2018年3月15日，農(nóng)業(yè)部公告第2656號批準(zhǔn)發(fā)布了《植保無人飛機(jī) 質(zhì)量評價技術(shù)規(guī)范》農(nóng)業(yè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)號NY/T 3213-2018，自2018年6月1日起實(shí)施。

  其中，對植保無人飛機(jī)的安全提出了明確的要求。特別的，再6.3.4節(jié)和6.3.7明確要求：

  植保無人飛機(jī)應(yīng)具有限高、限速、限距功能。

  植保無人機(jī)飛機(jī)應(yīng)具有避障功能，至少應(yīng)能識別樹木、草垛和電線桿等障礙物，并避免發(fā)生碰撞。

  進(jìn)一步的，在7.4.4和7.4.7明確了安全性能試驗(yàn)的具體方法：

  在手動控制模式下操控植保無人飛機(jī)持續(xù)提升飛行高度，直至其焐熱繼續(xù)向上飛行，并保持該狀態(tài)5s以上即認(rèn)定為達(dá)到限高值，測量此時機(jī)具相對起飛點(diǎn)的最大飛行高度。

  操控植保無人飛機(jī)以2m/s的速度飛向電線桿、樹木、草垛等任一障礙物。觀察植保無人飛機(jī)能夠避免與障礙物碰撞。操控植保無人飛機(jī)遠(yuǎn)離障礙物，測定機(jī)具是否能重新操控。

  可見，植保無人飛機(jī)對探測周圍環(huán)境的傳感器，特別是毫米波雷達(dá)的要求已基本明確，具體執(zhí)行方案和測試細(xì)則還有待相關(guān)部門進(jìn)一步明確。