1983年，日本農(nóng)林水產(chǎn)省與雅馬哈公司簽署了無(wú)人機(jī)研制合同，讓雅馬哈公司提供一種用于稻田噴灑農(nóng)藥的無(wú)人機(jī)。1987年，雅馬哈公司的第一代無(wú)人直升機(jī)R-50問世，開啟了日本農(nóng)業(yè)無(wú)人化的時(shí)代。
到2000年，該公司無(wú)人機(jī)的作業(yè)面積已占全日本稻田面積的45.3%。如今日本在冊(cè)的農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)已達(dá)2 346架，無(wú)人機(jī)操作人員達(dá)14163人，使日本成為世界農(nóng)用無(wú)人機(jī)第一大國(guó)。在適航取證方面，因雅馬哈公司的小型發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)得到了日本政府的充分信任，使其無(wú)人機(jī)很順利地取得了適航證。近年來(lái)，雅馬哈推出了一種起飛重量達(dá)110kg的無(wú)人機(jī)。該機(jī)擁有較長(zhǎng)的滯空時(shí)間，從而減少了起降次數(shù)、降低了事故率，同時(shí)提升了作業(yè)效率，進(jìn)一步提高了無(wú)人機(jī)的適航性。另外，因農(nóng)業(yè)部門對(duì)無(wú)人機(jī)的依賴程度日益增加，農(nóng)用無(wú)人機(jī)受到的飛行限制較少。