2016年3月初，有幸第一時(shí)間體驗(yàn)了精靈4，主動(dòng)避障功能印象深刻。在之后的7個(gè)月時(shí)間里，但凡有朋友咨詢無(wú)人機(jī)購(gòu)買(mǎi)方面的問(wèn)題，得到的答案都只有一個(gè)。

　　對(duì)于這類問(wèn)題總有何不食肉糜的味道，就像身為一枚偽果粉總是建議身邊人購(gòu)買(mǎi)64GB的iPhone(現(xiàn)在是128GB了)。套用一句老司機(jī)的話：“加錢(qián)上卡宴啊!”。

　　加錢(qián)上卡宴

　　不過(guò)從9月28日大疆發(fā)布緊湊型無(wú)人機(jī)Mavic Pro開(kāi)始，這條一步到位的購(gòu)買(mǎi)建議終于才顯得不那么牽強(qiáng)。所以在國(guó)內(nèi)發(fā)布會(huì)那天，我們說(shuō)：《大疆Mavic Pro ：可能是首款一言不合就下單的無(wú)人機(jī)》。

　　Mavic試飛直播回顧請(qǐng)看：《國(guó)內(nèi)首次無(wú)人機(jī)“雙飛”》

　　Mavic折疊形態(tài)：只有一瓶礦泉水

　　Mavic折疊后的尺寸僅有83*83*198mm，大概就是一瓶礦泉水的體積。這其中3830毫安時(shí)的智能電池就已經(jīng)占據(jù)了不少空間，所以供大疆結(jié)構(gòu)工程師發(fā)揮想象力的空間十分有限。

　　與iPhone 7大小比較

　　根據(jù)大疆官網(wǎng)的透視圖來(lái)看，飛控主板基本集中在電池倉(cāng)下方。相比精靈4四面主板的內(nèi)部構(gòu)造，Mavic的集成度明顯更高難度也更大。再加上折疊旋翼需要走線，以及GPS天線、圖傳信號(hào)天線等射頻電路部分，這里只想為大將結(jié)構(gòu)工程師點(diǎn)個(gè)贊。

　　不過(guò)緊湊機(jī)身同時(shí)也帶來(lái)散熱方面的煩惱，在Mavic底部大疆采用了柵欄結(jié)構(gòu)的一體化鎂合金散熱底殼，飛行一段時(shí)間后實(shí)測(cè)溫度大概在30度左右。

　　底部散熱柵欄結(jié)構(gòu)

　　旋翼方面Mavic的設(shè)計(jì)也很巧妙，前臂采用與機(jī)身平行的橫向折疊方式，后臂則是縱向的旋轉(zhuǎn)收納。槳葉本身也可以分成兩段同方向歸置，底部支架也被集成在了機(jī)臂中，真是一點(diǎn)空間也不浪費(fèi)。

　　FlightAutonomy：麻雀雖小五臟俱全

　　Mavic實(shí)現(xiàn)避障以及精準(zhǔn)懸停都要依靠FlightAutonomy，五目視覺(jué)+GPS+超聲波這些傳感器共同構(gòu)成了Mavic的感知系統(tǒng)。在精確感知到外部環(huán)境之后，大疆工程師還要讓Mavic去實(shí)時(shí)構(gòu)建三維空間。

　　Mavic傳感器矩陣

　　包括智能跟隨等功能也是需要在開(kāi)啟避障的條件下使用，這其實(shí)就是依靠主攝像頭實(shí)現(xiàn)的視覺(jué)跟隨技術(shù)。有了這個(gè)功能你可以排出專業(yè)飛手都很難把控的跟隨畫(huà)面。

　　在飛控IMU方面，Mavic采用了和精靈4一樣的獨(dú)立懸掛以及傳感器冗余，穩(wěn)定性和可靠性值得信賴。

　　三軸云臺(tái)相機(jī)：濃縮了也還是精華

　　對(duì)于消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)，航拍可能是最能凸顯產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)的功能，對(duì)于航拍了說(shuō)增穩(wěn)云臺(tái)就顯得異常重要。因?yàn)闊o(wú)人機(jī)在飛行中，除了大的飛行顛簸之外，高度電機(jī)所帶來(lái)高頻震動(dòng)對(duì)于拍攝來(lái)說(shuō)是致命的。老司機(jī)都知道果凍紋是怎么回事吧，所以增穩(wěn)云臺(tái)幾乎可以說(shuō)是無(wú)人機(jī)鏡頭必備配置。

　　可能是體積最小的無(wú)人機(jī)三軸云臺(tái)

　　通常形態(tài)的無(wú)人機(jī)云臺(tái)都是懸掛在機(jī)身之外的，但是對(duì)于Mavic來(lái)說(shuō)如果這樣做顯然不符合產(chǎn)品邏輯。大疆結(jié)構(gòu)工程師在機(jī)身頭部為云臺(tái)相機(jī)留出了“一大塊空間”，Mavic所搭載的三軸云臺(tái)是目前尺寸最小的無(wú)人機(jī)機(jī)械云臺(tái)。

　　值得一提的是，這枚云臺(tái)的Roll軸還可以90度旋轉(zhuǎn)，拍出垂直畫(huà)面。相機(jī)采用精靈4同級(jí)別1/2.3英寸感光元件，支持4K@30fps、1080P@96fps視頻拍攝，1200萬(wàn)像素、8秒長(zhǎng)曝光照片。

　　其實(shí)對(duì)于航拍來(lái)說(shuō)，無(wú)人機(jī)+三軸云臺(tái)就好比一架可以在空中隨意移動(dòng)的“三腳架”。從上帝視角拍攝，有了能夠隨身攜帶的Maivc，這也許會(huì)成為你外出旅行的新樂(lè)趣。

　　飛行性能 ：像是穿了蟻人戰(zhàn)服

　　根據(jù)大疆的官方數(shù)據(jù)，Mavic最大飛行時(shí)間可達(dá)27分鐘，運(yùn)動(dòng)模式下最大速度可達(dá)18米每秒。這一成績(jī)幾乎跟精靈4一樣，但卻是在一個(gè)礦泉水瓶的體積內(nèi)完成的。

　　這就好像漫威電影《蟻人》中的戰(zhàn)服一樣，體積縮小了但是能量依舊。

　　Ant-man suit

　　在新浪數(shù)碼的實(shí)際試飛體驗(yàn)中，Mavic的表現(xiàn)可以用靈動(dòng)來(lái)描述。無(wú)論是推桿加速還是放桿剎車，Mavic都展現(xiàn)出足夠的靈敏度。不過(guò)在抗風(fēng)能力方面沒(méi)有精靈4那么穩(wěn)，畢竟槳葉長(zhǎng)度與機(jī)身結(jié)構(gòu)還是為折疊做了犧牲。

　　OcuSync高清圖傳：直播不止7公里

　　Mavic的圖傳可達(dá)7公里，但是老實(shí)說(shuō)新浪數(shù)碼并不敢飛出視線距離那么遠(yuǎn)(這個(gè)距離基本上有去無(wú)回)。厲害的是在此基礎(chǔ)上，大疆還做到了1080P分辨率的高清圖傳。不過(guò)這只是在近距離無(wú)干擾的情況下，遠(yuǎn)距離的話還是會(huì)切換到720P。

　　7公里基本有去無(wú)回

　　在大疆的一部官方宣傳片中，兩名火山研究院用Mavic向遠(yuǎn)在千里之外的小學(xué)生直播了某座火山的活動(dòng)畫(huà)面。相比傳統(tǒng)教育幻燈片或是視頻資料的形式，直播帶給孩子們那種身臨其境的感受是無(wú)可比擬的。

　　所以從無(wú)人機(jī)直播的維度看，Mavic的圖傳可能遠(yuǎn)不止7公里的距離。

　　總結(jié)：無(wú)人機(jī)以人為本

　　如果說(shuō)之前的精靈4還有體積空間上的顧慮，那么Mavic幾乎“沒(méi)有弱點(diǎn)”。我們一直在討論下一波消費(fèi)電子產(chǎn)品的熱潮在哪兒?現(xiàn)在大疆在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域給出了一個(gè)看上去更為靠譜的答案。

　　無(wú)敵的便攜性

　　從精靈4到Mavic，無(wú)人機(jī)完成了類似“從單反到微單”的進(jìn)步。但是套用“科技以人為本”這句老話，如何發(fā)掘無(wú)人機(jī)的潛能還是要靠愛(ài)好者們的想象力。這也是Mavic以及其他無(wú)人機(jī)的存在意義。