Loon 可以說是一個非常簡單粗暴的項目，起初，項目開發(fā)人員將路由器（信號中繼設備）掛在氣象氣球上，讓它飛到 10 公里高，然后再看看有沒有信號。

經(jīng)過不斷的演進，氦氣球有了可充封結(jié)構(gòu)，和模塊化的鋁制負載，以及太陽能電池、燃料電池和一些電子元件，使其能夠在溫差變化、高強紫外輻射的條件下保持長時間飛行，并利用算法指揮動力、熱力系統(tǒng)，改變氣球位置進而調(diào)節(jié)氣球群的布居。據(jù)悉，Loon 項目已經(jīng)在新西蘭、斯里蘭卡、澳大利亞、印尼等地進行飛行試驗。

臉書 Aquila：波音 737 那么大的展翼

2014 年，臉書收購英國航空公司 Ascenta，為無人機制造以及激光通信做足準備工作。隨后，扎克伯格宣布天鷹計劃，即以無人機為載體，利用激光通信，實現(xiàn)全球三分之二的無線覆蓋率。

據(jù)悉，Aquila 計劃由氦氣球提升至氣候環(huán)境穩(wěn)定的平流層，白天飛行于 9 萬英尺，規(guī)避商業(yè)飛機航線，吸收和貯存太陽能，晚上則飛行于 6 萬英尺，目標續(xù)航時間為一次 90 天。Aquila 將沿著半徑約為 3 公里的圓形空中區(qū)域飛行，F(xiàn)acebook 加州實驗室工程師希望它的激光信號能覆蓋半徑約 50 公里的地面區(qū)域。

根據(jù)最近媒體披露的 Aquila 第二次試飛：高度從第一次的 655 米上升到了約 914 米，時間上延長了 10 分鐘，達 1 小時 46 分鐘。

低軌道衛(wèi)星群方面，去年 11 月，SpaceX 向 FCC 請求，利用可重復使用的獵鷹 9 號火箭發(fā)射 4425 顆衛(wèi)星為全球提供高速互聯(lián)網(wǎng)，但由于計劃的衛(wèi)星數(shù)過多 FCC 便是方案仍需審查。相反，初創(chuàng)公司 oneWeb 獲得了高通、維珍、軟銀的支持，計劃到 2019 年發(fā)射 720 顆低軌道衛(wèi)星，并被 FCC 允許進入美國市場。

以上通信平臺在實際推廣中往往有些困難，主要因為：

1、載荷能力較強，飛行高度高、距離遠，滯空工作時間相對較長。

2、體積大、地面保障系統(tǒng)復雜、維護保養(yǎng)復雜、維護成本高、訓練保障要求高 ;

3、發(fā)射回收條件要求高，需要專門的起降場地;

4、靈活性不足從而導致整體滯空時間短;

5、需協(xié)調(diào)飛行空域 。

系留式無人機：全天候超靈活

從需求來看，國內(nèi)基站建設相對比較完善，但由于幅員遼闊，地理、氣候條件復雜，是全球遭受自然災害最嚴重的國家之一。自然災害導致的光纖、基站受損可使通訊中斷，影響救災組織、指揮調(diào)度、人員搜救、次生災害預防等進程。

應急衛(wèi)星通信系統(tǒng)（國際海事衛(wèi)星）因搶險現(xiàn)場的搶險單位和人員通信過多而負荷過重不能保證實時通信;北斗衛(wèi)星系統(tǒng)現(xiàn)階段還只能提供通信簡 i 吾服務。許多搶險隊伍因無搶險應急通信系統(tǒng)支持 ， 使得搶險現(xiàn)場的信息不能實時送至搶險現(xiàn)場指揮部和后方應急中心。搶險隊伍在進入災區(qū)核心區(qū)域和進入后的工作過程中， 與搶險現(xiàn)場指揮部和后方應急中心基本處于通信失聯(lián)狀態(tài)。

常見的應急通信系統(tǒng)是應急通信車，但當遭遇道路損毀、塌方使其局限了其使用。再加上近兩三年 ，隨著直流無刷電機 、高能鋰聚合物 、多旋翼協(xié)同控制等關(guān)鍵技術(shù)的突破 ，微小型多旋翼無人機日漸成熟。于是，便攜式通訊基站，也即是基于系留式無人機實現(xiàn)的空中應急基站成為一種重要的解決方案。

一般的多旋翼無人機僅能飛行 30 分鐘至 1 個小時 ，系留多旋翼無人機可以實現(xiàn)連續(xù)不間斷飛行 。與此同時，由于天線高度可隨無人機飛行高度升高，覆蓋角度可隨無人機旋轉(zhuǎn)方向調(diào)整，能更加有效地實現(xiàn)大面積信號覆蓋。

2009 年，德國研究人員們初步測試了可提供 Wi-Fi網(wǎng)絡信號的無人機。美國運營商 AT&T（Flying COW）、Verizon 和高通均已測試過基于無人機的機載 LTE網(wǎng)絡基站，此外還有日本電信運營商 KDDI 的雄蜂基站、英國 EE 的 LIVE。

最近，北德克薩斯大學的無人機基站也進行了野外實地測試，據(jù)稱將系統(tǒng)傳輸功率上調(diào)到 10W 時，覆蓋范圍可以拓展到整個丹頓市。

系留式無人機應急通信高空基站具備三大特點：

1、續(xù)航時間長：采用光電復合纜，為無人機和 RRU 供電，續(xù)航時間可達 8 小時，較傳統(tǒng)無人機基站續(xù)航時間提升 31 倍。

2、靈活性強：由小型越野車搭載無人機通信系統(tǒng)，可快速到達通信中斷現(xiàn)場，滿足保障需求。

3、可擴展性強：根據(jù)應急通信的不同場景，可靈活配置全向或定向天線，選擇分組化微波或無線環(huán)網(wǎng)傳輸設備，安裝模塊化、飛控半自動化，普通人員短期培訓即可上崗。

除了應自然災害下的應急通訊通道需求，系留式無人機還被應用于監(jiān)視和偵察，如 CTTSO 出資支持的美國航空環(huán)境公司（AeroVironment）的無人機系統(tǒng) Tether Eye，以色列用于邊界監(jiān)視、新聞采訪的小型無人機產(chǎn)品 HoverLite，CyPhy 公司與美軍合作的全景攝像袖珍系留無人機 Pocket Flyer……

國內(nèi)方案：華為+移動+創(chuàng)企

國內(nèi)系留式無人機的發(fā)展主力目前是中國移動，相關(guān)應用已經(jīng)出現(xiàn)在洪澇、臺風、塌方、地震等災害中，并在邊界巡視、基地安全、景區(qū)監(jiān)測、地質(zhì)勘測、野外作業(yè)、森林防火、應急通信、公安反恐、交通監(jiān)管、新聞采訪、工程監(jiān)控、環(huán)境監(jiān)測、影視拍攝、科學研究、國防軍工等領(lǐng)域有一些前景。

中國移動的系留式無人機背后還有華為（提供 4G 基站）和一家創(chuàng)企（卓翼智能科技有限公司）的影子。與兩位大佬合作的這家創(chuàng)企，團隊來自北航、清華、浙大等高校，有多名北航的教授、副教授擔任公司技術(shù)顧問，據(jù)稱已經(jīng)獲投數(shù)千萬元。

有報道顯示，借助該高空基站迅速建立的應急通信系統(tǒng)，無人機可為方圓 5 平方公里區(qū)域持續(xù)提供 8 小時的穩(wěn)定信號（一說駐空高度 800 米時，覆蓋可達 20 公里），站點部署可在 2 小時內(nèi)完成（但本次地震中基站團隊 10 日下午到達九寨溝，11 日上午完成站點開通。實際運用中還有很多具體問題需要解決），平均下載速率為 36.4Mbps，上傳速率為 5.47Mbps，平均語音 MOS 值為 3.4，可同時為近千個手機用戶提供即時通信服務，保障救援工作順利進行。