關(guān)于大疆發(fā)表的《大疆創(chuàng)新對于國內(nèi)無人機安全飛行技術(shù)的若干思考》，其中有一項措施已經(jīng)開始真正影響到我們了。
不少住在機場附近的飛友，近日都發(fā)現(xiàn)自己DJI GO里面的的飛行高度被鎖定在了0-120m，無法修改至500m。
這意味著，原本不屬于限飛區(qū)的被劃入了限飛區(qū)，原本是限飛區(qū)的地方，現(xiàn)在成了禁飛區(qū)。
一夜之間，那些曾經(jīng)不懂「禁飛區(qū)」的概念、亂飛一氣的無人機玩家，都開始關(guān)注起了「禁飛區(qū)」的劃定。
無疑，規(guī)矩變嚴了，但是能讓這么多人提高安全意識，也不失一件好事。
1
無人機之所以能夠區(qū)別于「航?！?，是因為它能夠?qū)崿F(xiàn)更高更遠的超視距飛行，甚至擺脫人工操控，僅靠地面站就完成飛行。
但是，也正是因為無人機產(chǎn)品的「全能化」、「傻瓜化」，很多安全問題也隨之產(chǎn)生。
有人拿它航拍客機，卻渾然不知，一旦飛機撞上無人機，會造成不可挽回的空難悲?。挥腥税阉w進了白宮，因為一時好奇而遭政府調(diào)查；還有人在熱鬧市區(qū)危險飛行，對他人生命安全造成了巨大威脅。
特別是杭州蕭山國際機場的航拍客機降落的事件，現(xiàn)在想想還讓人后怕。與起飛時的加速不同，客機降落時是滿襟翼且會打開減速板，在這樣的狀態(tài)下，一旦發(fā)動機卷入無人機，從發(fā)動機失靈到飛機失速只需要幾秒。
而由于在降落，客機很難用高度換速度，這個時候一旦失速，那就只有"死一飛機人"還是"死一飛機人+地面?zhèn)?quot;兩個選項。
市區(qū)發(fā)生空難，往往伴隨著地面人員的傷亡
而在軍事設(shè)備、人口密集、市中心、國家政要機構(gòu)的上空飛行，無疑也是非常危險而安全敏感的行為。ISIS用無人機投擲炸彈的新聞，每隔一段時間都會上新聞，瓜田李下的道理想必大家都懂的。
沒人能保證自己一輩子不坐飛機、不逛街，飛哥曾經(jīng)也覺得禁飛區(qū)太多太大，但仔細想想，這些「危險飛行」，歸根到底危急的還是我們自己的生命財產(chǎn)安全。
禁飛區(qū)產(chǎn)生的很大一部分原因，就是保護的是我們每一個普通人。
2
還好，得益于無人機的GPS芯片，實現(xiàn)禁飛區(qū)可以非常簡單。
由于要實現(xiàn)懸停等功能，現(xiàn)在的無人機基本上都會標配GPS功能，GPS能定位無人機的地理坐標，結(jié)合氣壓計測出的海拔高度，可以比較準確的得出無人機的地理位置。
對于廠商來說，只要將禁飛區(qū)的地理位置信息，提前寫入無人機的飛控/操控軟件之中，就能夠讓無人機無法飛入禁飛區(qū)或者在禁飛區(qū)內(nèi)無法起飛，以此來杜絕無人機擅闖禁飛區(qū)的事件發(fā)生。
杭州蕭山機場航拍客機事件的發(fā)生，并非禁飛區(qū)沒有發(fā)揮作用。事實上，大疆及其他無人機廠商，雖然劃定了各自相應(yīng)的禁飛區(qū)，但方法基本都是，規(guī)定一個安全距離，依照這個距離，將禁飛區(qū)劃成圓形。
這樣的方法，雖然對普通禁飛區(qū)來說已經(jīng)足夠，但可惜的是，在機場禁飛區(qū)這個問題上，有一個重要因素被忽略了。那就是，由于民航客機的起飛/降落需要一段較長的距離，客機的起降路線更像是一個長扇形。
客機在機場起降的扇形軌跡
由此可能出現(xiàn)的是：雖然無人機是在禁飛區(qū)外飛行，但是由于客機爬升/降落較緩，飛出/飛入禁飛區(qū)時高度已經(jīng)低于了500m，從而產(chǎn)生了與無人機碰撞的風險。
正是現(xiàn)有禁飛區(qū)方案的缺陷，促使大疆在《大疆創(chuàng)新對于國內(nèi)無人機安全飛行技術(shù)的若干思考》中提出了的「多邊形禁飛區(qū)」這個概念。
那么這個「多邊形禁飛區(qū)」，到底是什么？
3
根據(jù)大疆的描述，多邊形禁飛區(qū)的劃定可不簡單。
以機場每條跑道兩端的中點為圓心、半徑最高4.5公里，各劃定一個圓形區(qū)域，兩個圓及兩圓之間組成的近似橢圓范圍（詳見附圖）我們將其設(shè)定為禁飛區(qū)域。無人機在禁飛區(qū)內(nèi)是無法起飛的，從外部闖入禁飛區(qū)的無人機則會立即自動下降至地面。
從半徑為4.5公里的禁飛區(qū)邊緣再向外延伸2.5公里劃圓、外加跑道兩端15公里延長線，設(shè)定為限飛區(qū)。無人機在限飛區(qū)內(nèi)飛行，其飛行高度是受到強制限制的。
與原本簡單的"整個機場「圈」起來"相比，"針對每條跑道用「橢圓」+「扇形區(qū)域」的方式劃定禁飛區(qū)"，顯然要繁瑣很多。
大疆「多邊形禁飛區(qū)」示意圖
確定每座機場的跑道情況、獲取地理位置和計算延長線等準備都需要大量工作。
但是這樣做的好處不言而喻，除了能夠防止無人機闖入機場之外，還能避免民航客機在起飛/降落時收到無人機的干擾。
雖然禁飛區(qū)的擴大，確實困擾了部分住在機場附近的飛友，但是回頭想想，一旦發(fā)生空難，機場周邊的住戶也必然遭到殃及。為了大家共同的生命財產(chǎn)安全，禁飛的代價也就不算什么了。
所以，飛哥對于「多邊形禁飛區(qū)」是持看好態(tài)度的，即使它會將飛哥的住處納入限飛區(qū)范圍。
飛哥一直很欣賞民航的謹慎，對于安全問題，即使只有1%的危險，他們也會當成100%的可能性來看待。
4
無人機能夠被大眾所接納，關(guān)鍵的技術(shù)進步有很多，但是技術(shù)進步始終只是產(chǎn)品本身的優(yōu)化。對于無人機來說，有很多問題是「人」本身的問題，與產(chǎn)品無關(guān)。
有的人走遍了五湖四海，只為借無人機的鏡頭，拍出日月星辰、山河壯麗；而有的人，就只能在無人機上綁上鞭炮，借毫無意義的惡作劇作樂；有的人頂在自然災(zāi)害的第一線，用無人機偵察救災(zāi)情況，為救助提供重要信息；而有的人，只會視法律如兒戲，冒險航拍客機降落，全然不知后果之嚴重。
「禁飛區(qū)」也好、「限飛區(qū)」也罷，其本質(zhì)并不是補全產(chǎn)品本身的缺陷，而是去防范那些漠視飛行安全、亂用無人機的「人心」。
無人機只是工具，一切的危險，都源于自己，飛哥在這里依舊還是那句告誡：
遵守法規(guī)，安全飛行，為自己和他人負責。
?