【據uasvision網站2019年5月29日報道】美國空軍研究實驗室與智能自動化公司簽署了一份價值140萬美元的合同，為其自主蜂群無人機項目的彈性戰(zhàn)術網絡研發(fā)分布式戰(zhàn)術波束成形天線系統(tǒng)。智能自動化公司將設計和實現(xiàn)低成本的分布式戰(zhàn)術波束成形技術，使用全向無線電系統(tǒng)，形成一個分布式的仿相控陣天線系統(tǒng)，實現(xiàn)無人機編隊之間的集群行為和協(xié)同行為。該公司將利用自適應插值、瞬時頻率預估、可容許軌跡識別、感知與規(guī)避控制等技術，來處理無人機自身傳感器和相鄰無人機傳感器的信息，并融合無人機光學傳感器、慣性測量單元和雷達的信號，實現(xiàn)蜂群無人機自我感知運動。