日前，2017年上海X-FLY穿越機(jī)大賽將將落幕，12月又將在迪拜迎來(lái)另一場(chǎng)的FPV穿越機(jī)的世界大賽。隨著穿越機(jī)大賽如火如荼的開(kāi)展，越來(lái)越多的人了解它，對(duì)它感興趣。
作為一種沒(méi)有GPS模塊，無(wú)法實(shí)現(xiàn)懸停以及智能返航功能，更加沒(méi)有智能避障系統(tǒng)，全憑手動(dòng)操控的無(wú)人機(jī)，穿越機(jī)的優(yōu)勢(shì)在哪里呢？
穿越機(jī)有著結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體型小巧靈活的特點(diǎn)，這使得它能以非常暴力的方式進(jìn)行飛行，時(shí)速甚至超過(guò)200公里/小時(shí)，配合圖傳和VR眼鏡的時(shí)候，更是可以體會(huì)到非同一般的FPV效果。
那么，作為一個(gè)初入門(mén)的穿越機(jī)愛(ài)好者，該如何選擇適合自己的呢?
首先，是要明確其主要用途。
如果是選擇日常練習(xí)機(jī)可以選擇大小適中的機(jī)型，例如軸距為250的TomBee 250 穿越機(jī)，這種規(guī)格的穿越機(jī)相較于110或130大小的穿越機(jī)來(lái)說(shuō)，更好上手，又比280規(guī)格的穿越機(jī)稍顯靈活。
當(dāng)然，如果場(chǎng)地有限，并且有一定的飛行經(jīng)驗(yàn)且用于競(jìng)速飛行的話(huà)，也可選擇軸距更小的機(jī)型，例如TomBee 150穿越機(jī)，可進(jìn)行室內(nèi)飛行，手拋飛行，更加靈活。
如果是經(jīng)常要進(jìn)行野外飛行的玩家，則可選擇軸距大于250的機(jī)架，獲得更好的抗風(fēng)性。
除了軸距外，還有機(jī)架的設(shè)計(jì)也有值得注意的地方。X型和“工”型結(jié)構(gòu)的機(jī)架設(shè)計(jì)一般會(huì)相對(duì)耐摔，還有可拆卸式的機(jī)臂比一體化機(jī)架，相對(duì)來(lái)說(shuō)減少維修成本。另外需要注意機(jī)架的布局方面，飛控，分電板一般多在中部，圖傳電池位置可能有些不同，但都是盡可能堅(jiān)持讓機(jī)架保持重心平衡的原則。一般各配件分布如下：
接下來(lái)需要考慮的就是最復(fù)雜的一部分，穿越機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)。作為穿越機(jī)最重要的一部分，如果玩家沒(méi)有大量的實(shí)際操作與豐富的飛行經(jīng)驗(yàn)的話(huà)，是很難配出動(dòng)力強(qiáng)勁且效率高的動(dòng)力系統(tǒng)。但如果選擇整機(jī)則不然，整機(jī)動(dòng)力套裝的形成一般都會(huì)經(jīng)過(guò)各類(lèi)規(guī)格的電調(diào)馬達(dá)槳葉的測(cè)試之后，才會(huì)選出最為合適的一整套置于穿越機(jī)中，就避免了玩家在飛行前所進(jìn)行的大量準(zhǔn)備工作，非常適合入門(mén)級(jí)玩家以及沒(méi)有很多時(shí)間進(jìn)行測(cè)試工作的玩家。例如TomBee 150穿越機(jī)的動(dòng)力套裝經(jīng)過(guò)大量測(cè)試為T(mén)omcat 1806-KV3100的馬達(dá)、TomBee 15A的電調(diào)、3×3規(guī)格的三葉槳以及4S 850mAh的鋰電池。而軸距大一些的TomBee 250 則用的是Tomcat 2806-KV2400的馬達(dá)、25A的電調(diào)、5045尺寸的二葉槳和4S 1500mAh的電池。
當(dāng)然，如果玩家還是傾向于自行DIY，小編也會(huì)提供一些挑選動(dòng)力系統(tǒng)時(shí)需要注意的問(wèn)題：
在選馬達(dá)的時(shí)候，需要根據(jù)商家所提供的拉力曲線(xiàn)進(jìn)行比較，并非單純的拉力越大越好，還需要考慮到效率和槳葉的搭配。
可參考再上干貨：如何選擇多旋翼馬達(dá)！
電調(diào)的選擇則是要保證其持續(xù)電流要大于馬達(dá)的工作電流，從而避免出現(xiàn)電調(diào)持續(xù)高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)至損毀的情況。例如Tomcat 2806-KV2400的馬達(dá)，其工作電流為19A，那么電調(diào)可選擇20A或Skyclaw Tiny 25A。
在電池的選擇上，主要看四個(gè)參數(shù)，電池重量，電池電壓，電池容量以及電池的放電能力也即C數(shù)。由于穿越機(jī)的暴力飛行特征，大多選擇4S或以上的電池，拉力更強(qiáng)。電池的容量和電池的C數(shù)需要結(jié)合起來(lái)考慮，因?yàn)榉烹姺逯担姵厝萘?times;放電C數(shù)）要盡可能貼近所選擇馬達(dá)的最大電流，以便盡可能發(fā)揮馬達(dá)動(dòng)力，乃至進(jìn)行暴力飛行。
總體來(lái)說(shuō)，自行DIY需要考慮的問(wèn)題較多，需要玩家在實(shí)踐中慢慢摸索得出最佳方案。
如果動(dòng)力系統(tǒng)是穿越機(jī)急速甚至暴力飛行的保證，那么圖傳和攝像頭以及天線(xiàn)則是穿越機(jī)FPV效果的決定性因素。
攝像頭需要注意的是它的下面幾個(gè)參數(shù)，傳感器，鏡頭以及其像素或水平解析度。CMOS傳感器耗電量低于CCD傳感器，但CCD傳感器成像效果略?xún)?yōu)于CMOS。至于像素和水平解析度和圖像顯示效果是呈正相關(guān)的，60萬(wàn)像素優(yōu)于30萬(wàn)像素，800TVL優(yōu)于600TVL。圖傳的參數(shù)則主要是看它的發(fā)射功率，其發(fā)射功率和傳輸距離呈非線(xiàn)性正相關(guān)的關(guān)系。以TomBee 150 為例，其安裝的攝像頭為清晰度800TVL 2.5mm焦距的20゜~40゜角度可調(diào)CMOS攝像頭，同時(shí)200mW的48通道5.8G圖傳發(fā)射機(jī)傳輸距離可達(dá)800米，超低延時(shí)，配合全向的蘑菇天線(xiàn)，視頻傳輸穩(wěn)定性更強(qiáng)，帶來(lái)的FPV體驗(yàn)更精彩。
最后提到的就是穿越機(jī)的靈魂，飛行控制系統(tǒng)。目前市面上的穿越機(jī)使用的飛控品種繁多，有CC3D、LUX、F3和F4及其變種、Kiss以及Naze 32和Piko等，讓人眼花繚亂，難以選擇。TomBee 150 穿越機(jī)上使用的是集成OSD、氣壓計(jì)的F3飛控，是目前市場(chǎng)上使用人數(shù)較多較為穩(wěn)定的一款飛控，可保證玩家飛行感受。
說(shuō)了這么多，是不是很想帶一臺(tái)穿越機(jī)回家呢？
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