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首屆全國(guó)“高分”無人飛行器智能感知技術(shù)競(jìng)賽決賽在上海交大舉行

發(fā)布日期:2017-08-27??來源:東方網(wǎng)我要投稿我要評(píng)論


無人機(jī)(資料)

 (原標(biāo)題:首屆全國(guó)“高分”無人機(jī)在滬智能大比拼 10支隊(duì)伍參賽)

原標(biāo)題:無人機(jī)在滬智能大比拼

據(jù)《勞動(dòng)報(bào)》報(bào)道,多架無人機(jī)從不同位置同時(shí)起飛,進(jìn)入結(jié)構(gòu)復(fù)雜的室內(nèi),它們靈巧地躲開墻壁,穩(wěn)穩(wěn)穿過一道道窄窄的門洞,在室內(nèi)有條不紊地自主搜尋……日前,在上海交通大學(xué)霍英東體育中心的賽場(chǎng)里,10支由高校學(xué)生組成的年輕隊(duì)伍進(jìn)行了首屆全國(guó)“高分”無人飛行器智能感知技術(shù)競(jìng)賽決賽的比拼。他們將研發(fā)的智能算法應(yīng)用到無人機(jī)上,實(shí)現(xiàn)無人機(jī)智能感知與協(xié)同搜索。

一架架小小的無人機(jī)可謂“五臟俱全”。機(jī)身前方搭載有雙目攝像頭、超聲模塊和光流計(jì),還配有激光雷達(dá)、3D陀螺儀等設(shè)備,通過這些機(jī)載傳感器,搭載有智能感知算法的無人機(jī)分工協(xié)作,辨別復(fù)雜場(chǎng)景,避障通行,自主搜尋灰磚墻上所有的目標(biāo)并進(jìn)行拍照取證。

除了多機(jī)協(xié)同搜索目標(biāo),競(jìng)賽隊(duì)伍們通過視覺處理和精準(zhǔn)控制算法,實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自主鉆圈、停機(jī)坪鎖定,并精準(zhǔn)降落。該項(xiàng)目需要無人機(jī)能夠?qū)θ诌M(jìn)行搜索,識(shí)別停機(jī)坪,并自我定位,通過精準(zhǔn)控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)降落,考察對(duì)無人機(jī)控制、導(dǎo)航、識(shí)別的能力。

研發(fā)具有高度智能的無人機(jī)將成為人工智能2.0時(shí)代不可或缺的一環(huán)。帶隊(duì)老師熊惠霖表示,此次競(jìng)賽,不僅有助于無人機(jī)智能技術(shù)的發(fā)展創(chuàng)新,也培養(yǎng)了學(xué)生的鉆研能力,在此過程提高綜合素質(zhì)。
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