近日，飛馬F200、F300可選配的可見光&熱紅外模塊正式走下生產(chǎn)線，開始了量產(chǎn)前的最后測試工作。今天，我們就為大家?guī)盹w馬智能航測系統(tǒng)熱紅外模塊的介紹！ 

一、熱紅外遙感應(yīng)用介紹

熱紅外遙感是指傳感器工作波段限于紅外波段范圍之內(nèi)的遙感方法，是應(yīng)用紅外遙感器探測遠距離的植被等地物所反射或輻射紅外特性差異的信息，以確定地面物體性質(zhì)、狀態(tài)和變化規(guī)律的遙感技術(shù)。

熱紅外傳感器可以廣泛應(yīng)用在地表溫度反演、城市熱島效應(yīng)、林火監(jiān)測、旱災(zāi)監(jiān)測、探礦、探地熱，巖溶區(qū)探水等領(lǐng)域。

二、  飛馬智能航測系統(tǒng)熱紅外模塊介紹

飛馬智能航測系統(tǒng)熱紅外模塊采用美國FLIR的高靈敏度熱紅外傳感器，結(jié)合無人機管家智能航線設(shè)計和處理能力，可實現(xiàn)14bit熱紅外影像高效采集，以及熱紅外在固定翼平臺的遙感應(yīng)用。

1、模塊參數(shù)

適用機型：F200 / F300

傳感器型號：FLIR TAU2

傳感器尺寸：10.88*8.704 mm

像元尺寸：17μm

熱靈敏度：<50 mk@ f/1.0

有效像素：32萬像素（640*512）

鏡頭參數(shù)：9/13mm定焦（可選）

光譜范圍：7.5-13.5μm

探測器類型：焦平面陣列(FPA)，非制冷氧化釩（VOx）微測輻射熱計

數(shù)據(jù)采集幀率：9hz，14-bit影像采集

采集數(shù)據(jù)分辨率：》28cm（9mm焦距，@150米高）；》20cm（13mm焦距，@150米高）

2、航線設(shè)計

無人機管家中智航線中支持全自動的熱紅外傳感器耕地航線生成；規(guī)劃或?qū)雲(yún)^(qū)塊只需填寫所需分辨及重疊度即可自動生成航線，具備自動劃分架次等功能。

航線設(shè)計圖

3、數(shù)據(jù)預(yù)處理

無人機管家支持FLIR熱紅影像的畸變?nèi)コ?，支持從采集的RAW格式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到14bit單波段tif和普通彩色JPG影像，以滿足后期處理的需要；支持影像自動增強等處理，保證好的可辨識效果。通過無人機管家，可輸出第三方軟件可用的原始數(shù)據(jù)，也可以一鍵式的獲取成果數(shù)據(jù)，滿足遙感應(yīng)用的需求。

4、作業(yè)效率