據(jù)militaryaerospace網(wǎng)站2019年3月6日刊文，美國國防高級研究計劃局(DARPA)過去兩周為“短程獨立微機器人平臺”(SHRIMP)項目授予了兩項合同，開發(fā)能夠執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的昆蟲機器人使能技術(shù)，以便在大型機器人無法進入的危險環(huán)境(如救災(zāi)或檢查)中工作。DARPA 周一向霍尼韋爾國際公司自動化和控制解決方案(ACS)分部授出了潛在360萬美元的合同。2019年2月25日，與羅格斯大學(xué)簽訂了潛在130萬美元的合同。

由DARPA微系統(tǒng)技術(shù)辦公室贊助的SHRIMP項目正在為未來的無線束昆蟲機器人(也被稱為微毫米機器人平臺)研發(fā)新型致動器和多種模式的動力系統(tǒng)。

DARPA表示，昆蟲機器人的研發(fā)得益于微機電系統(tǒng)(MEMS)、增財制造、壓電致動器和低功率傳感器等技術(shù)的進步。然而，目前沒有能夠靈活地執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的完整的微米級或毫米級機器人系統(tǒng)。如今，大多數(shù)微米級或毫米級機器人依靠物理、光學(xué)、磁或射頻線束來提供功率、控制和處理，這限制了它們的用途。

SHRIMP項目的關(guān)鍵驅(qū)動器是移動性、操縱、致動器材料、功率存儲和耐久性、轉(zhuǎn)換電路和、極小尺寸、重量和功率(SWaP)工程。

用于昆蟲機器人的致動器技術(shù)必須聚焦于力的產(chǎn)生、效率、強度重量比以及最大工作密度。致動器將專注于為機器人的可操作性、靈活性和操縱建立機械移動部件。迄今為止，昆蟲尺寸機器人只能簡單地專注于移動，而這種機器人往往簡單，擁有有限的智能，并且缺乏完成復(fù)雜任務(wù)的動力、導(dǎo)航、致動和控制。

電力儲存和轉(zhuǎn)換是昆蟲尺寸機器人在不依賴線束提供電力、控制或處理情況下執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)。

霍尼韋爾和羅格斯大學(xué)的研究人員將專注于為昆蟲尺寸的機器人開發(fā)基本的致動器和動力元件，并將在美國國家標(biāo)準與技術(shù)研究院(NIST)的第一反應(yīng)機器人測試設(shè)施上進行演示。

DARPA與霍尼韋爾公司和羅格斯大學(xué)簽訂的合同基于研究階段，DARPA具有項目第二階段和第三階段的選擇權(quán)。