被操作的激光無人機正嘗試清除懸掛物

　　激光對精度要求很高，而高空中的風力無時無刻都在影響著無人機、導線和外飄物的相對位置，所以激光無人機最大的技術(shù)難點就是在高空保持高精度，既要燒毀外飄物又不能損傷導線。該機采用了毫米波雷達精準測距，用高精度的穩(wěn)定云臺保持準星穩(wěn)定，用60毫秒的超低延時圖傳鏈路保證地面控制人員的操作精準，做到在3級風下穩(wěn)定精準，指哪打哪，一擊即中。相比目前業(yè)界應用較多的噴火式無人機，它對使用環(huán)境的要求更低，沒有引發(fā)火災的風險，也沒有降溫的要求，更加安全可靠。

　　“我們在研發(fā)這臺無人機的時候，最重視的就是實用性，要求不僅僅能應用于深圳一地，還要能適應其他地區(qū)的各種條件。”余鵬表示，該機在多種配件上采用了軍品級的元件，保證在0℃天氣等惡劣環(huán)境下正常使用。

　　落地線清障“登陸飛艇”，輔助系統(tǒng)實現(xiàn)精準落線

　　激光清障無人機一般是用于清除寬度在5厘米以內(nèi)的外飄物，當遇到難纏的“對手”時，就需要登陸飛艇——落地線清障作業(yè)無人機出馬了。

工人操作落地線登陸飛艇清障中

　　“清除面積較大外飄物需要一定的時間，為了提高清障效率，我們考慮讓無人機像鳥兒一樣‘停’在線上，以增加它的工作續(xù)航時間。”談到該無人機的設(shè)計理念時，項目主要研發(fā)人員張欣說道。在整個清障作業(yè)中，最重要的一環(huán)就是精準落線。為了攻克這個難關(guān)，研發(fā)團隊研制了單輪落線機構(gòu)和輔助落線系統(tǒng)，通過“雙目視覺+超聲”輔助落線系統(tǒng)的實時測距功能，輔助無人機精準落線及復飛，落線后可在25度的坡度線路上行走。

　　該無人機自地面起飛后，可通過第一視角攝像頭靠近線路，落線后啟動滾輪行走至障礙物附近，使用加熱電阻絲在30秒內(nèi)清除燃點在500攝氏度以下的障礙物，相比傳統(tǒng)5-8小時的人工停電作業(yè)，工作效率大大提高。

　　“在努力實現(xiàn)‘機巡為主，人巡為輔’的智能化、可視化巡檢的同時，積極推動電力行業(yè)專用無人機產(chǎn)業(yè)化升級。”余鵬對此信心滿滿。

　　科技創(chuàng)新引領(lǐng)未來。“我們將繼續(xù)弘揚南方電網(wǎng)‘勇于變革 樂于奉獻’的精神，深入貫徹創(chuàng)新驅(qū)動戰(zhàn)略，大力推進科技興電，加速把深圳電網(wǎng)打造為安全、可靠、綠色、高效、智能的現(xiàn)代化城市電網(wǎng)，更好地滿足人民追求美好生活的電力需要。”