這幾年隨著各種活動(dòng)中無人機(jī)的應(yīng)用，無人機(jī)開始進(jìn)入大眾的眼簾。而且各大公司對消費(fèi)級無人機(jī)的研發(fā)，讓消費(fèi)級無人機(jī)更只能更親民，尤其是大疆火了以后，各大科技公司就像當(dāng)年研發(fā)智能手機(jī)一樣，全都扎進(jìn)無人機(jī)市場！大疆的精靈系列更是人性化，十幾歲的孩子都能上手。可是要真正了解無人機(jī)，不能只會(huì)基本操作，行走天空還是要懂得一點(diǎn)理論才行啊！

 每個(gè)人對無人機(jī)的理解不同，本人的理解就是利用無線電遙控和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。一架消費(fèi)級無人機(jī)由幾個(gè)部分：動(dòng)力系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，圖傳，機(jī)架等。其中控制系統(tǒng)主要是飛控、接收機(jī)、遙控器，動(dòng)力部分主要有電機(jī)、電調(diào)、電池。無人機(jī)用的電機(jī)基本都是無刷電機(jī)，這種電機(jī)的定子是繞組線圈，去掉了有刷電機(jī)用來交替變換電磁場的換向電刷,相比有刷電機(jī)具有損耗小、壽命長、低噪音的優(yōu)點(diǎn)。無刷電機(jī)有個(gè)重要的參數(shù)就是電機(jī)的KV值，電機(jī)空載時(shí)轉(zhuǎn)速＝KV值*電壓，通常情況下KV越大扭力越小，配的槳也越小。因?yàn)楹侥ｋ姵剌斎氲氖侵绷麟姡噪娏餍枰娮诱{(diào)速器將其變成3相交流電，還需要接收遙控器的控制信號，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，才能正常工作！所以航模的每個(gè)電機(jī)都帶有一個(gè)電調(diào)。（全球無人機(jī)網(wǎng) ）（版權(quán)文章轉(zhuǎn)載表明來源鏈接及作者）

好盈40A電調(diào)

朗宇4110電機(jī)

我們可以把無人機(jī)比作一只飛鳥，翅膀是螺旋槳，電機(jī)電調(diào)則是連接翅膀的肌肉，飛控就是大腦，里面存儲著“思維”，時(shí)刻收發(fā)信號以控制整體的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，機(jī)架好比骨骼，所有零件都附著在上面。電池里儲存著葡萄糖，電線是血管，還有各個(gè)傳遞信號的“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”！所以看似高大上的無人機(jī)，其實(shí)并不神秘。工作的時(shí)候，各個(gè)單位模塊做好自己的工作，比如GPS、氣壓計(jì)，視覺定位模塊、指南針等，他們把自己測量的數(shù)據(jù)傳給飛控，飛控統(tǒng)一處理，得出調(diào)整飛機(jī)姿態(tài)的正確數(shù)據(jù)傳給電調(diào)電機(jī)，這個(gè)過程通過很短的時(shí)間完成，就看到了無人機(jī)在空中穩(wěn)定的飛行！

         每次出去飛，圍觀的人幾乎都會(huì)問一個(gè)問題：你這飛機(jī)能飛多長時(shí)間呀？飛機(jī)的續(xù)航時(shí)間取決于多個(gè)因素，最主要的還是電池。可以通過查看電機(jī)的額定電壓及額定功率是多少,按P=UI計(jì)算出大概的飛行電流。但是具體時(shí)間要看你是只飛懸停還是做其他飛行動(dòng)作。航模用的電池基本都是鋰聚合物電池。下圖是格瑞普公司生產(chǎn)的無人機(jī)電池
 

22.2V代表是6S電，每S有3.7V的電壓，充滿電有4.2V電壓。鋰電池的使用電壓不可降到每S3.6V以下，否則會(huì)永久傷害電池甚至報(bào)廢！15C指的是電池的放電能力，就是說按照電池的標(biāo)稱容量最大可達(dá)到多大的放電電流。上圖中是16000mah 15C的電池，最大電流可以達(dá)到16000*15=240000ma=240A，當(dāng)然實(shí)際使用中電流與電池內(nèi)阻，電機(jī)電阻還有電線的電阻都有關(guān)系，并且電池并不是持續(xù)22.2V電壓輸出，而是降壓輸出。所以飛行過程中電壓越低安全性就越低。現(xiàn)在成品無人機(jī)的電池都寫入了程序，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測電池?cái)?shù)據(jù)，反饋給飛控和用戶以便及時(shí)做出判斷，比如大疆的精靈系列，可以在電量低的時(shí)候自動(dòng)返航！

精靈3智能電池 

現(xiàn)在的消費(fèi)級無人機(jī)基本都是采用2.4GHz發(fā)射信號，一般的飛行距離從幾百米到幾千米不等。說到信號，就提到干擾，地磁環(huán)境、周圍環(huán)境、GPS信號等都可能干擾無人機(jī)，比如大功率音響，建筑工地都可能造成炸機(jī)事故。如果用超過大強(qiáng)度的GPS信號覆蓋掉衛(wèi)星的信號，這時(shí)如果無人機(jī)開啟的GPS模式，就會(huì)看到他發(fā)了瘋似的朝某個(gè)方向飛走！所以無人機(jī)的飛行是有一定風(fēng)險(xiǎn)的，好在現(xiàn)在無人機(jī)都有失控自動(dòng)返航功能，給失控的無人機(jī)一線希望。

估計(jì)看完這篇文章的叔叔們再看到有人飛飛機(jī)，就不會(huì)再問“飛多高，飛多遠(yuǎn)”之類的問題啦。以上是本人根據(jù)自己經(jīng)歷經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出來的，難免紕漏或者不妥的地方，歡迎讀者拍磚！（全球無人機(jī)網(wǎng) ）（版權(quán)文章轉(zhuǎn)載表明來源鏈接及作者）

大疆“悟”無人機(jī)