書號(hào)：ISBN978-7-5612-5077-8，定價(jià)：45.00元

作者：凌志剛 李耀軍 潘泉等    開本：16開

【內(nèi)容簡(jiǎn)介】無人機(jī)圖像處理是數(shù)據(jù)獲取和信息處理的重要手段，本書以無人機(jī)圖像應(yīng)用為牽引，系統(tǒng)闡述無人機(jī)圖像增強(qiáng)、無人機(jī)圖像拼接、無人機(jī)圖像融合、無人機(jī)圖像判讀、無人機(jī)圖像正射糾正以及無人機(jī)圖像目標(biāo)定位等處理技術(shù)。本書既有傳統(tǒng)圖像處理方法，又包含作者多年來在無人機(jī)圖像處理研究領(lǐng)域提出的新方法，是一本理論與實(shí)踐應(yīng)用結(jié)合緊密的專業(yè)教材。

本書既可作為高等院校本科生無人機(jī)技術(shù)、遙感等專業(yè)的教材，也可供武器裝備設(shè)計(jì)和該研究領(lǐng)域的廣大科技工作者、工程技術(shù)人員參考和使用。

目  錄

第1章緒論1

1.1無人機(jī)1

1.2無人機(jī)圖像及圖像處理1

習(xí)題18

參考文獻(xiàn)18

第2章無人機(jī)圖像增強(qiáng)20

2.1圖像平滑20

2.2圖像灰度增強(qiáng)30

2.3圖像邊緣增強(qiáng)37

2.4圖像彩色增強(qiáng)43

習(xí)題48

參考文獻(xiàn)48

第3章無人機(jī)圖像拼接50

3.1概述50

3.2圖像配準(zhǔn)53

3.3圖像拼接與融合65

習(xí)題73

參考文獻(xiàn)74

第4章無人機(jī)圖像融合75

4.1概述75

4.2簡(jiǎn)單的圖像融合方法79

4.3基于顏色空間融合方法81

4.4基于多尺度圖像融合方法83

4.5基于Contourlet變換的多尺度圖像融合方法93

習(xí)題107

參考文獻(xiàn)107

第5章無人機(jī)圖像判讀110

5.1判讀基本知識(shí)110

5.2立體觀察與立體判讀114

5.3判讀依據(jù)118

5.4地形判讀128

習(xí)題140

參考文獻(xiàn)141

第6章無人機(jī)圖像正射糾正142

6.1無人機(jī)圖像構(gòu)像方程142

6.2無人機(jī)圖像幾何特點(diǎn)150

6.3無人機(jī)圖像正射糾正161

習(xí)題171

參考文獻(xiàn)172

第7章無人機(jī)圖像目標(biāo)定位174

7.1概述174

7.2無人機(jī)航空像片目標(biāo)定位178

7.3無人機(jī)視頻圖像目標(biāo)定位191

7.4無人機(jī)機(jī)載SAR圖像目標(biāo)定位200

習(xí)題217

參考文獻(xiàn)218