（原標(biāo)題：中國首款民用垂直起降固定翼無人機X-Hawk將交付）

中國首款民用垂直起降固定翼無人機X-Hawk即將交付用戶

公布開源系統(tǒng)助全球無人機愛好者超越谷歌

【環(huán)球網(wǎng)軍事/航空報道 記者 劉揚】9月12日，《環(huán)球時報》記者從四川傲勢科有限公司(簡稱“AOSSCI”)媒體溝通會上獲悉，由AOSSCI研制的面向民用市場的垂直起降固定翼無人機 X-Hawk將于下月在用戶地交付用戶。該無人機的研制，成功填補了中國無人機領(lǐng)域垂直起降轉(zhuǎn)高效率水平飛的技術(shù)空白。同時，這也將是全球首款成功投入民用的尾座式無人飛行器。而在這個溝通會上，AOSSCI公司還對外發(fā)布了他們利用開源系統(tǒng)研制無人的一系列前沿成果，他們還將對外公布開源系統(tǒng)，共享自身的研究成果，讓更多無人機愛好者、航空院校學(xué)生、中小無人機企業(yè)站在谷歌無人機一年前的狀態(tài)，大幅縮短與海外科技巨頭的技術(shù)差距。

據(jù)介紹，X-Hawk創(chuàng)造性的融合了多軸與固定翼飛機器技術(shù)的設(shè)計理念，兼具固定翼飛機和旋翼飛機的優(yōu)良特性，具備在狹小范圍內(nèi)垂直起降，長距離、長航時、全天候、復(fù)雜地形自主飛行。這款無人機最高時速可達120公里/小時，最大起飛重量18公斤，正常載荷3-5公斤，升限5000米，最大操控距離50公里。這意味著：當(dāng)其他無人機搭載GoPro的時候，X-Hawk可以搭載一臺單反相機在天上飛行一場足球賽的時間。

此外，據(jù)AOSSCI創(chuàng)始人郭亮博士透露，這款領(lǐng)先的智能飛行器還采用了更多先進技術(shù)。“螺旋槳采用了我們團隊Sunday設(shè)計的變矩槳，權(quán)衡了螺旋槳的在懸停和平飛兩種狀態(tài)的效率，是X-hawk可以隨時切換懸停/平飛兩種模式和長航時飛行核心技術(shù);同時，這架無人機能夠進行動力系統(tǒng)故障以后的自動重構(gòu)。另外，X-hawk采用了矢量控制等前沿技術(shù)。”郭亮博士介紹說。

從現(xiàn)場播放的視頻片段來看，X-Hawk可實現(xiàn)完全自主飛行。鏡頭里，它可在使用者設(shè)定任務(wù)后，自主設(shè)計航線飛行，同時也可切換手動飛行或指令飛行模式。并具有失控返航、一鍵返航、低電量返航、斷鏈路返航、可設(shè)置的虛擬圍欄等高級功能。更酷的是，這款飛行器還可以自主切換水平飛與懸停，指點飛行，在興趣點盤旋凝視等。

除了垂直起降固定翼無人機X-Hawk之外，AOSSCI還在媒體溝通會現(xiàn)場展示了中國無人系統(tǒng)多項前沿成果。首先， AOSSCI面向高校發(fā)布教育版無人機X-Hound。X-Hound融合多軸與固定翼飛行器先進設(shè)計理念，并具有極客精神的無人機。大展弦比前掠下反翼V尾的反常規(guī)的設(shè)計，讓X-Hound具備優(yōu)異的機動性和敏捷性。與目前市面上大量存在的多旋翼無人機相比，X-Hound的氣動外形設(shè)計極端反常規(guī)、充滿科幻色彩，似乎有向《星球大戰(zhàn)》《星際迷航》系列中的星際飛船致敬的意味。目前，X-Hound已經(jīng)用于電子科技大學(xué)的實際教學(xué)。

AOSSCI宣布X-Hound項目的相關(guān)資料，包括軟件、硬件設(shè)計以及實驗數(shù)據(jù)將全部開源。此舉，將可大幅縮短無人機愛好者、高校學(xué)生、中小無人機創(chuàng)業(yè)公司與海外科技巨頭的技術(shù)差距。 AOSSCI還發(fā)布數(shù)字化開源研發(fā)平臺POSOD(音譯“婆娑”)。平臺搭載了X-Mesh、X-CFD、X-Post等工具鏈軟件。據(jù)了解，該平臺是AOSSCI科學(xué)家通過研制X系列無人機，在開源求解器基礎(chǔ)上所形成的重要科研成果，這項成果旨在為廣大中小型無人機設(shè)計企業(yè)、團隊或個人提供一個易學(xué)易用的的飛行器設(shè)計平臺，并最終希望可以引入更多的企業(yè)、團隊、個人在這個平臺上，通過數(shù)字化的方式協(xié)同開發(fā)新型無人機平臺及應(yīng)用。

郭亮博士表示：“借助這一項目的的開源，能讓更多的無人機愛好者、航空院校學(xué)生、中小無人機企業(yè)站在谷歌無人機一年前的狀態(tài)，大幅縮短與海外科技巨頭的技術(shù)差距。”

據(jù)了解，企業(yè)和團隊愿意開源和共享自己的成果是一個正在以指數(shù)級增長的全球現(xiàn)象。據(jù)統(tǒng)計，大概有三分之二的軟件公司都曾為開源貢獻過自己的力量。僅僅在GitHub平臺上，就有超過140萬的開發(fā)者在超過3500萬個開源項目里共享過自己的工作成果。近年來，無人機技術(shù)的發(fā)展，同樣離不開大批開源項目，包括NASA、歐空局、Google、Linux、MIT等均提供了大量的開源項目來支持團隊和個人進行飛機設(shè)計、飛控研發(fā)、性能分析、項目管理等。由此，無人機研究領(lǐng)域形成了很多成熟的開源設(shè)計軟件和開源飛控硬件等，在事實上促進了現(xiàn)在無人機的爆發(fā)性發(fā)展，可以說是無人機進步的幕后功臣。