近日，中航恒拓?zé)o人機編程技術(shù)培訓(xùn)班在北京聯(lián)合大學(xué)開講。我司技術(shù)工程師針對無人機背景及發(fā)展現(xiàn)狀，多旋翼無人機飛行控制原理，飛行器的硬件裝配、模塊接口等進(jìn)行了詳細(xì)的講解；同時由以我司自研恩佐Enzo飛控系統(tǒng)為例對其系統(tǒng)實現(xiàn)架構(gòu)、電機（調(diào)）控制、姿態(tài)解算、遙控器通信、PID電機控制原理以及遙控器操作、飛行注意要點、地面站和模擬器使用等內(nèi)容進(jìn)行培訓(xùn)指導(dǎo)；并為培訓(xùn)設(shè)計了豐富的實操實驗。培訓(xùn)現(xiàn)場，同學(xué)們都認(rèn)真完成了多項實驗內(nèi)容、親自體驗了電腦端模擬飛行。培訓(xùn)結(jié)束前，學(xué)生和我司技術(shù)工程師進(jìn)行無人機技術(shù)探討和交流，為同學(xué)們答疑解難。最后，我司工程師為大家詳解了無人機參數(shù)整定，并展示無人機飛行。