（原標(biāo)題：【深度】無人機行業(yè)報告：未來無人機何如智能化）

無人機這盤大棋里，本身棋手就不少，如今更多巨頭也爭相涌入。Intel和高通同時殺入無人機核心芯片領(lǐng)域，演示產(chǎn)品也幾乎同時發(fā)售;騰訊此前發(fā)布了“空影”無人機;下周，小米無人機也即將發(fā)布，將要挑戰(zhàn)大疆早已牢牢攥取得消費級無人機整機市場。

雖然還不是很明朗，但看起來空間很大的“無人機智能化”才是吸引這些廠商的決定性因素。

這里“智能化”的意思就是不光汽車要自動駕駛，無人機也要自動飛行。當(dāng)然，本文主要討論的是民用無人機。

　市場把控

1.美國金融服務(wù)機構(gòu)Oppenheimer總結(jié)了一些第三方研究機構(gòu)對無人機市場現(xiàn)狀與未來的預(yù)測，雖然以上統(tǒng)計和預(yù)測有一些相互矛盾的地方，但總體上對這一市場偏樂觀的觀點居多。

2.。對于中國市場，易觀智庫認為2015年中國市場規(guī)模有望達到23億元人民幣，并在未來幾年保持超過50%的增長率，在2018年超過100億人民幣。

3.目前在民用無人機已經(jīng)在一些行業(yè)投入了商業(yè)應(yīng)用。美國FAA(民航管理局)自2014年5月起開始為無人機頒發(fā)商業(yè)運營執(zhí)照。至2015年9月共批準了超過1000份商業(yè)運營的申請。首批獲得申請的行業(yè)應(yīng)用的情況如下。

4.FAA還統(tǒng)計了其首批批準的商業(yè)應(yīng)用無人機的性能。從中可以看出這些商業(yè)應(yīng)用無人機絕大部分還是平均重量5KG(11.02磅)，續(xù)航時間30分鐘左右的輕型無人機，這一類無人機的特性和消費級無人機非常接近。

5.FAA還統(tǒng)計了首批商用申請表中使用無人機的生產(chǎn)廠家和型號，其中大疆以70%的占有率領(lǐng)先，排名第二的3DR市占率僅10%，而昊翔、SenseFly等廠家的市占率小于2%。大疆精靈3、悟空1、精靈2占據(jù)申報型號占有率的前三位。從以上的統(tǒng)計可以看出：消費級無人機與商用無人機不存在絕對的門檻;中高檔的消費級無人機就能夠勝任很大一部分商用航拍任務(wù)。

為什么要智能化?

1.無人機的潛力在于其運動機理的較為簡單，如果智能化后可看作一臺“會飛的機器人”。

2.美國國會研究服務(wù)局在文件中列舉了一些無人機商用領(lǐng)域和智能化后的改變，智能化可以在諸多應(yīng)用領(lǐng)域打開普通無人機目前的很多局限。

3.泰伯智庫統(tǒng)計2015年全球范圍內(nèi)民用無人機風(fēng)險投資融資總額超過40億元，而美國金融服務(wù)機構(gòu)Oppenheimer統(tǒng)計的總?cè)谫Y為4.38億美元。

在2015年無人機行業(yè)較為知名的融資案例有：

2014年12月31日，億航宣布完成了來自GGV資本的1000萬美元A輪融資;

2015年2月26日，3DRobotcs融資5000萬美元C輪融資，高通領(lǐng)投;

2015年5月6日大疆創(chuàng)新獲得硅谷知名風(fēng)投AccelPartners7500萬美元投資;

2015年8月24日億航宣布完成4200萬美元B輪融資;

2015年8月26日英特爾向Yuneec投資6000萬美元;

如何實現(xiàn)智能化?

實現(xiàn)無人機智能化需要在硬件和軟件兩個方面進行技術(shù)升級。

硬件方面需要引入機器視覺硬件技術(shù);

軟件方面則需要做好機器視覺軟件技術(shù)，人工智能技術(shù)和OS，飛控，導(dǎo)航等其他必要軟件技術(shù)。

1.機器視覺硬件技術(shù)主要包含三類：

2.機器視覺軟件技術(shù)目前有兩類算法：

光流算法：光流算法是一種單攝像機視覺技術(shù)，完全依賴軟件算法解決了運動檢測和定位問題。光流法通過比較同一攝像機兩張相鄰時間的圖像(差分運算)得到場景中不同物體運動的光流場。

優(yōu)點在于其主要依賴軟件和計算能力識別物體和距離，因此對額外的光學(xué)和聲學(xué)硬件需求小，更能節(jié)省成本。但其缺點在于精度低，且局限性較大(不適用于照明不良的室內(nèi)，玻璃，細小的電線)。騰訊發(fā)布的空影無人機采用了單攝像頭光流算法完成障礙探測，并依靠超聲波輔助避障。

圖像分割算法：邊緣檢測是一種應(yīng)用廣泛的圖像分割算法，其原理是先對圖像的灰度函數(shù)求導(dǎo)，再根據(jù)靜態(tài)或動態(tài)的閾值設(shè)定檢測出物體的邊緣。

各類邊緣檢測算法的共同特征是對計算要求非常高。例如高通實現(xiàn)的雙目深度攝像解決方案中，需要單獨使用驍龍801多核芯片中的一個核運行專門的SIMD(Singleinstruction，multipledata，單指令多數(shù)據(jù))運算，并僅能提供30Hz的實時運算能力。對于飛行速度可高達20m/s的四軸無人機而言，這一頻率意味著兩次識別期間無人機已經(jīng)飛過了0.66m，將不能對環(huán)境中突然出現(xiàn)的一些物體及時反應(yīng)。

3.人工智能方面主要包含圖像識別算法，人臉識別算法和語音語義識別算法。這樣可以使無人機能夠完成更多功能，如對電力設(shè)備上的特定部件掃描檢查;按照人類指令講特定物體(橘子而不是香蕉)抓取并飛行到另一房間;在邊境巡邏時區(qū)分普通動物還是可疑人形目標(biāo)，并及時報警;通過操作者的聲音進行飛行控制等。

與圖像分割算法不同的是，以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的圖像識別/人臉識別/語音識別算法計算量根據(jù)使用場景差異較大。

4.智能無人機軟件技術(shù)還包括：飛行控制、導(dǎo)航與路徑規(guī)劃、以及支撐所有智能軟件的操作系統(tǒng)。此外智能無人機還需要一些底層的固件代碼連接硬件和軟件系統(tǒng)，保障通訊、傳感器、計算單元正常高效運行。對于智能無人機開發(fā)廠商而言，獨立開發(fā)如此繁雜、涉及領(lǐng)域各異的軟件實屬“重新發(fā)明輪子”類工作，在開源軟件項目上根據(jù)需求定制加工能夠加速產(chǎn)品迭代，減少開發(fā)成本。

在無人機領(lǐng)域最早出現(xiàn)開源項目是無人機的飛控軟件領(lǐng)域，目前流行的開源無人機飛控(包含軟硬件)如下。

5.芯片方面，在現(xiàn)有的無人機上，主流廠商使用的是ARM架構(gòu)MCU(MicrocontrollerUnit)芯片，例如意法半導(dǎo)體的STM32系列(大疆精靈系列無人機采用)，Atmel的Mega2560系列等芯片，這類芯片的特點是：主頻低(STM32主頻在200MHz左右，Atmel的MCU低至20MHz)，計算能力較差，往往只能支持飛行控制功能，并不能提供無人機智能化所需要的高速計算和并行計算能力。

目前芯片業(yè)界三大巨頭：高通/Intel/Nvidia都紛紛挺進這一產(chǎn)業(yè)，推出以自己的移動芯片或圖形計算芯片為核心的無人機參考設(shè)計或套件;此外中國芯片設(shè)計廠商聯(lián)芯科技也與中國無人機廠商零度智控聯(lián)合開發(fā)了用于智能無人機的方案。

高通推出了SnapdragonFlight參考設(shè)計;

Intel推出了EdisonforArduino開源硬件飛控參考設(shè)計板;

Nvidia推出JetsonTX1無人機與機器人芯片模組方案;

聯(lián)芯推出的基于LC1860無人機飛控;

6.開源工具方面，在機器視覺、人工智能等領(lǐng)域，存在著很多開源軟件項目與開源軟件庫。

根據(jù)開源軟件產(chǎn)業(yè)的發(fā)展歷史，我們判斷未來在無人機智能軟件領(lǐng)域會涌現(xiàn)出一批軟件產(chǎn)品化二次開發(fā)商，在開源的機器視覺和人工智能軟件基礎(chǔ)上進行開發(fā)工作，銷售封裝好的成熟可用智能軟件產(chǎn)品及配套接口給下游的無人機整機廠商。

大疆已然占據(jù)了大片民用無人機市場，然而無人機開發(fā)的門檻不夠高導(dǎo)致整個行業(yè)參與者眾多，競爭仍然十分激烈。

在創(chuàng)新這條路上，你不主動思考，總有人從各個方向向你逼近。不是大疆不努力，但終端智能化這個趨勢顯而易見，時機一到，各家出手。