伴隨著各國都在嘗試無人機送貨的局面,相信未來無人機很有可能成為送貨的主流方式,但是無人機在為大家展現(xiàn)高科技、帶來便利的同時,也對低空交通領(lǐng)域產(chǎn)生困擾與挑戰(zhàn),因此如何解決無人機相撞問題成為一個亟待解決的重要課題。
據(jù)了解,斯坦福大學(xué)航空航天學(xué)副教授Mykel Kochenderfer一直致力于此項問題的研究,他表示,無人機技術(shù)的成熟以及監(jiān)管法規(guī)的完善與健全等因素使得無人機快遞在未來5至10年會很流行。3月底,澳大利亞初創(chuàng)公司Flirtey在美國完成了首個合法無人機送貨服務(wù),無人機通過傳感器避開了大樹、交通指示燈以及電話線,利用GPS順利抵達了目的地。這令Kochenderfer感到很驚嘆驚嘆,他說雖然目前還沒有專門的系統(tǒng)可以協(xié)調(diào)無人機彼此之間的飛行,但是不久之后無人機就不得不為其他自動飛行器讓路。
同時,美國國家航空航天局(NASA)阿姆斯中心也正在同學(xué)術(shù)界開展合作開發(fā)無人機交通管理系統(tǒng)(UTM),其中就包括Kochenderfer以及斯坦福智能系統(tǒng)實驗室(SISL)的學(xué)生團隊。NASA表示無人機都具備自行導(dǎo)航能力,但是還是需要同一個中心服務(wù)器聯(lián)網(wǎng),使得無人機之間能夠進行通訊從而確??罩酗w行的高效并且避免碰撞。Kochenderfer指出這整套系統(tǒng)必須全自動化,目前美國聯(lián)邦航空管理局聘用了15000名員工每天平均需要管理87000架載人飛機,然而據(jù)亞馬遜估計未來亞馬遜無人機快遞服務(wù)的訂購量將達到4000萬,而每天將會有13萬無人機快遞。
根據(jù)假設(shè),全自動化的無人機交通管理系統(tǒng)將實時地協(xié)調(diào)無人機的飛行,既包括無人機快遞也包括緊急物資救援行動。雖然目前為無人機導(dǎo)航不需要WiFi、3G或4G網(wǎng)絡(luò),但是現(xiàn)在有很多無人機都提供了此類網(wǎng)絡(luò)鏈接的支持。Kochenderfer表示他的團隊使用標(biāo)準(zhǔn)的USB接口移動WiFi來使無人機與小型ODroid計算機相連。然而由于網(wǎng)絡(luò)故障,無人機與空中交通管理服務(wù)器之間的通訊失聯(lián)問題也引起了人們的擔(dān)憂。Kochenderfer表示這也是他與他的團隊所關(guān)注的領(lǐng)域,他們認(rèn)為由谷歌與扎克伯格帶來的WiFi或許將幫助解決網(wǎng)絡(luò)鏈接的問題。
目前來說,無人機感應(yīng)與避障功能是解決無人機相撞的最佳方案。對于小型的無人機而言或許并不必要,但是對于一些大型無人機來說自帶的避障系統(tǒng)就顯得尤為重要。Kochenderfer表示無人機交通管理系統(tǒng)需要與無人機自帶的避障功能協(xié)同合作,這樣才可以彌補網(wǎng)絡(luò)連接問題帶來的漏洞。研究員還表示指定的降落區(qū)域也將有助于簡化無人機導(dǎo)航問題。
目前并沒有一個真正完善的系統(tǒng),期待未來5年之內(nèi)自動化無人機空中管理操作系統(tǒng)的雛形能夠確立。