據(jù)2015年4月23日的《航空與航天技術(shù)周刊》報道，美國海軍研究局（ONR）正在執(zhí)行一項廉價無人機集群技術(shù)計劃（Locust），并準備在2016年進行海上演示，從1艘在佛羅里達海岸外的艦上發(fā)射30架雷聲公司制造的“郊狼”（Coyote）一次性無人機，發(fā)射后的無人機能迅速組成機群并自主執(zhí)行任務(wù)。

“郊狼”無人機是小型管射電動無人機，由先進陶瓷研究公司為ONR開發(fā)。先進陶瓷研究公司曾先后由BAE公司和Sensintel公司收購，2015年1月份又歸屬了雷聲公司。

2015年3月份，ONR進行了多次“郊狼”無人機發(fā)射，并且用9架無人機演示了自主同步和編隊飛行。據(jù)Locust計劃主任馬斯特洛伊安尼?李說，按照無人機機群演示計劃，無人機將從ONR的“海上斗士”技術(shù)驗證艦上起飛，該艦停在佛羅里達州埃格林空軍基地附近的海面上。“郊狼”無人機迅速發(fā)射之后，將使用低功率無線電頻率網(wǎng)絡(luò)建立彼此之間的通信關(guān)系，共享位置信息和其它信息。所有無人機將形成“母子”關(guān)系，其中1架起領(lǐng)導作用，其余無人機則為下屬無人機。作為彼此通信的一部分，每架無人機都會知曉其他無人機的位置并共享自身位置。擔負領(lǐng)導任務(wù)的無人機有可能根據(jù)機動情況發(fā)生改變。在演示過程中，技術(shù)人員將察看無人機會形成何種緊密聯(lián)系，在什么樣的高度飛行以及采用什么樣的機動方式。

馬斯特洛伊安尼說，ONR的目標是構(gòu)成自主無人機機群，操作者完成無人機發(fā)射之后并不與之通信；不過也可能會向機群發(fā)送改變組合形式的指令，或發(fā)送指令讓個別無人機離開機群去執(zhí)行諸如情報、監(jiān)視和偵察之類的其它任務(wù)。組群的無人機都設(shè)計成一次性的，以省去執(zhí)行任務(wù)后的回收費用。ONR的目標單價是每架成本低于1萬美元，最好為5000～7000美元。

馬斯特洛伊安尼還說，在2016年的海上演示中，無人機會被回收，以免對海洋生物造成傷害；不過可能會因此而需要讓它們飛向某個陸上目標。

30架無人機能在30秒鐘或更短的時間內(nèi)迅速發(fā)射并迅速組成機群，對于使用以電池驅(qū)動的低成本無人機來說，是一個關(guān)鍵因素。小型無人機續(xù)航時間短，因此眾多無人機必須迅速發(fā)射。馬斯特洛伊安尼說，雖然Locust的技術(shù)支持取決于發(fā)射平臺、有效載荷和任務(wù)，但是由于續(xù)航時間的需要，ONR選擇了重量為5.4～6.4千克的能夠飛行90分鐘的“郊狼”無人機進行演示。Locust演示是構(gòu)成自主無人機機群重要的第一步，有助于人們了解自主性。2014年8月，ONR曾在弗吉尼亞詹姆斯河進行過一次自主演示，表明無人水面小艇群能夠打敗敵方艦艇。

Locust涉及到的是能夠在幾乎所有種類的船艇上安裝的便攜式裝備。ONR方面稱，Locust只是自主技術(shù)開發(fā)工作的一部分，該自主技術(shù)可以應(yīng)用于水面、水下和空中的諸多領(lǐng)域。