無(wú)人機(jī)也能擁有纖細(xì)修長(zhǎng)的雙腿。(圖/翻攝自 IEEE Spectrum)
小美人魚(yú)喝下女巫給的藥水,因而獲得了雙腿,而無(wú)人機(jī)在日本學(xué)者的腦洞下,也擁有了一雙纖細(xì)白皙的長(zhǎng)腿;這架獲得雙腿的無(wú)人機(jī),能夠做出月球漫步、展現(xiàn)輕盈舞姿,比起現(xiàn)有的雙足機(jī)器人,顯得十分靈活。
根據(jù)《IEEE Spectrum》報(bào)導(dǎo),日本東京大學(xué)的研究人員,最近發(fā)表了一架「雙足無(wú)人機(jī)」,稱之為 Air-Biped,透過(guò)無(wú)人機(jī)的 4 個(gè)螺旋槳帶動(dòng)雙腿移動(dòng),使它擺脫重力束縛,做出更豐富的動(dòng)作。
「雙足無(wú)人機(jī)」的靈感,據(jù)研究人員表示,源自于 2016 年洛杉磯加大發(fā)表的機(jī)器人 BALLU;BALLU 由氣球與鐵絲般的雙腿組成,透過(guò)內(nèi)部氣體的浮力,降低雙腿的負(fù)擔(dān),使移動(dòng)更順暢。
看到這架讓人滿腦子問(wèn)號(hào)的無(wú)人機(jī),你可能會(huì)心想「這雙腿有什麼用?」坦白來(lái)講,真的沒(méi)有用。儘管這雙腿關(guān)節(jié)處設(shè)有伺服馬達(dá)提供動(dòng)力,也能檢測(cè)螺旋槳速度,利用機(jī)器學(xué)習(xí)配合模擬出人類行走動(dòng)作,但它終究只是「做做樣子」,并不支撐無(wú)人機(jī)重量。
▲在日本學(xué)者的腦洞下,無(wú)人機(jī)也能大跳「月球漫步」。(圖/翻攝自 Youtube)
研究人員表示,這架雙足無(wú)人機(jī)本非實(shí)用取向,雖然目前仍處于初期階段,但未來(lái)計(jì)畫(huà)應(yīng)用于表演、機(jī)械人偶(Animatronics)等娛樂(lè)領(lǐng)域上,運(yùn)用它的纖纖長(zhǎng)腿舞出動(dòng)人姿態(tài);另外,學(xué)者認(rèn)為這項(xiàng)研究可使機(jī)器人擺脫機(jī)械結(jié)構(gòu)上的物理限制,具有將 VR 世界中的獨(dú)特體驗(yàn),于現(xiàn)實(shí)中再現(xiàn)的潛力。
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