“無人機(jī)準(zhǔn)備完畢！”“RTK信號(hào)穩(wěn)定！”“氣象條件符合要求可以起飛！”9月30日9時(shí)，通過無人機(jī)智慧管控平臺(tái)，國(guó)網(wǎng)武漢供電公司變電運(yùn)維分公司無人機(jī)小組成員董少杰輕點(diǎn)鼠標(biāo)，6公里外一架無人機(jī)便從機(jī)巢內(nèi)緩緩升起，對(duì)提前規(guī)劃好的路徑展開自主巡視，并將巡檢畫面實(shí)時(shí)回傳至無人機(jī)小組后臺(tái)監(jiān)控大屏，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)“一鍵巡檢”。這標(biāo)志著華中地區(qū)首個(gè)220千伏變電站無人機(jī)機(jī)巢正式投入使用。

無人機(jī)機(jī)巢作為微縮版“航空母艦”，可為無人機(jī)提供起降、環(huán)境監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)回傳等一站式服務(wù)。供電巡檢人員無需到達(dá)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，無人機(jī)便能自主完成例行巡檢、特殊巡檢等任務(wù)，通過機(jī)巢內(nèi)置的自動(dòng)充電裝置，可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)異地不間斷作業(yè)。

“以前巡檢一座變電站至少需要2個(gè)人1臺(tái)車，用時(shí)4小時(shí)，效率低、巡檢覆蓋面也受局限?，F(xiàn)在我們只需遠(yuǎn)程后臺(tái)遙控，1小時(shí)就完成了巡檢。”董少杰介紹到。通過無人機(jī)能多角度地發(fā)現(xiàn)供電設(shè)備發(fā)熱、銹蝕等問題，缺陷隱患發(fā)現(xiàn)率比人工巡檢提高了2至3倍，巡檢效率提升了3至4倍。

相較于人工操作無人機(jī)巡視方法中存在不足和缺陷，無人機(jī)機(jī)巢標(biāo)志著無人機(jī)巡檢實(shí)現(xiàn)了“無人化”。整個(gè)流程只需遠(yuǎn)程下發(fā)任務(wù)，一鍵起飛，剩余的全部巡檢任務(wù)由無人機(jī)自主完成，大大降低了人工成本和作業(yè)強(qiáng)度。通過激光點(diǎn)云建模、RTK厘米級(jí)定位，精確檢測(cè)變電站一次設(shè)備部件，完成刀閘、斷路器、互感器等重要部件的拍攝任務(wù)，上傳到后臺(tái)的同時(shí)自動(dòng)生成紅外分析報(bào)告。

近年來，國(guó)網(wǎng)武漢供電公司變電運(yùn)維分公司緊盯變電站巡檢需求，依托一線變電運(yùn)維技術(shù)骨干，培養(yǎng)無人機(jī)持證作業(yè)人員十余人，形成了具有“武漢特色”的變電站無人機(jī)自主巡檢方案。通過組建無人機(jī)小組、選拔優(yōu)秀隊(duì)員參賽，積極拓展新型變電站安全高效巡檢模式。

據(jù)悉，該公司已在2座變電站開展無人機(jī)機(jī)巢智慧巡檢。該公司將進(jìn)一步深挖無人機(jī)巡檢機(jī)巢的應(yīng)用場(chǎng)景，以變電站周邊3公里為半徑，建設(shè)輸變配設(shè)備巡檢一體化平臺(tái)，推進(jìn)供電設(shè)備故障精準(zhǔn)定位，為加快武漢電網(wǎng)巡檢智能化發(fā)展夯實(shí)基礎(chǔ)。（馮殷堯 杜敏）