（原標(biāo)題：北醒光子推出地形跟隨模塊，破解植保無人機(jī)的“定高”之痛）

近年來，無人機(jī)在專業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域取得了飛速發(fā)展，其中，農(nóng)用植保無人機(jī)最為引人關(guān)注。對于水田、丘陵、山地等這些地面施藥機(jī)械以及固定翼有人駕駛飛機(jī)無法施展的地區(qū)，植保無人機(jī)有著獨特的優(yōu)勢。一架無人植保機(jī)相當(dāng)于三十個人的作業(yè)效率，深受農(nóng)民歡迎。近年來，無人機(jī)也逐步開始應(yīng)用于玉米甘蔗等高稈作物的施藥領(lǐng)域。

據(jù)農(nóng)業(yè)部數(shù)據(jù)顯示，2014年我國植保無人機(jī)保有量為695架，總作業(yè)面積426萬畝;2015年我國植保無人機(jī)保有量為2324架(31個省統(tǒng)計)，總作業(yè)面積1152.8萬畝，增長幅度分別為234%、170.6%。雖然漲幅明顯，但整體而言，我國的植保無人機(jī)體系尚未成熟。

飛行平臺本身的關(guān)鍵技術(shù)、飛控系統(tǒng)、農(nóng)藥霧化系統(tǒng)等面臨的技術(shù)瓶頸也一直困擾著廣大植保無人機(jī)廠商。其中，植保無人機(jī)的“定高”更是痛中之痛。無人機(jī)在作業(yè)過程中需要始終與農(nóng)作物保持1-2米的相對高度，以保證農(nóng)藥的均勻和高效噴灑，行業(yè)內(nèi)術(shù)語稱之為“地形跟隨”。但在實際作業(yè)過程中，經(jīng)常會遇到農(nóng)田起伏不平整的情況，天氣、光照等因素也對植保無人機(jī)影響很大，因此，一個合格的定高方案就顯得尤為重要。

目前市面上相對成熟的傳統(tǒng)定高方案主要有GPS、氣壓計和超聲波。

傳統(tǒng)定高方案優(yōu)缺點

這些傳統(tǒng)定高方案所面臨的問題帶來的后果是植保無人機(jī)在作業(yè)過程中漏噴、重噴，影響噴灑效果，甚至造成掉高導(dǎo)致炸機(jī)事故。

一直致力于“做世界上最好的機(jī)器人眼睛”的北醒光子為了解決植保無人機(jī)定高的痛點，基于TOF激光雷達(dá)的原理推出了地形跟隨模塊TF01。相比目前市面上的主流定高方案，TF01具有精度高，刷新頻率快，抗室外強(qiáng)光、能夠探測飛機(jī)前方地形等優(yōu)勢。北醒TF01能夠以最高每秒500次的刷新頻率實時探測植保機(jī)和農(nóng)作物之間的距離，通過與飛控的配合，保證植保無人機(jī)與農(nóng)作物保持設(shè)定的相對高度，誤差保持在厘米級，同時不受溫度、濕度、光線、電子、氣流等干擾。該模塊按照IP65級別防護(hù)設(shè)計，防塵防水抗腐蝕，最大探測高度10米，可適應(yīng)不同農(nóng)作物噴灑場景，避免由于地形變化或地勢起伏造成重噴、漏噴或掉高，有效提高航空植保的作業(yè)效果。

傳統(tǒng)的“激光雷達(dá)”成本很高，而北醒光子充分發(fā)揮自主研發(fā)設(shè)計、供應(yīng)鏈把控等優(yōu)勢，致力于將激光雷達(dá)低成本化，打造品質(zhì)優(yōu)秀，價格實惠的千元級雷達(dá)，解決植保無人機(jī)的定高痛點。目前TF01地形跟隨模塊了通過多家無人機(jī)廠商和飛控廠商的測試驗證，已批量上市。希望能幫無人機(jī)行業(yè)的伙伴們解決一點實際問題，為我國農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化事業(yè)的發(fā)展盡一點綿薄之力。