圖中的無人機(jī)被國防部稱為“獵人”而實(shí)際上是“先鋒”，在內(nèi)華達(dá)州的法倫海軍航空基地進(jìn)行戰(zhàn)爭搜索和營救（CSAR）訓(xùn)練，作為其中“沙漠營救XI”行動(dòng)組成之一參加海軍打擊戰(zhàn)役中心組織的聯(lián)合軍演。

“影子”無人機(jī)在佛羅里達(dá)州的布蘭丁營地進(jìn)行應(yīng)急反應(yīng)訓(xùn)練。包括化學(xué)、生物、無線電、核能和高強(qiáng)度爆炸（CBRNE）等方面，以提高當(dāng)?shù)亍⒅莺吐?lián)邦機(jī)構(gòu)的災(zāi)害管理反應(yīng)能力。

1991年9月，“天空之鷹”進(jìn)行飛行試驗(yàn)。雖然飛機(jī)中心線上安裝了著陸滑撬，但通過降落傘方式更為可行。

1997年4月，在加州的美陸戰(zhàn)隊(duì)空中地面戰(zhàn)役中心（MCAGCC）的西雅圖航空基地，RQ-2A“先鋒”無人機(jī)安裝在卡車的雙發(fā)射架上。屬于諸軍兵種聯(lián)合演習(xí)（CAX）“5-97”的部分之一，由櫻桃點(diǎn)海軍基地第2中隊(duì)操作。