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解碼大疆 T16 植保機黑科技:電磁流量計篇

發(fā)布日期:2019-01-14??來源:大疆農(nóng)業(yè)??作者:大疆農(nóng)業(yè)我要投稿我要評論

  歡迎來到解碼 T16 黑科技的第 5 期,今天給大家介紹一下 T16 上個頭不大,但黑科技滿滿的電磁流量計。

  電磁流量計

  飛防植保的快速發(fā)展,給農(nóng)業(yè)作業(yè)帶來了革命性改變,但飛防植保的創(chuàng)新之路,并沒有因此而停止。目前在一些對施藥要求嚴格的場景(如茶園)中,不少的無人機都因為難以準確監(jiān)測與控制噴灑的藥量而被農(nóng)戶拒之門外。而對于飛手而言,用藥量精準與否,也會影響到作業(yè)收入。因此,具備精準可靠的流量監(jiān)測與控制能力,讓飛手實時了解作業(yè)的用藥情況,已成為判斷植保無人機技術(shù)水平的重要標準。

  目前市面上的植保無人機大多通過葉輪式流量計實現(xiàn)施藥監(jiān)測。葉輪式流量計的工作原理,是在管道內(nèi)放置一個小葉輪,葉輪在水流的沖擊下會產(chǎn)生轉(zhuǎn)動,再通過小葉輪轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù),推算出水流量。

  葉輪式流量計工作原理示意

  葉輪式流量計工作原理簡單易實現(xiàn),對于普通水流量的監(jiān)測,有著不錯的表現(xiàn),但對于植保作業(yè)而言,這種方式的精準度并不是十分出色。因為藥液中的雜質(zhì)、油類助劑、顆粒粉劑都有可能阻塞葉輪運動,而某些藥液還會具有較強的有機溶解性或腐蝕性損耗葉輪,不僅會導致流量計壽命縮短,還會影響監(jiān)測,導致出現(xiàn)超過 10% 的測量誤差。

  針對這樣的問題,DJI 工程師特地為 T16 配備了全新打造的電磁流量計。

  電磁流量計內(nèi)部并不裝配葉輪,而是通過電磁感應原理進行測量。簡單來說,水流流過管道時,在磁場的作用下,會在管道兩側(cè)的電極上形成微弱的電壓,通過測量電壓的強弱就可以換算出管道內(nèi)的水流速度。并且在與藥液接觸電極的材料選用上,工程師選用了耐腐蝕能力出色的金屬——鈦,這些因素都讓電磁流量計相較于傳統(tǒng)葉輪式流量計,具備更高的測量穩(wěn)定性。

  電磁流量計工作原理示意

  T16 的電磁流量計測量精度達到了業(yè)界領(lǐng)先水平。經(jīng)過 DJI 工程師技術(shù)攻關(guān),T16 電磁流量計具備獨特的信號處理電路和算法,能夠精確感知管道內(nèi)的微小液體流動,測量范圍覆蓋 0.24LPM~5LPM,小到涓涓細流、大到蓬勃水流,都可以準確測量,而且測量誤差小于 2%,以 500mL 礦泉水為例,按常規(guī)作業(yè)流速進行測量,測量誤差不超過一瓶蓋的水量。

  不僅如此,T16 的電磁流量計還能監(jiān)測管道內(nèi)是否存在空氣,支持流量一鍵校準功能。正是在點滴之處,體現(xiàn)了 DJI 對植保噴灑的精準要求。

  大疆 T16 植保無人飛機

  僅僅是做到測量準確與穩(wěn)定還不夠出色,大家知道,無人機的重量已經(jīng)進入「克克計較」時代,重量輕一些,就能多載一些藥從而提升效率,同時還要考慮在無人機有限的空間內(nèi),安放流量計的問題。

  在工業(yè)測量方面,電磁流量計已經(jīng)有了比較廣泛的應用,但他們都是一些重達幾公斤的大塊頭,并不能直接應用于植保無人機上。而 DJI 工程師為 T16 量身打造的電磁流量計,以緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計將電路和測量管道通通收納在了一個邊長僅為 5cm 左右的正方形小盒中,整體重量僅為 150g,裝置在作業(yè)箱與液泵之間,體積小巧且重量輕便。

  電磁流量計實物照

  電磁流量計的外殼選用了黑色金屬材質(zhì),管道內(nèi)不含任何活動部件,使它能夠抗住震動沖擊、藥液腐蝕與嚴苛氣溫,即便在惡劣的作業(yè)環(huán)境,電磁流量計也能準確輸出的監(jiān)測數(shù)據(jù)。

  在出色的電磁流量計加持下,T16 的作業(yè)用藥量做到一目了然,日常作業(yè)也更為省心。本期《解碼 T16 黑科技》就到這里,歡迎大家在評論區(qū)發(fā)表看法,我們下期見。

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