（原標(biāo)題：國(guó)際微小型無(wú)人機(jī)飛行器賽會(huì)首次在亞洲開(kāi)賽）
光明網(wǎng)訊 (記者宋雅娟)10月17日至21日，2016國(guó)際微小型無(wú)人機(jī)飛行器賽會(huì)本周在北京理工大學(xué)舉行。來(lái)自荷蘭、法國(guó)、德國(guó)、西班牙、韓國(guó)等15個(gè)國(guó)家24支隊(duì)伍共計(jì)300多人在北理工兩校區(qū)參加大會(huì)。這是這項(xiàng)國(guó)際無(wú)人機(jī)界的頂級(jí)賽事首次在亞洲舉行，體現(xiàn)國(guó)際微小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)發(fā)展的最高水平。
比賽現(xiàn)場(chǎng)
本次無(wú)人機(jī)競(jìng)賽分為室外和室內(nèi)賽，其中最具代表性的兩個(gè)考察點(diǎn)是無(wú)人機(jī)環(huán)境感知能力和精確定位能力，這兩項(xiàng)是無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)自主控制的重要前提。室內(nèi)、室外比賽將各產(chǎn)生前三名。
本次室內(nèi)外比賽的主題均為“模擬海上搜救”，比賽背景設(shè)置為海上鉆油平臺(tái)起火，平臺(tái)操作人員落水，要求無(wú)人機(jī)完成模擬滅火、水上勘測(cè)及救援任務(wù)。
比賽現(xiàn)場(chǎng)
全部室內(nèi)外比賽均要求參賽無(wú)人機(jī)以完全自主方式完成規(guī)定任務(wù)，沒(méi)有人員進(jìn)行任何干預(yù)操作，任務(wù)繁雜且難度高，對(duì)無(wú)人機(jī)的智能化提出了較高要求，體現(xiàn)了無(wú)人機(jī)環(huán)境感知、自主決策、智能控制、在線實(shí)時(shí)任務(wù)規(guī)劃等熱點(diǎn)技術(shù)的水平。
據(jù)了解，2015年，在德國(guó)亞琛舉行的IMAV委員會(huì)全體會(huì)議上，由于某種特殊原因需要重新討論IMAV2016年賽會(huì)承辦權(quán)，IMAV委員會(huì)經(jīng)過(guò)對(duì)各申請(qǐng)單位在國(guó)際學(xué)術(shù)影響力、技術(shù)優(yōu)勢(shì)、組織能力和承辦實(shí)力等因素的綜合考量，認(rèn)真遴選，最終決定由北京理工大學(xué)和新加坡國(guó)立大學(xué)聯(lián)合承辦，將比賽安排在中國(guó)，由北京理工大學(xué)組織實(shí)施。
由于主辦方不得參賽，處于無(wú)人機(jī)自主控制領(lǐng)域先進(jìn)水平的北京理工大學(xué)并未參與競(jìng)技，但該校在賽會(huì)期間舉辦的無(wú)人系統(tǒng)科技成果展覽還是吸引了很多人參觀。包括察打一體化無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、地面航母無(wú)人機(jī)動(dòng)平臺(tái)、模擬訓(xùn)練系統(tǒng)等先進(jìn)技術(shù)今日亮相，這些無(wú)人系統(tǒng)成果突破了環(huán)境感知、目標(biāo)探測(cè)、自適性控制和多機(jī)協(xié)同控制等核心關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了城市、室內(nèi)等復(fù)雜環(huán)境下的自主飛行、避障和自主任務(wù)，受到同行關(guān)注。
北京理工大學(xué)薪火搖臂懸架輪式無(wú)人平臺(tái)
北京理工大學(xué)坦克傳動(dòng)國(guó)防科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和無(wú)人車技術(shù)工業(yè)和信息化部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室自主研制的搖臂懸架輪式無(wú)人平臺(tái)采用搖臂懸架系統(tǒng)、多能源輸出動(dòng)力單元、分布式驅(qū)動(dòng)技術(shù)，可以獲得超強(qiáng)的越野機(jī)動(dòng)性能，能夠大幅擴(kuò)展無(wú)人車作戰(zhàn)半徑，適應(yīng)新的作戰(zhàn)使命，是面向未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)需求的一種新型輪式無(wú)人平臺(tái)。平臺(tái)參加了陸軍裝備部舉辦的“跨越險(xiǎn)阻2016”地面無(wú)人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽，取得了佳績(jī)。
北京理工大學(xué)無(wú)人賽車隊(duì)——地面航母
“地面航母”無(wú)人機(jī)動(dòng)平臺(tái)以更高機(jī)動(dòng)性、靈活性、未來(lái)性為設(shè)計(jì)原則，完全顛覆了傳統(tǒng)車輛設(shè)計(jì)模式，實(shí)現(xiàn)了100%比例的電子線控，采用4×4輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)、全輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向、主動(dòng)懸架、無(wú)人機(jī)-車-機(jī)器人聯(lián)動(dòng)、第一視角一體化遙控等5項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，極大程度提高了平臺(tái)的機(jī)動(dòng)性，內(nèi)置的小機(jī)器人及背負(fù)的無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)一體化聯(lián)合偵查、信息共享，大幅提高了無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)的信息搜集能力。
北理薪火車隊(duì)
該無(wú)人車采用雙側(cè)電機(jī)純電驅(qū)動(dòng)差速轉(zhuǎn)向，六輪搖臂懸架獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。
感知系統(tǒng)主要依靠立體激光雷達(dá)、立體視覺(jué)，輔助以毫米波雷達(dá)進(jìn)行環(huán)境感知，組合導(dǎo)航和角位移傳感器進(jìn)行姿態(tài)感知和定位。
北理慧動(dòng)車隊(duì)
該無(wú)人駕駛汽車采用一體化設(shè)計(jì)方法對(duì)汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)電控、自動(dòng)變速器、電控駐車制動(dòng)、組合儀表和燈光等協(xié)調(diào)控制，參加第五屆“中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽”獲得總冠軍。
在本次IMAV賽會(huì)中，北京理工大學(xué)副校長(zhǎng)陳杰教授擔(dān)任大會(huì)總主席，新加坡國(guó)立大學(xué)Ben.M.chen教授擔(dān)任大會(huì)協(xié)主席，兩校均派出無(wú)人飛行器領(lǐng)域的知名專家分別擔(dān)任大會(huì)程序委員會(huì)、競(jìng)賽委員會(huì)主任委員、協(xié)主任委員。
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