“驚艷”，大概是普通吃瓜群眾對(duì)于無(wú)人機(jī)編隊(duì)飛行恰如其分的形容詞。如果要延伸一下，也可以在“驚掉下巴”、“亮瞎眼”等形容詞中做擇決。

在消費(fèi)級(jí)領(lǐng)域，因?yàn)榇蠼慕^對(duì)優(yōu)勢(shì)地位，很多之前的消費(fèi)類企業(yè)開(kāi)始轉(zhuǎn)型行業(yè)應(yīng)用，這是“適者生存”的表現(xiàn)。但編隊(duì)飛行似乎是其中少有的例外。

這項(xiàng)看上去酷炫又時(shí)尚的業(yè)務(wù)，受歡迎的程度出乎了很多業(yè)內(nèi)人士的意料之外。對(duì)于不少企業(yè)而言，這個(gè)細(xì)分市場(chǎng)不但可以站著掙錢，也是其去庫(kù)存的重要途徑。

動(dòng)輒數(shù)十上百甚至上千架無(wú)人機(jī)的花式表演，吸引的不單是越來(lái)越多普羅大眾的目光，也吸引了越來(lái)越多廠商的積極參與。

不過(guò)，這個(gè)看上去潛力巨大的細(xì)分領(lǐng)域，隨著越來(lái)越多廠商的“逐水草而居”，會(huì)不會(huì)也成為下一個(gè)“紅海”？

無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演/圖 來(lái)源網(wǎng)絡(luò)

“遍地開(kāi)花”的編隊(duì)表演

多年以后，很多人可能已經(jīng)不記得很多重大活動(dòng)或盛會(huì)的內(nèi)容，但令人印象深刻的表演也許會(huì)永志難忘，比如適合這種場(chǎng)合的編隊(duì)飛行——一種飛到天上的酷炫表演片段。

正在天津舉辦的第三屆智能大會(huì)開(kāi)幕之際，由500架飛機(jī)編隊(duì)及3D互動(dòng)穿越技術(shù)打造的“奔跑的科技之子”等燃爆夜空的形象，就是這樣鮮活的案例。

這是無(wú)人機(jī)企業(yè)一飛智控為此次盛會(huì)所作的特別獻(xiàn)禮節(jié)目。

在無(wú)人機(jī)編隊(duì)燈光秀表演方面，一飛智控最近的表現(xiàn)可謂十分生猛，大有“后來(lái)居上”的態(tài)勢(shì)。

一飛智控在第三屆智能大會(huì)開(kāi)幕之際的編隊(duì)表演/圖 來(lái)源一飛智控

“現(xiàn)在做無(wú)人機(jī)編隊(duì)的企業(yè)，早已經(jīng)遍地開(kāi)花了。”

在日前北京展覽館舉辦的模型展上，來(lái)自深圳熵律科技有限公司的工作人員在談到飛行編隊(duì)表演時(shí)，如此說(shuō)到。

在無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演方面，深圳熵律科技算是業(yè)內(nèi)“新秀”，目前可以提供無(wú)人機(jī)編隊(duì)燈光秀表演硬件、軟件、服務(wù)一站式解決方案，該公司有著專用燈光秀無(wú)人機(jī)，提供開(kāi)放編舞、按需定制以及一鍵起飛、實(shí)時(shí)監(jiān)控等，目前可以承接500架以內(nèi)的燈光秀。

在已經(jīng)“遍地開(kāi)花”的無(wú)人機(jī)編隊(duì)業(yè)務(wù)承接者中，億航、零度&高巨、大漠大是業(yè)者公認(rèn)的國(guó)內(nèi)“三巨頭”，目前已開(kāi)展或正積極開(kāi)展編隊(duì)表演業(yè)務(wù)的公司名單也在不斷增長(zhǎng)，包括一飛智控、京東、若聯(lián)科技、深圳道通、臻迪、因諾航空、江西翼眸、上海翰動(dòng)浩翔、北大工學(xué)院……

相比友商，深圳熵律科技表示自己的表演報(bào)價(jià)較低，比如兩百架的規(guī)模，報(bào)價(jià)在120萬(wàn)左右，“我們的報(bào)價(jià)是每架五千到六千，比市場(chǎng)價(jià)低很多，大一點(diǎn)的公司都是一萬(wàn)一架次。”

編隊(duì)表演的技術(shù)難度到底如何？一位來(lái)自杭州若聯(lián)科技的工作人員告訴記者，編隊(duì)表演的難點(diǎn)主要有四處：第一是飛行控制技術(shù)，因?yàn)閷?duì)飛機(jī)的控制很重要；第二是通信鏈路，要保證多架飛機(jī)都能收到信號(hào)；第三是定位，必須要精準(zhǔn)，這樣才能到達(dá)指定的位置，第四是控制軟件，編隊(duì)飛行需要軟件規(guī)劃好航線。基于這些技術(shù)，做編隊(duì)表演業(yè)務(wù)首先要懂飛控，還要懂通信以及具備相關(guān)軟件的能力，“同時(shí)具有這些技術(shù)的企業(yè)并不是很多。”

零度&高巨的編隊(duì)表演/圖 來(lái)源宇辰網(wǎng)

除了技術(shù)難度，編隊(duì)飛行的硬件成本也不低，表演需要備用機(jī)以及地面設(shè)備，以一臺(tái)飛機(jī)需要上萬(wàn)計(jì)算，一百臺(tái)就上百萬(wàn)，不是隨便找個(gè)無(wú)人機(jī)企業(yè)就可以承受得了。對(duì)于一般有此業(yè)務(wù)的公司，除非有訂單，否則不會(huì)動(dòng)輒就飛好幾百架，因?yàn)槟菢幼龀杀咎?。而像億航和零度&高巨這樣的企業(yè)，則是國(guó)內(nèi)少有的幾家可以動(dòng)輒飛數(shù)百架上千飛機(jī)的企業(yè)。零度跟高巨合作，在室外可以用高巨的無(wú)人機(jī)做飛行表演，零度的Dobby則可以在室內(nèi)進(jìn)行編隊(duì)飛行。對(duì)于億航而言，編隊(duì)表演不但扭轉(zhuǎn)了公司在消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域不盈利的頹勢(shì)，也是去庫(kù)存的很好途徑。去年4月，胡華智在接受宇辰網(wǎng)采訪時(shí)，對(duì)此一點(diǎn)也不諱言 。“我們?cè)瓉?lái)大概有幾千臺(tái)的庫(kù)存，這些庫(kù)存占用了我們很大的資金，2015、2016年，我們把很多的錢變成了貨，在財(cái)務(wù)認(rèn)定上是虧損的，編隊(duì)表演是我們?nèi)?kù)存很好的辦法。”

2016年6月，億航智能成立億航白鷺傳媒科技子公司，啟動(dòng)無(wú)人機(jī)自動(dòng)化編隊(duì)飛行表演業(yè)務(wù)。到現(xiàn)在，編隊(duì)飛行已經(jīng)是億航的招牌之一，且不斷地在刷新著紀(jì)錄。按照胡華智的說(shuō)法，最開(kāi)始公司只是做一些所謂的空中造景，讓大家有喜慶的感覺(jué)，同時(shí)對(duì)消費(fèi)級(jí)飛機(jī)做一些資金上的回收，但飛行編隊(duì)的發(fā)展遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了公司的預(yù)期，甚至可以說(shuō)是井噴式的發(fā)展。按照胡華智的說(shuō)法，2017年，億航就做了幾十場(chǎng)表演，2018年公司編隊(duì)的收入甚至?xí)^(guò)億。而零度&高巨在2018年創(chuàng)造的營(yíng)收則有8000多萬(wàn)，屬于編隊(duì)表演的這些數(shù)字可以說(shuō)相當(dāng)令人震驚。

億航白鷺團(tuán)隊(duì)的發(fā)展可算該領(lǐng)域發(fā)展的一個(gè)例證：從剛開(kāi)始的只有幾個(gè)人，發(fā)展到幾十人，且隊(duì)伍在不斷擴(kuò)大。相關(guān)人員也證實(shí)，對(duì)于億航來(lái)說(shuō)，無(wú)人機(jī)編隊(duì)的架次數(shù)量已經(jīng)不是問(wèn)題。

目前來(lái)講，有關(guān)編隊(duì)飛行的市場(chǎng)，不管是國(guó)內(nèi)還是國(guó)外總體都還不錯(cuò)。深圳熵律科技相關(guān)人士也透露，該公司的表演業(yè)務(wù)從國(guó)外開(kāi)始做，目前手中的客戶“都做不過(guò)來(lái)”，而從客戶的區(qū)域來(lái)看，歐洲、南美、東南亞都有。

高精定位、英特爾及其他

有關(guān)編隊(duì)飛行，除了國(guó)內(nèi)廠家，英特爾當(dāng)然也值得一提。有業(yè)內(nèi)人士表示，英特爾不僅是最早做編隊(duì)表演，技術(shù)也是行業(yè)頂尖。

2018年2月9日韓國(guó)平昌冬奧會(huì)的開(kāi)幕式上，英特爾的1218架無(wú)人機(jī)燈光秀表演成為霸屏欄目，該表演創(chuàng)造了“同時(shí)放飛數(shù)量最多無(wú)人機(jī)”的吉尼斯世界紀(jì)錄，也是奧運(yùn)會(huì)歷史上的首次無(wú)人機(jī)燈光秀。

平昌冬奧開(kāi)幕式上英特爾的1218架無(wú)人機(jī)燈光秀表演一度霸屏/圖 來(lái)源網(wǎng)絡(luò)

同年的4月29日，億航白鷺在西安城墻上演1374架無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演，成功刷新了“最多無(wú)人機(jī)同時(shí)飛行”的吉尼斯世界紀(jì)錄。2018年7月，為慶祝公司成立50周年，英特爾在加州佛森同時(shí)放飛了2018架無(wú)人機(jī)，這是目前為止無(wú)人機(jī)編隊(duì)飛行新的吉尼斯世界紀(jì)錄。

億航與英特爾在無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演上的這種“你追我趕”，對(duì)于編隊(duì)表演本身的發(fā)展起到了很好的宣傳和推廣作用。

億航無(wú)人機(jī)編隊(duì)是第一個(gè)實(shí)現(xiàn)常態(tài)化表演的公司。依據(jù)胡華智的說(shuō)法，原本大家知道的無(wú)人機(jī)只有航拍，但現(xiàn)在大部分人都知道還可以做編隊(duì)，這也算是把它變成一個(gè)行業(yè)所作的一點(diǎn)貢獻(xiàn)。就飛行編隊(duì)而言，胡華智很自信，稱億航的份額肯定是全球最大的，不管是從飛行場(chǎng)次，還是飛行收入。“從前年到去年的影響力來(lái)說(shuō)，找我們做表演的以及被影響的人群也是最多的。”

億航編隊(duì)表演/圖 來(lái)源網(wǎng)絡(luò)

不過(guò)，就編隊(duì)表演本身而言，國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)編隊(duì)與英特爾并不一樣，對(duì)此，深圳熵律科技相關(guān)工作人員的說(shuō)法是，英特爾沒(méi)有高精定位，其表演時(shí)飛的是一種“散漫”的隊(duì)形，通過(guò)很多的無(wú)人機(jī)，拼成圖像，而國(guó)內(nèi)用的都是高精定位，這是英特爾與國(guó)內(nèi)廠家在技術(shù)上的差異。“英特爾用的飛機(jī)比較小，沒(méi)有搭載RTK，所以成本更低，可以做很多。而國(guó)內(nèi)因?yàn)槭歉呔?，用少?shù)幾架就可以做出來(lái)，很可能我們50架飛機(jī)就可以擺出來(lái)的效果，它們可能要200架300架。”

億航編隊(duì)表演機(jī)GHOSTDRONE 2.0/圖 來(lái)源網(wǎng)絡(luò)

當(dāng)然這并不是說(shuō)英特爾的“拼圖”與國(guó)內(nèi)的“設(shè)計(jì)”，存在誰(shuí)先進(jìn)誰(shuí)落后，在他看來(lái)，本質(zhì)上，燈光秀都類似，只是技術(shù)方案有差異。據(jù)了解，英特爾用的是德國(guó)公司的系統(tǒng)，后來(lái)也投資了昊翔，其表演時(shí)用的也是定制機(jī)Shooting Star，機(jī)身重量?jī)H為330克，相當(dāng)于兩部iPhone X的重量，Shooting Star屬于柔性塑料和泡沫的軟性架構(gòu)，采用塑料螺旋槳、泡沫蓋、無(wú)螺絲，比較輕巧也耐炸。不過(guò)，雖然成本很低，但英特爾收費(fèi)不菲，而且，小單幾乎不接。

英特爾表演機(jī)Shooting Star/圖 來(lái)源網(wǎng)絡(luò)

“我們現(xiàn)在以做燈光秀為主，也賣整套方案。”這位業(yè)內(nèi)人士表示，這是他們跟英特爾以及其他廠商的差別之一，像英特爾就不賣整套方案。

如果你瀏覽過(guò)編隊(duì)飛行的報(bào)道，一定會(huì)對(duì)“僅需要一名飛手既可操控”這樣的技術(shù)成熟度而感到驚奇，不過(guò)，要進(jìn)行一次大規(guī)模的編隊(duì)表演，顯然不是一名飛手就可以搞定。

“從業(yè)內(nèi)的角度來(lái)說(shuō)，飛一千多架難度其實(shí)非常大，光是準(zhǔn)備到彩排至少得一個(gè)月，需要不停地測(cè)試、不停地調(diào)試，每一臺(tái)飛機(jī)都要保證不會(huì)有問(wèn)題才行，距離、位置都得放好。”若聯(lián)科技的工作人員曾跟記者表示，編隊(duì)飛行外人可能看著很輕松，好像一下子就上去了，其實(shí)背后是很辛苦的工作。對(duì)于那些大一點(diǎn)的廠家，如今飛多少架確實(shí)已經(jīng)不是太大的問(wèn)題，因?yàn)樗麄冏龅亩?，有?jīng)驗(yàn)，對(duì)于技術(shù)和流程都已經(jīng)很成熟，執(zhí)行起來(lái)也比較方便。但對(duì)于小一點(diǎn)的廠家，要突然承接超過(guò)上千架次，可能就接不住，“在飛行過(guò)程中有很多細(xì)小的問(wèn)題，因?yàn)閳?chǎng)地、天氣、人員安排、機(jī)子的情況，都會(huì)影響飛行。”

這可能也是很多廠家小單不想接，太大會(huì)有壓力的原因。一旦信號(hào)丟失，或RTK出現(xiàn)問(wèn)題，或人為干擾，就會(huì)出現(xiàn)表演事故，而這樣的事故，在西安和海南等地的表演中都曾出現(xiàn)過(guò)。

“暴利”時(shí)代很快將結(jié)束？

編隊(duì)飛行還多多少少跟一個(gè)主要用于軍事領(lǐng)域的名詞有著一定的關(guān)聯(lián)：蜂群。

若聯(lián)科技相關(guān)工作人員透露，在該公司所計(jì)劃做的幾個(gè)行業(yè)里，有植保作業(yè)、搜救、拍攝等，也有集群作戰(zhàn)的計(jì)劃。

不過(guò)，要實(shí)現(xiàn)集群作戰(zhàn)的功能，當(dāng)然沒(méi)那么容易。在北京航空航天大學(xué)工程師楊炯看來(lái)，編隊(duì)飛行目前還不能達(dá)成每個(gè)飛機(jī)之間有信息的溝通，也就是所謂蜂群的狀況，所謂蜂群現(xiàn)在是有指揮的，可能是一個(gè)長(zhǎng)機(jī)帶著幾個(gè)小編隊(duì)，在他看來(lái)，編隊(duì)表演目前不但達(dá)不到蜂群的效果，也沒(méi)有必要。“任何東西都是重量的，有重量就會(huì)降低航時(shí)，多加一個(gè)功能就減少一分航時(shí)，所以飛機(jī)沒(méi)有必要的功能是不會(huì)上的。無(wú)人機(jī)智能規(guī)劃分十級(jí)，從最開(kāi)始的單機(jī)到最后的交互協(xié)同，但現(xiàn)實(shí)有一個(gè)問(wèn)題，如果沒(méi)有必要性存在的情況是沒(méi)有人愿意掏錢讓你去做的。”楊炯說(shuō)，蜂群的最大意義在于我明目張膽的偵察你，就算你發(fā)現(xiàn)也打不完。

中國(guó)無(wú)人機(jī)創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟副秘書(shū)長(zhǎng)金偉則認(rèn)為，燈光秀式的飛行編隊(duì)其實(shí)也做不了太多有關(guān)蜂群戰(zhàn)術(shù)的技術(shù)積累，主要原因是軍用技術(shù)已經(jīng)走在它前面。“有些人可能會(huì)認(rèn)為，做編隊(duì)如果能夠做到協(xié)同，就可以用作軍用，這樣的想法，首先要看對(duì)于他們來(lái)講有沒(méi)有這個(gè)必要，而且自主協(xié)同技術(shù)要求非常高，以現(xiàn)在這種階段靠企業(yè)或者他們每次表演的幾千萬(wàn)收入去做軍方都沒(méi)有突破的技術(shù)，無(wú)人機(jī)企業(yè)也不太會(huì)愿意。”在他看來(lái)，無(wú)人機(jī)很多的技術(shù)，包括航空技術(shù)，其實(shí)都是軍隊(duì)先用，然后再用到民用領(lǐng)域。

無(wú)人機(jī)列陣是很辛苦的工作/圖 來(lái)源網(wǎng)絡(luò)

但在民用的燈光秀表演上，看上去這項(xiàng)拉風(fēng)的業(yè)務(wù)市場(chǎng)潛力巨大。

從去年開(kāi)始，編隊(duì)飛行開(kāi)始火熱，尤其是經(jīng)過(guò)像春晚、平昌冬奧等的推廣，更加的聲名大噪，編隊(duì)表演也成了消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)重要的盈利點(diǎn)。

不過(guò)，隨著無(wú)人機(jī)編隊(duì)高創(chuàng)收能力的曝光，近幾年行業(yè)內(nèi)做編隊(duì)飛行的公司也開(kāi)始變多，競(jìng)爭(zhēng)也變得越來(lái)越激烈。

未來(lái)的編隊(duì)燈光秀，會(huì)不會(huì)也變成一片紅海？在中國(guó)無(wú)人機(jī)創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟副秘書(shū)長(zhǎng)金偉看來(lái)，早期的編隊(duì)技術(shù)含量其實(shí)并不高，而且編隊(duì)也確實(shí)特別貴，一架飛機(jī)表演一次之前是一萬(wàn)塊，后來(lái)有的報(bào)價(jià)甚至達(dá)到兩萬(wàn)塊。如果以一架次報(bào)價(jià)2萬(wàn)算，一千架就得2000萬(wàn)，這對(duì)于需要展示地方形象的客戶象來(lái)說(shuō)不是個(gè)容易接受的數(shù)字，更讓人難以回避的是，現(xiàn)在沒(méi)有上千架，要說(shuō)搞好一個(gè)地方的形象展示，似乎也比較有難度。

“編隊(duì)飛行這幾年國(guó)內(nèi)企業(yè)做的確實(shí)不錯(cuò)，甚至有點(diǎn)出乎意料。”北京航空航天大學(xué)工程師楊炯說(shuō)，業(yè)務(wù)開(kāi)展不錯(cuò)，跟中國(guó)人的娛樂(lè)精神息息相關(guān)。不過(guò)，他覺(jué)得屬于飛行編隊(duì)的“暴利”時(shí)代很快就會(huì)結(jié)束，原因之一就是它沒(méi)有什么特別核心的技術(shù)，“編隊(duì)飛行最核心的技術(shù)含量就在編程軟件，而且也沒(méi)有什么特殊技術(shù)可以保證飛機(jī)不掉下來(lái)，這也是編隊(duì)表演時(shí)每次都有備用機(jī)子的原因所在。”在他看來(lái)，越是暴利，也必然會(huì)有越來(lái)越多的人進(jìn)來(lái)分上一杯羹，編隊(duì)表演的價(jià)格也會(huì)隨著參與者的越來(lái)越多而越來(lái)越往下掉。