試驗(yàn)過程中，衛(wèi)通機(jī)載天線自動(dòng)跟蹤衛(wèi)星，在無(wú)人機(jī)飛行過程中，特別是在無(wú)人機(jī)大角速率盤旋過程中，一直保持對(duì)衛(wèi)星的穩(wěn)定跟蹤，遙測(cè)信號(hào)和偵察圖像穩(wěn)定流暢，保證了靶試試驗(yàn)的順利進(jìn)行，表明“彩虹-4”無(wú)人機(jī)衛(wèi)通中繼數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)的性能穩(wěn)定可靠。

    第二架次試驗(yàn)“彩虹-4”搭載新一代光電偵察載荷和AR-1導(dǎo)彈，測(cè)試高清光電偵察載荷性能及與現(xiàn)有武器系統(tǒng)的兼容配合情況。試驗(yàn)表明，新一代高清光電載荷在各個(gè)方面都具有較大的性能提升：一、可見光圖像由模擬視頻升級(jí)為1080P高清數(shù)字影像，圖像質(zhì)量得到顯著提升，典型目標(biāo)探測(cè)距離提升至20公里；二、紅外探測(cè)器升級(jí)并配備新一代光學(xué)系統(tǒng)，由原先三視場(chǎng)切換方式升級(jí)為連續(xù)變焦方式，操作控制更加便捷，圖像質(zhì)量明顯提升，典型目標(biāo)探測(cè)距離提升至18公里；三、采用新一代伺服控制技術(shù)和目標(biāo)跟蹤技術(shù)，系統(tǒng)跟蹤能力增強(qiáng)，系統(tǒng)整體穩(wěn)定精度明顯改善，進(jìn)一步確保了武器系統(tǒng)的打擊精度；四、內(nèi)部集成了高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)，提升目標(biāo)定位精度；五、采用自動(dòng)對(duì)焦、光學(xué)變倍、圖像增強(qiáng)等技術(shù)，進(jìn)一步提升圖像質(zhì)量和系統(tǒng)操作便捷性。


    光電偵察載荷是察打一體無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的核心組成部分，具備戰(zhàn)場(chǎng)偵察、目標(biāo)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)、激光測(cè)距、激光指示等功能。受國(guó)內(nèi)技術(shù)條件限制、國(guó)外技術(shù)封鎖和設(shè)備禁運(yùn)的影響，“彩虹-4”現(xiàn)有光電偵察載荷雖然經(jīng)過實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)具備良好的作戰(zhàn)效能，但與國(guó)際同類產(chǎn)品相比，性能指標(biāo)仍具有一定的差距，越來越多的用戶對(duì)光電偵察載荷的性能提出了更高的要求。