總部位于加利福尼亞初創(chuàng)無人機(jī)企業(yè)Skydio，開發(fā)了世界上第一款真正意義上的全自動(dòng)飛行消費(fèi)級無人機(jī)R1，依靠超強(qiáng)的純視覺導(dǎo)航，闖進(jìn)了最新無人機(jī)產(chǎn)品的競技場。

  配置參數(shù)

  Skydio認(rèn)為，即使是以2,500美元的價(jià)格，熱愛無人機(jī)的早期采用者和動(dòng)作體育愛好者們也會(huì)心甘情愿地為它買單。它主打純視覺避障和4K航拍，搭載13顆攝影機(jī)鏡頭，采用了混合相機(jī)、傳感器和強(qiáng)大的Nvidia Jetson TX1車載計(jì)算機(jī)，可完全摒棄遙控器，在復(fù)雜的環(huán)境中自動(dòng)飛行，跟蹤對象是單人主體……這些“優(yōu)秀屬性”一時(shí)吊起了很多人的胃口。

  自駕飛行無人機(jī)是一個(gè)非常吸引人的概念。在上手R1 Frontier Edition幾個(gè)星期，并且專程到硅谷總部手工組裝產(chǎn)品后，The Verge的測評工程師總結(jié)道：每臺(tái)消費(fèi)級無人機(jī)奮斗應(yīng)該像Skydio一樣精密，因?yàn)樗淖兞藫碛袩o人機(jī)的前景。你不需要人類飛行員來操控它，也不需要攝像機(jī)操作員來捕捉鏡頭。R1可以同時(shí)、自動(dòng)進(jìn)行這些操作，它真的很棒！

  R1首先是一個(gè)自主的飛行視頻拍攝設(shè)備——它不會(huì)拍攝照片，盡管有一個(gè)萬向穩(wěn)定的4K相機(jī)。作為空中飛行拍攝無人機(jī)， R1使用其13個(gè)車載攝像頭以及深度和運(yùn)動(dòng)傳感器的混合來跟蹤對象，并執(zhí)行所有必要的自我駕駛功能，以防止無人機(jī)在飛行過程中傷害自己和其他人。Skydio對其能力如此有信心，以至于R1甚至沒有配備控制器。一切都通過應(yīng)用程序進(jìn)行管理。

  豪華團(tuán)隊(duì)陣容

  Skydio的聯(lián)合創(chuàng)始人是第一批受雇于Google的Project Wing無人機(jī)交付計(jì)劃的工程師。他們在無人機(jī)開發(fā)和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)方面擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)，可以幫助無人機(jī)安全自主地執(zhí)行任務(wù)。該公司已將這一經(jīng)驗(yàn)用于各種硅谷公司和技術(shù)公司的數(shù)千萬美元投資。雷蛇（Razer）資深副總裁兼總經(jīng)理Tom Moss更是離開了自己原本的崗位，轉(zhuǎn)而加入Skydio擔(dān)任CEO。因此，Skydio的設(shè)備完全可以滿足標(biāo)準(zhǔn)的要求。

  評測細(xì)節(jié)實(shí)況

  評測工程師把R1帶到了舊金山的一個(gè)公園進(jìn)行了一整天的拍攝，部分是為了捕捉R1的動(dòng)作并將其作為一種讓設(shè)備完成整個(gè)過程的方法。他想測試一下無人機(jī)在一個(gè)樹木叢生的、充滿汽車和電線的繁華街道環(huán)境中的機(jī)動(dòng)程度，以及它跟隨某人騎自行車后能夠保持高速行駛的程度，以及它是否能夠在極其繁忙的情況下運(yùn)行良好。

  至于設(shè)置無人機(jī)的操作，其實(shí)很簡單。一旦你給兩個(gè)16分鐘的電池中的一個(gè)充電，你就可以把它塞入無人機(jī)的背面并給它加電。然后，進(jìn)一步通過特殊的Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)將其連接到手機(jī)，無人機(jī)將與移動(dòng)應(yīng)用程序APP同步，該應(yīng)用程序執(zhí)行飛行前檢查并確保沒有任何東西妨礙R1的周圍環(huán)境。通過無人機(jī)全屏實(shí)時(shí)攝像頭上投射的白色按鈕來實(shí)現(xiàn)無人機(jī)起飛（相反的動(dòng)作來降落）。

  在飛行中，您可以通過Skydio應(yīng)用程序來手動(dòng)控制R1，選擇和調(diào)整屏幕高度和方向，也可以用iPhone或Apple Watch實(shí)現(xiàn)。但當(dāng)你捕捉面前飛過的圓形氣泡或Skydio識別出來的在面前走過的一個(gè)人時(shí)，設(shè)備就會(huì)卡入到位并開始以六種不同的捕捉模式之一跟隨拍攝的主題對象。

  這些操作包括用于細(xì)節(jié)拍攝的跟隨模式，到用于前向拍攝的引導(dǎo)模式，再到“追蹤”模式——其將R1以平滑的360度弧線圍繞靜態(tài)、動(dòng)態(tài)主體靠近。

  在測評中，R1能夠巧妙地躲避樹干和樹枝，甚至跟上評測工程師的路徑。R1順利地完成了其任務(wù)。它幾乎沒有完全停止過一會(huì)，并且由于Skydio的路徑規(guī)劃和預(yù)測技術(shù)，無人機(jī)總是在障礙物周圍采取平滑自然的弧線飛行，因?yàn)樗偸?ldquo;無縫”跟隨你。

  騎行過程中幾次繞行，都能感覺到無人機(jī)在身后降落到自行車道的一側(cè)并啟動(dòng)視頻預(yù)覽，所有這些操作都是那么地自然。在沒有搭載GPS的情況下，反應(yīng)卻快到讓人覺得這根本是用來炫耀現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的技術(shù)程度的產(chǎn)品。

  最后的測試更嚴(yán)格。測試工程師和他的小伙伴帶著R1到Balboa Skatepark——它位于舊金山附近繁忙街道的旁邊。設(shè)定了追蹤模式后，他本人在公園的的坡道等區(qū)域，使用了許多不同的拍攝模式，看看R1能否應(yīng)對這種如此緊湊的空間變換和快速移動(dòng)主體拍攝。

  拍攝效果不錯(cuò)，但問題也不少

  它確實(shí)遇到了一些小問題。它有一次跟丟了，隨后通過移動(dòng)應(yīng)用程序“報(bào)告”了這一情況，并原地徘徊。另一次，它還“跟錯(cuò)了人”，直接轉(zhuǎn)而拍攝起在滑板上前行的視頻導(dǎo)演Vjeran Pavic了。雖然R1在靠近柵欄和附近的電線附近飛行時(shí)保持鎮(zhèn)靜，但這仍然是一種令人傷腦筋的經(jīng)歷。

  這次的測試環(huán)境應(yīng)該風(fēng)速并不是太大，所以不太能確定其實(shí)際狀況下的抗風(fēng)能力多好——官方規(guī)格是約24KPH風(fēng)速以下。

  當(dāng)然，這只是一次評測，根據(jù)FAA的指導(dǎo)方針，無人機(jī)不允許在繁忙街道或人多復(fù)雜的環(huán)境中附近飛行。

  最后，說到任何無人機(jī)，都不得不拿來跟大疆（DJI）作對比。大疆無人機(jī)在硬件和軟件方面都變得越來越復(fù)雜。價(jià)格僅為799美元的全新Mavic Air是DJI多年來在硬件小型化和同樣令人印象深刻的軟件自動(dòng)化方面所做出的努力的完美典范。

  雖然用戶需要使用遙控器來駕駛DJI無人機(jī)，包括入門級Spark，幾乎整個(gè)DJI系列都配備了一系列令人印象深刻的自駕訓(xùn)練功能，讓無人機(jī)自動(dòng)跟蹤主題對象并避開障礙物。當(dāng)然，Skydio R1已經(jīng)做到了這些。

  DJI無人機(jī)是業(yè)余到專業(yè)駕駛和航空攝影和視頻的最佳選擇。而R1可以單獨(dú)使用，讓你可以捕捉自己的單人鏡頭，特別適合跑手、滑雪者和沖浪手。

  DJI模型的自主功能可以幫助經(jīng)驗(yàn)較少的飛行員提高技能，并且不會(huì)傷害到任何人，而設(shè)備的相機(jī)能夠提供專業(yè)愛好者或?qū)I(yè)攝影攝像者想要捕獲的照片和視頻。Skydio R1提供了一個(gè)完全不同的價(jià)值主張，如果你真的只想捕捉自上而下的風(fēng)景或慢動(dòng)作城市鏡頭的酷照片和視頻，你最好使用DJI Mavic。

  R1身上還是有其他不少劣勢和瑕疵的。比如，該設(shè)備不會(huì)達(dá)到大疆無人機(jī)那樣的圖像高分辨率。所以如果你買一臺(tái)無人機(jī)主要是為了拍攝非常震撼酷炫的航拍圖像，那么R1不適合你。雖然它確實(shí)有4K攝像機(jī)，但傳感器本身并不像你想象的那么強(qiáng)大，導(dǎo)致最終視頻產(chǎn)品出現(xiàn)一些灰度和噪點(diǎn)。

  還有其所采用的視覺系統(tǒng)無法在水面上正常運(yùn)作，然后又加上沒防水，所以基本上它應(yīng)該比較適合想要在室內(nèi)或者低風(fēng)速環(huán)境進(jìn)行自拍使用的用戶。

  由于飛行過程完全仰賴視覺定位，讓人不由得有點(diǎn)擔(dān)心天色稍微昏暗或者反差過大時(shí)，是否依然可以具備這樣優(yōu)質(zhì)的追蹤性能。

  R1的視頻輸出也缺乏動(dòng)態(tài)范圍，相機(jī)本身無法在移動(dòng)應(yīng)用中配置彩色配置文件，而大疆在這點(diǎn)上做得很好。對于拍攝設(shè)置，您基本上是全自動(dòng)，意味著您無法更改快門速度或ISO，您無法實(shí)現(xiàn)慢動(dòng)作拍攝，并且您無法自定義白平衡。

  充電效果對比上，R1僅需16分鐘，低于標(biāo)準(zhǔn)的DJI型號。另外，它還沒有SD或microSD卡插槽，但有64GB的內(nèi)置存儲(chǔ)空間，這足以讓您使用R1的兩節(jié)電池，可以撐過32分鐘的飛行時(shí)間。當(dāng)無人機(jī)處于低電量狀態(tài)而需要逼降時(shí)，畫面會(huì)出現(xiàn)倒數(shù)提示，告知多久后會(huì)自動(dòng)降落。處于逼降情況下，手動(dòng)無法控制無人機(jī)， R1會(huì)自動(dòng)尋找附近最適合的降落地點(diǎn)。

  當(dāng)然，要用R1拍下出色、流暢和令人驚嘆的視頻是不成問題的。該設(shè)備從起飛的那一刻開始捕捉所有內(nèi)容，所以最好中間別停下來干別的事。

  后續(xù)更新升級

  Skydio已經(jīng)表示，隨著時(shí)間的推移，它希望改進(jìn)設(shè)備的拍攝模式和攝影功能，它既可以通過無人機(jī)和Skydio應(yīng)用程序的無線更新，也可以在以后的通用版硬件中實(shí)現(xiàn)。

  Skydio R1目前已經(jīng)向第三方應(yīng)用程序開發(fā)商開放，應(yīng)用程序制造商和無人機(jī)愛好者可以基于Skydio R1的軟硬件系統(tǒng)開發(fā)定制軟件。Skydio提供技能SDK和iOS/Android的移動(dòng)SDK。通過訪問Skydio的自動(dòng)操作引擎，開發(fā)人員能夠定義Skydio如何起飛、跟蹤主體對象和3D地圖周圍的參數(shù)。開發(fā)人員還可以控制甚至粒度數(shù)據(jù)，如起飛相對位置、用戶位置、電池電量和溫度。

  這款無人機(jī)在2018年成為網(wǎng)紅不是偶然，它預(yù)示著無人機(jī)行業(yè)隨著計(jì)算機(jī)視覺和導(dǎo)航技術(shù)的改進(jìn)，將會(huì)向更加智能化和機(jī)器人自主技術(shù)發(fā)展的方向發(fā)展。它的視覺軟件可以裝進(jìn)每個(gè)人都能買得起的無人機(jī)中。

  最后簡潔總結(jié)一下Skydio的優(yōu)勢和劣勢：

  優(yōu)勢

  - 前所未有的自主飛行

  - 傻瓜級簡潔設(shè)置和操作

  - 各種攝像機(jī)角度的出色拍攝模式

  劣勢

  - 沒有高分辨率攝影能力

  - 沒有拍攝設(shè)置或視頻自定義選項(xiàng)

  - 昂貴，可以以R1的價(jià)格購買3架大疆Mavic Airs