5月20日，中國船級社（CCS）在舟山中遠(yuǎn)海運重工有限公司，利用無人機作為替代方法對“桐林灣”輪貨油艙成功完成近觀檢驗。該輪為中遠(yuǎn)海運能源運輸股份有限公司所屬油輪，懸掛香港旗。
作為驗船師對不易到達(dá)的船體結(jié)構(gòu)部位進(jìn)行近觀檢驗的一種替代措施，通過無人機近距離的圖像采集，可以大幅度減少船東的金錢成本和時間成本，同時降低現(xiàn)場檢驗人員高空作業(yè)的風(fēng)險，有效提高檢驗質(zhì)量，可以被視為一種現(xiàn)代化的高科技檢驗手段。
常規(guī)的商用無人機一般適用于開闊或光線良好的場所，其在黑暗、封閉的鋼質(zhì)船體結(jié)構(gòu)內(nèi)無法實現(xiàn)穩(wěn)定飛行和懸停。CCS聯(lián)合南京鵬暢科技實業(yè)有限公司和南京航空航天大學(xué)組織開展無人機在船舶檢驗中的應(yīng)用研究。項目針對大型船舶船體結(jié)構(gòu)特點，為了實現(xiàn)“飛得穩(wěn)、停得住、看得清”的目標(biāo)，對機載平臺、室內(nèi)定位、攝像、照明、避障、續(xù)航等多個環(huán)節(jié)開展技術(shù)攻關(guān)，歷經(jīng)2年完成船體結(jié)構(gòu)檢驗用無人機二次開發(fā)。該型無人機具有增穩(wěn)懸停、自主避障、無限續(xù)航等技術(shù)特點。
本次檢驗過程中，無人機根據(jù)事先制定的檢驗計劃完成了預(yù)定軌跡的飛行，對“桐林灣”輪貨油艙甲板強橫梁及其鄰接構(gòu)件進(jìn)行了近距離的圖像采集，無人機飛行穩(wěn)定、圖像清晰，現(xiàn)場驗船師認(rèn)為船體結(jié)構(gòu)及涂層狀況良好。本次無人機檢驗達(dá)到了替代近觀檢驗的目的，實現(xiàn)了預(yù)期的目標(biāo)。
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