此次獲得一等獎(jiǎng)的SkyRanger團(tuán)隊(duì)歷時(shí)一年研發(fā)出了一款具有避障功能的工業(yè)級(jí)電力巡檢無人機(jī)——大白一號(hào),其在國(guó)內(nèi)工業(yè)級(jí)無人機(jī)領(lǐng)域中首次具備360度全方位自主避障功能,目前已通過國(guó)家電網(wǎng)公司對(duì)于輸電線路小型旋翼無人機(jī)巡檢系統(tǒng)的所有檢測(cè)要求。
一架軸距為1.2米的四旋翼無人機(jī),通過毫米波雷達(dá)測(cè)距,利用飛控中集成的避障算法為無人機(jī)保駕護(hù)航。機(jī)身掛載的軍品級(jí)雙通道光電吊艙內(nèi)配置了高清可見光及紅外拍攝裝備,可進(jìn)行實(shí)時(shí)回傳,巡檢人員只需觸屏即可完成相機(jī)取景變焦和拍照錄像。
“我們?cè)诎不?、天津、北京的演練?chǎng)地展開了幾十次實(shí)際飛行,大白一號(hào)最大航程半徑可達(dá)到4公里。”團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人劉淵告訴記者。
目前團(tuán)隊(duì)正在開發(fā)大白2.0,將3D虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡與無人機(jī)對(duì)接。將來,戴上3D VR眼鏡,單手操縱迷你藍(lán)牙手柄,巡檢人員只需通過稍稍移動(dòng)頭部就可以控制拍攝角度,實(shí)現(xiàn)第一視角可視化操作。
手指輕輕一動(dòng),畫面就隨著改變,向左向右,放大放小……這就是比觸屏更“高大上”的多點(diǎn)觸控全息終端。與觸屏不同的是,項(xiàng)目采用全息投影技術(shù)和多點(diǎn)觸控技術(shù),能更好地將最清晰的畫面展現(xiàn)出來,而且離得越遠(yuǎn),清晰度就越高。不僅看得更清楚,還看得更立體,畫面呈現(xiàn)的是3D效果。