
tpgroup是尖端人工智能和機器學習驅動解決方案的領先開發(fā)商,可解決廣泛領域的復雜問題,已與無人系統(tǒng)技術 (“UST”) 合作,展示他們在該領域的專業(yè)知識。“金牌”簡介強調了他們的軟件解決方案如何為單個或多個有人和無人平臺實現(xiàn)安全可靠的自主導航,包括 USV(無人水面艦艇)、UAV(無人駕駛飛行器)和 UGV(無人地面車輛)。
自動駕駛汽車的人工智能路徑規(guī)劃Northstar是最先進的軟件系統(tǒng),旨在支持組織轉型——將數字世界構建與自治工具箱、機器學習決策支持、基于約束的規(guī)劃和資源優(yōu)化相結合。它可以確保自主權和更好的決策。
該軟件正在全球范圍內用于為美國空軍開發(fā)和交付自動化目標;展示自控無人水下航行器 (UUV) 如何幫助提高高風險海洋環(huán)境中的安全性和耐力;并為一家位于阿聯(lián)酋的全球能源公司優(yōu)化生產。
Northstar 為單個或多個平臺提供可靠、動態(tài)和風險感知的優(yōu)化路徑規(guī)劃和碰撞避免。Northstar 將已知信息與實時傳感器數據相結合,創(chuàng)建復雜的動態(tài) 4-D 環(huán)境模型,旨在降低陸地、海上和空中的成本和人為錯誤。
AI路徑規(guī)劃軟件基于人工智能的自主導航系統(tǒng)軟件通過幫助平臺了解環(huán)境,即使在 GPS 拒絕的位置,提高平臺的自主水平和完成任務的能力,使他們能夠實時響應不斷變化的條件,而無需任何人為干預。
AI 路徑規(guī)劃系統(tǒng)考慮了多個動態(tài)的用戶定義約束,包括特定的平臺特性、性能要求、燃料消耗、時間和成本。這些與來自地圖、預測和傳感器數據的環(huán)境數據相結合。
所有這些參數都被輸入到一個復雜的數字世界構建引擎中,該引擎可以準確動態(tài)地模擬環(huán)境,同時考慮到來自雷達、激光雷達、聲納測深、成像傳感器等不斷變化的輸入。結果是一個多層合成模型,可用于規(guī)劃最佳路線,避開任何移動、靜止、已映射或未映射的障礙物。