新民晚報訊 （通訊員 梁鋒 記者 楊潔）這些天，在距離松江8000多公里的德國威廉港內，一輛自動駕駛清掃車輕松自如地穿梭在集裝箱之間，清掃作業(yè)。

這輛重1.2噸、寬度1.5米的自動駕駛清掃車，是由松江區(qū)企業(yè)上海仙途智能科技有限公司與德國最大的環(huán)衛(wèi)公司之一ALBA集團合作出口到德國市場的。目前，在德國威廉港提供例行的自動駕駛清掃，項目已經試運營兩個月，并通過了德國方面第一階段驗收。這也是中國無人駕駛進軍歐洲環(huán)衛(wèi)第一車。

值得一提的是，仙途公司日前還獲得了上海市自動駕駛推進小組頒發(fā)的上海市首張自動駕駛清掃車牌照。

圖說：中國無人駕駛清掃車第一次開進了德國。仙途供圖

中國小車征服德國人

ALBA集團一直以來都在推動環(huán)保領域智能化。得知仙途科技研發(fā)成功無人駕駛清掃車后，很快就來到松江考察。

仙途公司聯合創(chuàng)始人史庭佳介紹，為了測試這輛中國小車，德國方面設定了復雜的測試規(guī)程，包括開始測試前要求車輛通過防撞、緊急制動等安全測試；制定詳細的計劃表和分階段的驗收節(jié)點；制定驗收kpi，指標覆蓋車輛清掃性能、靈活性、效率及能耗；作業(yè)中噪聲不能超過80分貝；數據傳輸安全和隱私，要求符合GDPR等等。

今年3月，無人駕駛清掃車在經過數十項測試后，在德國專家、工程師等眾目睽睽之下，有條不紊地進行自動蘇醒、貼邊清掃、自動避讓、自動泊車歸位一系列動作，成功征服以嚴謹著稱的德國人。

“德國的汽車同行們普遍認為，德國人大概不會買中國生產的汽車，甚至曾經覺得中國生產的汽車就像玩具一樣。”史庭佳說，“但現在，搭載我們無人駕駛清掃系統(tǒng)的清掃車，卻能夠吸引到德國最頂尖的環(huán)衛(wèi)企業(yè)，出口到德國。這體現了我們在自動駕駛、AI算法、大數據上的優(yōu)勢，也是一種彎道超車。”

威廉港是德國天然水深最深的港口，也是德國唯一的集裝箱深水碼頭。港口需要清掃的面積較大，一次要花數小時，同時還需進行噴霧防塵等操作。除了擁有常規(guī)道路以外，港口內還有集裝箱擺放區(qū)、重卡停車區(qū)等等，無人駕駛清掃車需要對所有區(qū)域進行覆蓋式清掃，這就要求系統(tǒng)除了具有按道路行駛的自動駕駛能力，還需要具備非結構化道路行駛的能力。

面對這樣的難題，仙途給出了有效的設計方案，完成了車輛對復雜不規(guī)則場景的在線覆蓋清掃。

上海首張無人駕駛中大型清掃車測試牌照

除了成為中國無人駕駛進軍歐洲環(huán)衛(wèi)第一車之外，近日，上海仙途智能科技有限公司獲得了上海市自動駕駛推進小組頒發(fā)的上海市首張自動駕駛清掃車牌照。

圖說：上海首張無人駕駛中大型清掃車測試牌照。梁鋒 攝

“要拿到這張牌照，要得斬五關過六將，難度有點大。”仙途公司創(chuàng)始人兼CEO黃超說。

根據要求，獲得自動駕駛清掃車牌照需要在上海無人駕駛示范區(qū)內完成兩大項測試：一是常規(guī)測試，即按照一輛自動駕駛貨車的標準測試；二是自動駕駛清掃作業(yè)測試，即測試車輛在環(huán)衛(wèi)清掃工作中的表現，包含貼邊清掃效率，清掃覆蓋面等等。

黃超說，本次測試的內容相當于一輛自動駕駛貨車+清掃功能，也是國內外首次由官方機構對自動駕駛清掃功能表現進行測試。細分下來，整個測試包括限速信息識別及響應、車輛碰撞自動緊急制動、前方車輛變更車道檢測及響應等11個大項目、41個場景、1230次測試，難度非常大。仙途順利通過了測試，并且還協(xié)助制定了相關標準。

去年，仙途公司組建中國第一支自動駕駛清掃車隊。拿到上海首張自動駕駛清掃車牌照之后，黃超表示，這將有助于推進無人駕駛環(huán)衛(wèi)的商業(yè)化落地。