原文如下：
在全國各地火熱開展的推介會中，
大家親眼目睹了 T16 的【大】。
在飛行演示中，
大家真實感受到了 T16 的【有可為】。
今天，我們獻上 T16 植保無人飛機的測評，
讓大家看看在真實作業(yè)場景里，
T16 的可靠、智能、高效。
本次測評在臺州市農(nóng)業(yè)公園完成。公園內(nèi)有上萬畝寬闊平整稻田，我們分別選取了小面積帶障礙物的田地和連片的大面積平整田地，對 T16 植保無人機飛機的自主繞障功能和作業(yè)效率進行了測試。
結(jié)果顯示，T16 在作業(yè)過程中，遇到樹干等障礙物，會自動變換航線并繞開它們，繼續(xù)作業(yè)。而 T16 以 6米/秒的飛行速度，執(zhí)行大地塊作業(yè)任務(wù)，1 小時作業(yè)畝數(shù)可達 157 畝，高于官方公布的 150 畝。
下面我給大家詳細講講本次測評的過程以及 T16 的使用體驗。
開箱即飛
大疆農(nóng)業(yè)宣稱 T16 能夠開箱即飛，這一點屬實！拿到T16 后，打開包裝箱，箱內(nèi)是槳葉折疊的整機，不需要額外進行組裝就可以使用。水箱和電池采用的是可插拔設(shè)計，能為我們節(jié)省許多作業(yè)時間。遙控器外觀上與MG 系列無明顯差異，配備網(wǎng)卡，網(wǎng)卡內(nèi)配送了一張12G 的流量卡。
值得一提的是，T16 標配 RTK。我們在機頭看到的兩根圓柱形便是 RTK 天線。無論是否啟用 RTK 服務(wù)，均可使用 RTK 定向。有了 RTK 保駕護航，通常情況下，日常作業(yè)無需校準指南針。
自主繞障
在官方的介紹中，T16 配備 DBF 成像雷達，可以實時感知障礙物的方向、大小與距離，從而實現(xiàn)全自主繞障。開箱之后，我們選取了一塊田埂上帶樹的地塊，對 T16 自主繞障功能進行了測試。
在現(xiàn)實場景中，T16 在接近樹木過程中，自主更換了航線，穩(wěn)定快速地成功繞開了樹?？梢姡琓16 沒有進行虛假宣傳，確實能做到自主繞障。我相信這個功能可以進一步提升 T16在復(fù)雜田塊的作業(yè)安全。
1小時作業(yè)？畝
據(jù)大疆農(nóng)業(yè)宣稱 T16 作業(yè)效率可達 150 畝/小時，這個數(shù)字真的能達到嗎？
我們選取了連片的無障礙物大面積平整田地開始檢驗 T16 的作業(yè)效率。考慮到作業(yè)速度快并不等于效果好，T16 起飛前，我們在田里布置了水敏紙，用來檢驗噴灑效果。
以河水代替藥液，將作業(yè)參數(shù)設(shè)置為：
| 畝用量 | 0.8L/畝 | 飛行速度 | 6m/s |
| 作業(yè)行距 | 6.5m | 作業(yè)高度 | 2m |
開啟協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎，開始測試！
我們觀察到 T16 噴完 1 壺藥用時 5 分 47 秒，完成作業(yè)面積為 18.4 畝。而一塊電池作業(yè)畝數(shù)為 32.9 畝。1 小時過去，遙控器上的數(shù)據(jù)顯示 T16 在 1 小時內(nèi)的作業(yè)畝數(shù)是 157 畝，這個作業(yè)效率還是很令人驚喜的！
| T16性能測試結(jié)果 | |
| 1小時作業(yè)畝數(shù) | 157畝 |
| 耗費電池 | 5塊 |
| 作業(yè)架次 | 10次 |
| 1壺藥作業(yè)用時 | 5分47秒 |
| 1壺藥作業(yè)畝數(shù) | 18.4畝 |
注：一壺藥作業(yè)時間與作業(yè)畝數(shù)為第一架次測試。測試地塊長約 760 米，為保證作業(yè)效率，T16 飛行一個來回，可加藥，下一個來回更換電池和加藥。
我們再來看看作業(yè)效果如何？取下布置在田中的水敏紙，肉眼看上去單位面積的霧滴個數(shù)比較多，覆蓋面積也比較大。用霧滴分析儀測試，數(shù)據(jù)顯示分布在敏紙上的霧滴單位面積平均個數(shù)為 43個/cm²（注：霧滴覆蓋密度一般要求在15個/cm²），覆蓋率為 2.4%，效果很不錯，能夠滿足植保作業(yè)的需求。
值得注意的是，本次測試是在沒有障礙物的大田環(huán)境中進行的，實際作業(yè)中可能遇上障礙物或者其他突發(fā)狀況，作業(yè)面積可能會相對減少一些，但總的來說 T16 噴灑效果卓越，確實可以算是目前市面上的效率之王。更關(guān)鍵是 T16 的強大風(fēng)場和流量極有可能打開植保機果樹作業(yè)的大市場，我們拭目以待。
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