(原標(biāo)題:無人機(jī)助力中鐵一局完成銀西高鐵綠色施工)
截止8月15日,無人機(jī)已幫助銀西高鐵放線11公里,架空線路60公里,電桿組立1300多根,各項(xiàng)工作正在有序推進(jìn)中。
“再往前一點(diǎn),位置再低一點(diǎn),降落”。隨著對(duì)講機(jī)里傳來的指令聲,一個(gè)纏著白色細(xì)線的塑料瓶應(yīng)聲墜地,一團(tuán)黑影發(fā)出嗡嗡聲,在空中呼嘯而去。這是發(fā)生在中鐵一局電務(wù)公司銀西高鐵永壽梁山區(qū)無人機(jī)施工電力架空線路中的一幕。
銀西高鐵從西安北站引出,經(jīng)空港新城、禮泉、乾縣轉(zhuǎn)向北,過永壽、彬縣進(jìn)入甘肅省,經(jīng)寧縣上董志塬至慶陽,過甜水堡進(jìn)入寧夏,全長(zhǎng)約600公里。銀西高鐵主要承擔(dān)寧夏、蒙西、隴東地區(qū)與陜西中東部地區(qū)間的快捷客運(yùn)任務(wù),是國(guó)家快速鐵路網(wǎng)的組成部分,是加快寧夏內(nèi)陸經(jīng)濟(jì)開放實(shí)驗(yàn)區(qū)開發(fā)開放,振興陜甘寧革命老區(qū),促進(jìn)沿線地區(qū)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的重要交通基礎(chǔ)設(shè)施。項(xiàng)目建成后,銀川至西安旅客列車運(yùn)行時(shí)間將由當(dāng)前的14小時(shí)縮短至3小時(shí)。
無人機(jī)助力中鐵一局完成銀西高鐵綠色施工
中鐵一局電務(wù)公司承擔(dān)銀西高鐵陜西段的臨電工程施工。35千伏架空電力線路途經(jīng)乾縣、永壽、彬縣、旬邑等四縣,架空干線全長(zhǎng)107公里,電源線路及T接線路35公里,主要為新永壽隧道、新民隧道、永樂隧道等長(zhǎng)大隧道及沿線特大橋施工提供施工電源。
架空電力線路要穿越地理?xiàng)l件呈黃土塬區(qū)、黃土梁峁區(qū)的永壽梁山區(qū),溝壑縱橫,植被茂密,線路最大跨越達(dá)到1.3公里,山高坡陡、無路可行,還有永壽梁上四十萬畝槐花樹,為電力線路的架設(shè)帶來了很大困難。
面對(duì)架空線路施工中的環(huán)境保護(hù)壓力,項(xiàng)目副經(jīng)理程崇強(qiáng)陷入了沉思:在山西長(zhǎng)治施工高等級(jí)架空線路時(shí),聽說過無人機(jī)架線技術(shù)。他當(dāng)即決定,購(gòu)置無人機(jī),采用電力架線無人機(jī)技術(shù)。項(xiàng)目部購(gòu)置了一臺(tái)六軸無人機(jī),無人機(jī)最大起飛重量15公斤,牽引半徑1500米,續(xù)航長(zhǎng),最大續(xù)航時(shí)間45分鐘,可抗5級(jí)風(fēng),安全可靠,具有一鍵起降、操作簡(jiǎn)便的特點(diǎn),應(yīng)用GPS自動(dòng)定位系統(tǒng),還可以在出現(xiàn)遙控器失靈等意外情況時(shí)自動(dòng)返航到原位。使用無人機(jī)放線,可在河流、山谷、高壓線路處輕松完成跨越,投入人力少,施工效率高,杜絕施工對(duì)森林的破壞。
在無人機(jī)放線過程中,技術(shù)人員采用直徑2毫米的卷軸迪尼瑪繩作為一級(jí)繩,該種材料材質(zhì)輕,不受帶電影響,2000米的重量還不到5斤,而破斷強(qiáng)度卻比同質(zhì)量的普通鋼絲繩高出6倍。在18號(hào)電桿處,技術(shù)人員王家勇將迪尼瑪繩一端固定在無人機(jī)的脫扣處,在2米位置處綁一個(gè)裝有一斤沙土的塑料瓶,塑料瓶的重量使迪尼瑪繩在拖拽搭載時(shí)不隨意擺動(dòng)而纏住無人機(jī)旋翼。在設(shè)置好無人機(jī)后,王家勇拉出天線,對(duì)準(zhǔn)無人機(jī),配合人員抓起無人機(jī)底座,雙手舉過頭頂。隨著遙控桿的推移,六組機(jī)翼高速旋轉(zhuǎn)起來,呼嘯著向19號(hào)電桿飛去。作業(yè)三隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)張建榮掏出手機(jī),用秒表測(cè)了一下時(shí)間,18號(hào)、19號(hào)電桿跨越深溝,直線距離達(dá)到1.3公里,無人機(jī)飛到19號(hào)電桿處用了30秒。
到達(dá)位置后,王家勇對(duì)準(zhǔn)“脫鉤”按鍵一按,塑料瓶瞬間墜落到地上,作業(yè)人員抓住迪尼瑪繩,固定在電桿上。無人機(jī)返回僅用25秒,配合人員再次穩(wěn)穩(wěn)抓住,放在工具箱上,拆下電池,拆卸翼片,收起支架,做得干凈利落。接下來,利用2毫米的迪尼瑪繩纏在絞磨上,牽引6毫米的迪尼瑪繩作為二級(jí)繩,再用二級(jí)繩牽引14毫米的迪尼瑪繩作為三級(jí)繩。在牽引導(dǎo)線時(shí),用鋼絲網(wǎng)套固定一端導(dǎo)線,用旋轉(zhuǎn)器一端固定三級(jí)繩,直接牽引導(dǎo)線。張建榮介紹道,像18號(hào)、19號(hào)電桿間這樣的距離,如果用人工放線,不僅要開辟道路,還會(huì)對(duì)電桿之間的樹木砍出一條通道,使導(dǎo)線能順利通過,不僅破壞生態(tài)環(huán)境,而且投入的人力會(huì)增加幾十倍,花費(fèi)的時(shí)間也會(huì)多出四天。
截止8月15日,項(xiàng)目部采用無人機(jī)放線已完成了11公里,架空線路已完成了60公里的架設(shè)任務(wù),電桿組立完成了1300多根,各項(xiàng)工作正在有序推進(jìn)中。