后部上下翼面的鼓包內(nèi)。機(jī)輪在水平飛行時(shí)不回收。

無人機(jī)在垂直起降和水平飛行時(shí)由安裝在機(jī)翼前緣中間位置的直徑3米左右的反轉(zhuǎn)螺旋槳提供升力和拉力（譯者注：據(jù)英國(guó)《飛行國(guó)際網(wǎng)站》2015年12月11日的報(bào)道，諾格公司TERN無人機(jī)的螺旋槳幾乎覆蓋了翼展的三分之二，由此也可判斷該無人機(jī)配裝了2臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)）。發(fā)動(dòng)機(jī)只有一個(gè)進(jìn)氣道，位于旋翼槳彀的一側(cè)，靠近機(jī)翼前緣。目前諾格公司沒有透露該無人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的類型，但從進(jìn)氣道的位置和尺寸可判斷為渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)。無人機(jī)的螺旋槳配裝常規(guī)的槳轂，使用傾斜盤（swash plate）控制葉片的槳距。

諾格公司的TERN無人機(jī)可以從甲板上垂直起飛，并轉(zhuǎn)換成水平飛行，其在硬掛點(diǎn)上掛載272.4千克載荷時(shí)的作戰(zhàn)半徑可達(dá)到1700千米。在由水平飛行轉(zhuǎn)換成垂直降落時(shí)，該無人機(jī)將增大攻角并拉起，螺旋槳的拉力可以控制垂直降落的速度。目前諾格公司針對(duì)降落已經(jīng)開展了大量的仿真工作，以模擬引導(dǎo)、導(dǎo)航和控制流程。

2016年1月，諾格公司的TERN無人機(jī)將進(jìn)行風(fēng)洞試驗(yàn)。該公司認(rèn)為盡管計(jì)算流體力學(xué)說明這種構(gòu)型是可行的，但螺旋槳和進(jìn)氣道在氣體動(dòng)力學(xué)方面的相互影響非常復(fù)雜，需要風(fēng)洞試驗(yàn)提供第一手的真實(shí)工程數(shù)據(jù)，以便在制造全尺寸飛行器之前明確氣動(dòng)細(xì)節(jié)，并最終通過真實(shí)的飛行驗(yàn)證該構(gòu)型的可行性。諾格公司將與縮比復(fù)合材料公司合作制造全尺寸原型機(jī)，并將在太平洋的某地開展船上的起飛、懸停和降落試驗(yàn)。