（原標題：讓無人機擺脫人為控制、自動規(guī)劃路線，這家創(chuàng)企的AI軟件做到了）

【獵云網(wǎng)】2月22日報道 （編譯：小白）

創(chuàng)業(yè)公司Exyn Technologies Inc.今日發(fā)布了一款AI軟件，可以讓無人機在布滿障礙的黑暗環(huán)境或沒有GPS信號的情況下自動飛行。Exyn公司分離自賓夕法尼亞大學GRASP實驗室。此次利用傳感器融合，Exyn可以讓無人機獲得環(huán)境意識，就跟人類對環(huán)境的感知有點相似。

公司分享的演示視頻中，一架采用Exyn的AI軟件的無人機被喚醒，然后在沒有人為干預的情況下，從擁擠的辦公室的起飛點自動導航到最近的出口處。此路線并非事先編程設(shè)計好的，無人機操作員也沒有進行任何操作來影響無人機的飛行路線，他們做的僅僅是下達了“找到最近的出口”這一指令。

Exyn創(chuàng)始人Vijay Kumar是賓大工程學院的主任，同時也是一名經(jīng)驗豐富的機器人研究專家。他說：“讓無人機了解周圍環(huán)境的人工智能比自動駕駛汽車或地面機器人要復雜得多”。

這是因為無人機所在的世界是3D的，它們要做的事情除了遵守交通規(guī)則和避免行人與樹木之外，還有很多很多。它們必須越過未在地圖上標識的空中障礙；并且，網(wǎng)絡(luò)連接在空中往往不穩(wěn)定。除此之外，Kumar還說：“對于無人機，你需要讓它帶著負載物和傳感器一道飛行。汽車有車輪，可以攜帶大型電池，而無人機則必須儲存能維持此次飛行的所有能量”。

這一AI軟件源自Kumar的一份原創(chuàng)研究，可兼容多種類型的無人機，從熱門的大疆到更加小眾化的研究型或工業(yè)性無人機等等。Exyn的首席工程師Jason Derenick這樣描述軟件的基本工作原理：“我們?nèi)诤狭瞬煌糠值亩鄠€傳感器信號，讓無人機能夠?qū)崟r勾勒一張3D地圖。我們所要做的，就是給無人機一個相關(guān)的指令目標和起點。無人機起飛后，它會自己更新地圖，然后通過規(guī)劃和重規(guī)劃完成我們給予的指令”。

保持技術(shù)獨立，意味著Exyn支持的無人機無需再依賴外部的基礎(chǔ)設(shè)施或人為操作來完成任務。再進一步往前說，公司可以融合云資源來進行數(shù)據(jù)支持。

Exyn由IP Group投資，如今面臨著來自其他創(chuàng)業(yè)公司的競爭，比如硅谷的Iris Automation和Area 17；還有開發(fā)無人機專有自主飛行軟件的公司，如門洛帕克的Skydio和以色列的Airobotocs。

Exyn首席執(zhí)行官兼總裁的Nader Elm希望Exyn的AI軟件可以催生無人機的新用法，并讓無人機能夠前往不適于人類工作或比較危險的地方。

比如，公司的技術(shù)可以讓無人機在架子高聳、機器人滿地跑的倉庫里清點庫存；或者在需要頻繁安全檢查的暗礦井內(nèi)和未完工的建筑內(nèi)代替人類工作；當然，也可以用來和評估工人生產(chǎn)力，等等。

展望未來， Elm表示：“我們將繼續(xù)改進這項技術(shù)，首先是要讓技術(shù)在商業(yè)使用中更加穩(wěn)定扎實，同時增加更多功能和特點。最終，我們希望將技術(shù)從一架無人機擴展到多架、協(xié)作無人機以完成共同任務。我們現(xiàn)在的重點在躲避障礙物，但是我們也在思考如何讓無人機可以與周圍環(huán)境中的各種物品進行交互。”