挺過(guò)了2016年的創(chuàng)業(yè)者大抵現(xiàn)在都長(zhǎng)舒了一口氣：資本寒冬已經(jīng)過(guò)去了吧？今年的經(jīng)濟(jì)形勢(shì)應(yīng)該會(huì)好一點(diǎn)吧？這可不一定，沒(méi)有找準(zhǔn)市場(chǎng)，提升技術(shù)，資本寒冬是過(guò)不去的。

去年，無(wú)人機(jī)圈內(nèi)有很多說(shuō)法，有說(shuō)避障技術(shù)成為2016年無(wú)人機(jī)圈熱詞；有說(shuō)肯定會(huì)有一大批沒(méi)有創(chuàng)新技術(shù)的無(wú)人機(jī)企業(yè)死在2016年；還有說(shuō)根本沒(méi)什么資本寒冬，我們就融到錢了……凡此種種不一而足。竊以為，資本的冷靜不是一件壞事，退潮之后，才能看到誰(shuí)在裸泳。在投融資大環(huán)境不佳的情況下，看到底誰(shuí)能沉下心來(lái)仔細(xì)鉆研，進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新。創(chuàng)新的一個(gè)重要指標(biāo)就是專利數(shù)量--尤其是發(fā)明專利。

專利申請(qǐng)歷來(lái)受到各方重視，不僅是知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)的一部分，更重要的是提升企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力，2016年4月大疆狀告昊翔一事還歷歷在目，經(jīng)此一役，專利申請(qǐng)終于引起無(wú)人機(jī)廠商應(yīng)有的重視。

鑒于無(wú)人機(jī)企業(yè)的數(shù)量太多，下面僅以筆者較為熟悉的10家企業(yè)作為樣本。盡管樣本數(shù)量較少，但希望能管中窺豹，給諸位提供關(guān)于無(wú)人機(jī)企業(yè)在2016年的技術(shù)進(jìn)程。

由于專利從遞交申請(qǐng)到給公開一般需要3-6個(gè)月的時(shí)間，故以下表格數(shù)據(jù)僅以專利信息服務(wù)平臺(tái)公開的數(shù)據(jù)為準(zhǔn)，在核對(duì)過(guò)程中，宇辰網(wǎng)記者發(fā)現(xiàn)不少數(shù)據(jù)有出入，皆盡力聯(lián)系企業(yè)進(jìn)行核對(duì)，企業(yè)給出的數(shù)據(jù)會(huì)在文章中列出來(lái)。

注：以上數(shù)據(jù)均以公司全稱作為申請(qǐng)人在專利信息服務(wù)平臺(tái)（http://search.cnipr.com/）上檢索獲得，以子公司全稱、企業(yè)法人代表、創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)、CEO等為申請(qǐng)人的專利記錄不在本文討論范圍。數(shù)據(jù)截止到2017年2月8日。

“植保熱”不是虛火，技術(shù)進(jìn)步看得見(jiàn)

2016年是太多“元年”了。也被稱為植保無(wú)人機(jī)元年，先看一下植保企業(yè)。無(wú)錫漢和是一家專注于單旋翼的植保無(wú)人機(jī)生產(chǎn)商。以“無(wú)錫漢和航空技術(shù)有限公司”為申請(qǐng)人進(jìn)行查詢，在專利平臺(tái)上顯示，共有49件專利，其中發(fā)明專利14件，實(shí)用新型32件，外觀設(shè)計(jì)3件。經(jīng)核對(duì)，漢和方面給出的專利總數(shù)量是54件，其中發(fā)明專利20件。

無(wú)錫漢和專利墻/圖 來(lái)源宇辰網(wǎng)

2016年新增一件實(shí)用新型專利，是一種多旋翼飛行器。此前，無(wú)錫漢和在直升機(jī)上較為專注，不知這一專利技術(shù)是否意味著多旋翼機(jī)型也已經(jīng)在無(wú)錫漢和的計(jì)劃中。根據(jù)專利摘要來(lái)看，此款多旋翼無(wú)人機(jī)不是市面上常見(jiàn)的電動(dòng)無(wú)人機(jī)，而是油動(dòng)無(wú)人機(jī)，目的在于“降低飛行動(dòng)力成本、延長(zhǎng)飛行時(shí)間”。

以“北方天途航空技術(shù)發(fā)展（北京）有限公司”為申請(qǐng)人搜索到的專利技術(shù)有74條，其中發(fā)明專利3條，實(shí)用新型40條，外觀設(shè)計(jì)31條。根據(jù)專利平臺(tái)上的信息來(lái)看，其中有66條都是在2016年申請(qǐng)的，所占比例達(dá)89%?？梢?jiàn)天途去年在專利上下了不少功夫。

宇辰網(wǎng)記者和北方天途方面進(jìn)行了核對(duì)，天途方面回復(fù)還有全資子公司“北方天途無(wú)人機(jī)科技成都有限公司”，從法律上來(lái)說(shuō)該子公司的專利也歸屬于北方天途航空技術(shù)發(fā)展（北京）有限公司，楊苡作為公司的負(fù)責(zé)人，以其為申請(qǐng)人的專利也歸屬于北方天途，故北方天途共有167項(xiàng)專利，2016年新增專利數(shù)為143個(gè)。

北方天途天農(nóng)M6植保機(jī)/圖 來(lái)源網(wǎng)絡(luò)

經(jīng)過(guò)粗略分析發(fā)現(xiàn)，主要是圍繞去年天途在雙交會(huì)上發(fā)布的新型植保機(jī)--天農(nóng)M6產(chǎn)生的相關(guān)專利，包括機(jī)體、電機(jī)座、藥桶、掛線裝置、腳架組件及腳架連接結(jié)構(gòu)、傘艙、行走裝置安裝架等。除植保機(jī)外，還能從專利信息中看到多旋翼高壓線清障機(jī)、多用途無(wú)人機(jī)等多種機(jī)型。北方天途2016年新增的專利類型以實(shí)用新型和外觀設(shè)計(jì)為主。

在植保領(lǐng)域深耕多年的極飛，2016年在專利申請(qǐng)領(lǐng)域收獲同樣不小，以“廣州極飛電子科技有限公司”為申請(qǐng)人搜索到110條專利信息，其中發(fā)明專利40條，實(shí)用新型33條，外觀設(shè)計(jì)37條。半數(shù)以上是在2016年申請(qǐng)的，有57條。

極飛P20 2017/圖 來(lái)源極飛科技

通過(guò)分析，可知去年新增的專利技術(shù)多數(shù)集中在極飛的新機(jī)型P20 2017上。其中8月份申請(qǐng)的“無(wú)人機(jī)仿地飛行的方法、裝置和無(wú)人機(jī)”“多光譜圖像獲取裝置、植被監(jiān)測(cè)方法和裝置”和7月份申請(qǐng)的“無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃方法”都應(yīng)用到了P20 2017上，才能實(shí)現(xiàn)P20 2017“蚊香式”對(duì)果樹進(jìn)行噴灑。

不僅如此，通過(guò)總結(jié)發(fā)現(xiàn)，極飛在總共40件（包括在審）的發(fā)明專利中，2016年新增申請(qǐng)的就有27件。可見(jiàn)極飛在去年對(duì)于技術(shù)更新還是看得很重的。

宇辰網(wǎng)記者同極飛方面進(jìn)行了核對(duì)，極飛科技CEO彭斌說(shuō)，由于極飛的公司比較分散，子公司較多，所以這個(gè)數(shù)量并不完全是極飛集團(tuán)的專利數(shù)量。彭斌指出，在2016年，極飛集團(tuán)大概申請(qǐng)了160項(xiàng)專利。

誠(chéng)然，宇辰網(wǎng)記者以“廣州極飛科技有限公司”搜索到37條記錄，其中發(fā)明專利10件，實(shí)用新型16件，外觀設(shè)計(jì)11件。以“極飛農(nóng)業(yè)”為關(guān)鍵詞搜索到9條專利記錄，其中“巴州極飛農(nóng)業(yè)航空科技有限公司”7條，“新疆極飛農(nóng)業(yè)科技有限公司”2條，均未見(jiàn)2016年新增專利記錄。

同樣是裁員整頓，零度智控就比億航爭(zhēng)氣

在2016年末大幅裁員使本就飽受爭(zhēng)議的億航又陷入了輿論的漩渦，億航在去年的專利申請(qǐng)表現(xiàn)上也不盡如人意。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在專利查詢平臺(tái)上以“廣州億航智能技術(shù)有限公司”為申請(qǐng)人進(jìn)行查詢，共查詢到56項(xiàng)專利記錄，其中發(fā)明專利10項(xiàng)，實(shí)用新型15項(xiàng)，外觀設(shè)計(jì)31項(xiàng)。2016年的新增專利技術(shù)有10項(xiàng)，去年新增的專利數(shù)量占總專利數(shù)量比例為17%。宇辰網(wǎng)記者嘗試與億航的工作人員進(jìn)行核對(duì)，不過(guò)截止發(fā)稿也未見(jiàn)回復(fù)。

2016年新增的6項(xiàng)外觀設(shè)計(jì)，有5項(xiàng)是圍繞著184的內(nèi)飾在做文章/圖 來(lái)源網(wǎng)絡(luò)

在新增的10項(xiàng)專利技術(shù)中，發(fā)明專利2項(xiàng)（在審），實(shí)用新型2項(xiàng)，外觀設(shè)計(jì)6項(xiàng)。這6項(xiàng)外觀設(shè)計(jì)專利分別為：VR眼鏡，用于支撐平板電子設(shè)備的支架，支架（帶平板），座椅（帶支架及平板），座椅（帶支架），座椅。僅有的2項(xiàng)發(fā)明專利為“一種無(wú)人飛行器的控制方法和控制裝置”和“一種無(wú)人機(jī)系統(tǒng)及該系統(tǒng)的通信連接方法和裝置”，根據(jù)描述來(lái)看都是應(yīng)用到消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)，用以實(shí)現(xiàn)體感操作的，沒(méi)184什么事了。盡管2016年新增的6項(xiàng)外觀設(shè)計(jì)，有5項(xiàng)是圍繞著184的內(nèi)飾在做文章，對(duì)于184來(lái)說(shuō)，意義不大。

同樣在年底經(jīng)歷了大規(guī)模裁員零度智控在專利申請(qǐng)方面則要亮眼得多。以“零度智控（北京）智能科技有限公司”為申請(qǐng)人進(jìn)行搜索，查詢到224條專利記錄，其中，發(fā)明專利70項(xiàng)，實(shí)用新型116項(xiàng)，外觀設(shè)計(jì)38項(xiàng)。2016年新增97項(xiàng)專利記錄，新增的專利數(shù)量占43%。尤其值得一提的是，2016年新增了40項(xiàng)發(fā)明專利，比過(guò)去的幾年申請(qǐng)的發(fā)明專利總數(shù)還要多。如果再加上零度智控在重慶成立的分公司申請(qǐng)的7件發(fā)明專利，那么零度智控在2016年收獲了47件發(fā)明專利（包括在審），這可以說(shuō)是很不錯(cuò)了。

DOBBY實(shí)現(xiàn)了手掌上起飛/圖 來(lái)源網(wǎng)絡(luò)

宇辰網(wǎng)注意到在零度智控2016年初申請(qǐng)的發(fā)明專利中有 “一種無(wú)人機(jī)手拋起飛方法及系統(tǒng)”，摘要顯示：“本發(fā)明公開了一種無(wú)人機(jī)手拋起飛方法及系統(tǒng)，該方法包括如下步驟：用戶觸發(fā)無(wú)人機(jī)，使無(wú)人機(jī)進(jìn)入預(yù)拋起狀態(tài)，無(wú)人機(jī)進(jìn)入預(yù)拋起狀態(tài)的同時(shí)，無(wú)人機(jī)內(nèi)部計(jì)時(shí)器開始自動(dòng)倒計(jì)時(shí)，無(wú)人機(jī)通過(guò)檢測(cè)其自身運(yùn)動(dòng)的加速度值G和豎直向上速度值V自動(dòng)判斷是否開啟旋翼，進(jìn)行起飛；該系統(tǒng)包括飛行控制器及與其連接的加速度傳感器、計(jì)時(shí)器、警示裝置，飛行控制器控制無(wú)人機(jī)旋翼啟動(dòng)。與現(xiàn)有機(jī)械式遙控起飛方式相比，本發(fā)明整個(gè)起飛過(guò)程完全不需要遙控器，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)快速、便捷起飛，人機(jī)互動(dòng)智能化，方便用戶操作，提升了用戶體驗(yàn)，便于推廣使用。另外，本發(fā)明能夠有效地避免手拋無(wú)人機(jī)起飛時(shí)可能對(duì)用戶產(chǎn)生的人身傷害，有效地保障人身安全。”目前還沒(méi)有看到零度智控的任何整機(jī)上采用Lily式的拋飛模式，未來(lái)是否會(huì)生產(chǎn)手拋起飛的消費(fèi)級(jí)飛機(jī)呢？讓我們拭目以待。

“昊翔無(wú)疆”，英特爾加持的昊翔也熬不住了

在專利數(shù)量上還是大疆碾壓一切友商，宇辰網(wǎng)記者在專利平臺(tái)上以“深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司”為申請(qǐng)人進(jìn)行搜索，查詢了截止至2017年2月8日的國(guó)內(nèi)專利記錄，共查詢到982條記錄。其中發(fā)明專利341項(xiàng)，實(shí)用新型420項(xiàng)，外觀設(shè)計(jì)221項(xiàng)。大疆方面對(duì)該數(shù)據(jù)沒(méi)有異議。

Mavic pro的是目前最受歡迎的便攜無(wú)人機(jī)/圖 來(lái)源網(wǎng)絡(luò)

2016年新增的專利數(shù)量達(dá)209項(xiàng)，占總專利數(shù)量的21%。其中“一種供電裝置、供電方法及應(yīng)用該供電裝置的可移動(dòng)裝置”“折疊螺旋槳、動(dòng)力組件、無(wú)人機(jī)及折疊螺旋槳制作方法”“無(wú)人飛行器的保護(hù)罩、避障方法及無(wú)人飛行器”“無(wú)人機(jī)視覺(jué)跟蹤方法”等技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到大疆在2016年推出的新款無(wú)人機(jī)上了。總體來(lái)看，大疆在民用無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的專利數(shù)量還遙遙領(lǐng)先的。

而去年和大疆有專利之爭(zhēng)的昊翔在2016年似乎沒(méi)有太亮眼的成績(jī)，除了在年初CES上炫了一把英特爾的Real Sense Tech（實(shí)時(shí)感知技術(shù)）外，之后似乎十分沉寂，就連其在2017年CES上發(fā)布的新品也被嘲笑是新瓶裝舊酒，把Typhoon H重新上了個(gè)漆就當(dāng)新品發(fā)布了。

H520和Typhoon H對(duì)比/圖

經(jīng)查詢，以“昊翔電能運(yùn)動(dòng)科技(昆山)有限公司”為申請(qǐng)人共搜索到42條專利信息，其中發(fā)明專利9項(xiàng)，實(shí)用新型12項(xiàng)，外觀設(shè)計(jì)21項(xiàng)。但2016年新增的專利記錄是0。經(jīng)過(guò)與昊翔方面溝通，昊翔的工作人員表示，昊翔有很多關(guān)聯(lián)企業(yè)，這些專利并沒(méi)有算進(jìn)去。在問(wèn)到關(guān)聯(lián)企業(yè)與昊翔共有多少專利時(shí)，該工作人員給出150項(xiàng)左右的回復(fù)。

宇辰網(wǎng)記者在專利信息服務(wù)平臺(tái)（http://search.cnipr.com/）上查詢到，昊翔電能最近的申請(qǐng)日期為2015年5月23日，是一個(gè)飛行器的外觀設(shè)計(jì)專利，立體圖如下：

有英特爾加持的昊翔該在技術(shù)創(chuàng)新這條路上一路狂奔才對(duì)，不知為何2016年竟然沒(méi)有申請(qǐng)任何專利。盡管昊翔緊隨零度智控的腳步發(fā)布了便攜自拍無(wú)人機(jī)Breeze輕風(fēng)，但并沒(méi)有看到便攜式無(wú)人機(jī)的相關(guān)專利。

電力、警用行業(yè)迎來(lái)了技術(shù)迭代

易瓦特在去年的珠海航展上發(fā)布了一款油動(dòng)變距多旋翼無(wú)人機(jī)，其在2016年的專利申請(qǐng)也收獲頗豐，有不少專利已經(jīng)應(yīng)用到上述的油動(dòng)變距多旋翼無(wú)人機(jī)上了。

EWZ110油動(dòng)變距多旋翼無(wú)人機(jī)/圖 來(lái)源宇辰網(wǎng)

由于易瓦特在2016年更改了公司名稱，宇辰網(wǎng)記者分別以“湖北易瓦特科技股份有限公司”和“易瓦特科技股份公司”為申請(qǐng)人在專利信息平臺(tái)上進(jìn)行了查詢，前者共有237項(xiàng)專利記錄，后者有103項(xiàng)專利記錄。從2016年1月1日到更名前，有18項(xiàng)專利記錄，其中發(fā)明專利17項(xiàng)，實(shí)用新型1項(xiàng)。綜合更名前后的數(shù)據(jù)來(lái)看，2016年易瓦特新增121項(xiàng)專利記錄，其中發(fā)明專利55項(xiàng)，實(shí)用新型58項(xiàng)，外觀設(shè)計(jì)8項(xiàng)。2016年新增的專利數(shù)量占全部專利的35%，而新增的發(fā)明專利占全部發(fā)明專利的61%。易瓦特在2016年也迎來(lái)了專利的爆發(fā)年。

易瓦特方面也指出目前還有很多專利正在受理中。工作人員告訴宇辰網(wǎng)記者，表格中顯示的300多項(xiàng)是目前公開的，但實(shí)際專利數(shù)量遠(yuǎn)不止這么多。截止到2016年12月31日，易瓦特持有的發(fā)明專利共171項(xiàng)，實(shí)用新型共274項(xiàng)，外觀設(shè)計(jì)共67項(xiàng)， 一共是512項(xiàng)。

深圳科比特在工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，尤其是警用安防方面取得了一定的成績(jī)，去年珠海航展期間，宇辰網(wǎng)記者應(yīng)邀到科比特的研發(fā)中心進(jìn)行了參觀。

科比特?zé)o人機(jī)/圖 來(lái)源宇辰網(wǎng)

據(jù)查詢，深圳市科比特航空有限公司共有22項(xiàng)專利技術(shù)，其中發(fā)明專利5項(xiàng)，實(shí)用新型15項(xiàng)，外觀設(shè)計(jì)2項(xiàng)。2016年新增的專利技術(shù)有13項(xiàng)，占全部專利數(shù)量的59%。

宇辰網(wǎng)記者在不同平臺(tái)上以“深圳市艾特航空科技股份有限公司”為申請(qǐng)人進(jìn)行查詢，得到的結(jié)果不同，在專利信息服務(wù)平臺(tái)（http://search.cnipr.com/）上查詢到僅9項(xiàng)，在中國(guó)及多國(guó)專利審查信息查詢（http://cpquery.sipo.gov.cn/）上搜索到26條記錄，經(jīng)過(guò)與艾特的工作人員進(jìn)行了核對(duì)，工作人員給出的專利總數(shù)為29項(xiàng)，2016年新增1項(xiàng)發(fā)明專利。作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的航模的企業(yè)，艾特也在朝著從航模轉(zhuǎn)型到無(wú)人機(jī)的路上進(jìn)發(fā)，但對(duì)于專利的重視程度還是不夠。

從以上數(shù)據(jù)來(lái)看，大疆創(chuàng)新在專利數(shù)量上還是占據(jù)著民用無(wú)人機(jī)的頭把交椅，正因如此，硬件領(lǐng)域也出現(xiàn)了“頭部效應(yīng)”。其次，在行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的專利數(shù)量和增速都已經(jīng)超過(guò)了消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)，這一方面是有的行業(yè)應(yīng)用（如植保）在2016年突然興起，另一部分行業(yè)應(yīng)用（如電力巡線）已經(jīng)有了多年的積累，技術(shù)出現(xiàn)了迭代；另一方面也是隨著成本的降低，軍用技術(shù)逐漸向民用技術(shù)外溢，零度智控的團(tuán)隊(duì)就有軍方背景，2016年的專利數(shù)量一下子上來(lái)了。

回到開頭的資本寒冬說(shuō)，很多企業(yè)沒(méi)有拿到融資是因?yàn)榧夹g(shù)的迭代還未完成，投資人一向是要尋找具有前瞻性的項(xiàng)目進(jìn)行投資的，當(dāng)別人的技術(shù)已經(jīng)領(lǐng)先而你還在用老一套的技術(shù)來(lái)吸引投資人，自然會(huì)覺(jué)得資本冷靜下來(lái)了。誰(shuí)會(huì)投一個(gè)明日黃花的項(xiàng)目呢？所以，不要再指望能用PPT就打動(dòng)投資人，想要打開投資人的錢包，先拿出過(guò)硬的、前瞻性的技術(shù)。