據(jù)悉，國(guó)外最近一家名叫InnoCorp,LLC的初創(chuàng)公司，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)布一個(gè)視頻，當(dāng)中展示了他們最新的概念產(chǎn)品--SubMurres，該產(chǎn)品能實(shí)現(xiàn)上天下海的功能。據(jù)該公司相關(guān)工作人員表示，SubMurres起源來(lái)源于Murres，這是一種種海洋鳥類，不僅能在天空飛翔，還能在必要的時(shí)候潛入水下游泳。
以此同時(shí)，他們的產(chǎn)品SubMurres也能夠做到這一點(diǎn)，在陸地上時(shí)，它就是一個(gè)普通的四軸無(wú)人機(jī)，能夠正常飛行到任何指定位置，但是到了水下，SubMurres具有所有海洋潛艇所具備的關(guān)鍵特性，包括海洋巡游、與通信塔聯(lián)通、潛望鏡查看水面情況等等。
從視頻展示來(lái)看，SubMurres采用了可折疊的四軸設(shè)計(jì)，不僅僅是四個(gè)軸臂可折疊，連槳葉都是能夠進(jìn)行折疊的。SubMurres的槳葉并沒(méi)有像普通無(wú)人機(jī)一樣采用雙葉設(shè)計(jì)，而是采用了三葉。
當(dāng)SubMurres無(wú)人機(jī)起飛到指定水面時(shí)，它并不會(huì)立即潛入水底，而是先會(huì)在水面漂浮，并且將四個(gè)軸體自動(dòng)收攏，并收進(jìn)一個(gè)密閉的空間里，因?yàn)闊o(wú)人機(jī)的飛行系統(tǒng)喝水下動(dòng)力系統(tǒng)并沒(méi)有采用一套槳葉，而是完全分開(kāi)的，為了避免飛行系統(tǒng)的槳葉不受海水侵蝕，所以需要把槳葉在入水時(shí)密閉起來(lái)。在無(wú)人機(jī)的尾部，有兩組特定的螺旋槳，來(lái)支持SubMurres在水下活動(dòng)的動(dòng)力需要。
SubMurres身上集成了大量的傳感器以及兩套相機(jī)系統(tǒng)，這些傳感器都能夠用來(lái)感知周圍的環(huán)境以對(duì)正在執(zhí)行的任務(wù)進(jìn)行判斷，兩套相機(jī)系統(tǒng)分別位于無(wú)人機(jī)頂部潛望鏡的位置和無(wú)人機(jī)頭部，這兩套相機(jī)系統(tǒng)都能夠執(zhí)行拍攝任務(wù)，另外，潛望鏡位置的相機(jī)系統(tǒng)也集成了視覺(jué)傳感器，它能夠辨別周圍環(huán)境，判斷水面情況是否合適飛行。當(dāng)無(wú)人機(jī)在水下執(zhí)行任務(wù)過(guò)后，即可自行浮上水面，打開(kāi)四個(gè)螺旋槳艙門并起飛。
密集的傳感器和飛行系統(tǒng)給了SubMurres巨大的優(yōu)勢(shì)，相對(duì)于一般的ROV來(lái)說(shuō)，最顯著的優(yōu)點(diǎn)就是，在水下執(zhí)行拍攝等任務(wù)的時(shí)候可以采用完全無(wú)線控制的方式進(jìn)行操作，并且不必?fù)?dān)心機(jī)器會(huì)丟失。此前一般的ROV機(jī)器在水下時(shí)，岸上的操作者都需要在機(jī)器上連接長(zhǎng)長(zhǎng)的線纜，或者在水面放上浮標(biāo)將線纜綁在浮標(biāo)上保障ROV安全。
另外，公司還為SubMurres設(shè)計(jì)了一套自主運(yùn)行的系統(tǒng)，能夠保障機(jī)器更智能，更穩(wěn)定，關(guān)于這套系統(tǒng)，官方并沒(méi)有過(guò)多介紹。
在動(dòng)力方面，SubMurres采用了柴油/電力雙重動(dòng)力的模式設(shè)計(jì)，在SubMurres內(nèi)部?jī)?nèi)置了一個(gè)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)和一套電池動(dòng)力系統(tǒng)，但并不是兩套系統(tǒng)并用，而是柴油發(fā)動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)給電池供電，無(wú)人機(jī)上的電機(jī)、傳感器等都靠電池來(lái)驅(qū)動(dòng)(雖然這樣可能很重，但目前SubMurres只是一個(gè)概念性的產(chǎn)品，該公司還在找更高效的解決方案)。
InnoCorp公司表示，這款產(chǎn)品會(huì)是世界上第一個(gè)可以在水空兩用的自動(dòng)化無(wú)人機(jī)，未來(lái)這個(gè)無(wú)人機(jī)將會(huì)應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域中去，首要的可能會(huì)是以軍事用途為主，日后也會(huì)慢慢發(fā)展到地質(zhì)、海洋勘探工程甚至電影拍攝等日常專業(yè)需求中去。
InnoCorp首席執(zhí)行官Jae Lee表示：SubMurres是一個(gè)突破，很多時(shí)候，如果某個(gè)團(tuán)隊(duì)外出作業(yè)，在有水的地方恐怕就要帶兩組設(shè)備，一組航拍，一組下潛，這樣非常不方便。另外，有很多專業(yè)的海洋勘探作業(yè)時(shí)，需要的無(wú)人潛艇設(shè)備非常沉重，要將其放入水中，就得借助外力(比如起重機(jī))，而SubMurres就不需要這樣，它能夠自己飛進(jìn)水里，作業(yè)完成自己再飛出來(lái)，讓作業(yè)效率更高。
目前InnoCorp發(fā)布的只是一個(gè)概念視頻，公司相關(guān)負(fù)責(zé)人稱SubMurres只是一個(gè)概念性的產(chǎn)品，還在研發(fā)當(dāng)中，至于什么時(shí)候能正式面市，還是一無(wú)所知。
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