從近年來的局部戰(zhàn)爭(zhēng)實(shí)踐看，無人機(jī)在執(zhí)行情報(bào)收集、戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知、目標(biāo)跟蹤和打擊等軍事行動(dòng)中正發(fā)揮著越來越重要的作用，已逐漸成為戰(zhàn)場(chǎng)上重要的新型作戰(zhàn)力量。但由于智能程度低、決策能力受限，無人機(jī)在強(qiáng)對(duì)抗環(huán)境下的生存能力還有待提高，在很多作戰(zhàn)場(chǎng)景下需要與有人機(jī)進(jìn)行協(xié)同作戰(zhàn)。因此，根據(jù)作戰(zhàn)需求，探索有人/無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)的發(fā)展趨勢(shì)和決策關(guān)鍵技術(shù)，是當(dāng)下世界各國(guó)軍隊(duì)關(guān)注的重點(diǎn)問題。

結(jié)合無人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀和有人機(jī)特點(diǎn)看，當(dāng)前有人/無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)更傾向于采取“分層”作戰(zhàn)模式。具體來說，在信息收集行動(dòng)中以無人機(jī)為先鋒、有人機(jī)為輔助隱蔽接敵。憑借體積小、飛得低以及優(yōu)異的隱身性能，無人機(jī)能向偵察目標(biāo)或敵方飛機(jī)靠近，為己方傳遞精準(zhǔn)情報(bào)；在軍事決策過程中，有人機(jī)充當(dāng)“大腦”，根據(jù)作戰(zhàn)任務(wù)和戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)負(fù)責(zé)下達(dá)作戰(zhàn)指令、開展戰(zhàn)場(chǎng)指揮，無人機(jī)貫徹指揮員意圖和戰(zhàn)術(shù)；展開行動(dòng)后，強(qiáng)調(diào)有人機(jī)在防區(qū)外作為指控節(jié)點(diǎn)，引導(dǎo)“蜂群”突前，執(zhí)行誘騙、打擊等任務(wù)。

隨著現(xiàn)代先進(jìn)戰(zhàn)機(jī)的戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標(biāo)的不斷提升，對(duì)有人/無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)提出了更加嚴(yán)格的要求。根據(jù)協(xié)同作戰(zhàn)過程，體系結(jié)構(gòu)、任務(wù)分配、航路規(guī)劃、效能評(píng)估四個(gè)部分是有人/無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)的關(guān)鍵決策技術(shù)。體系結(jié)構(gòu)完備是有人/無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)組織和控制的基礎(chǔ)。完善的體系結(jié)構(gòu)應(yīng)貼近實(shí)際戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境，充分考慮各個(gè)作戰(zhàn)要素，明確作戰(zhàn)要素間的區(qū)別與聯(lián)系，確保體系概念清晰、層次分明。任務(wù)分配部分的作用是建立有人/無人機(jī)協(xié)同與偵察、打擊或者干擾目標(biāo)之間的聯(lián)系和映射關(guān)系，從而完成協(xié)同作戰(zhàn)飛機(jī)多任務(wù)目標(biāo)分配。具體來說，基于一定的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境和任務(wù)要求，充分考慮飛機(jī)的不同性能，將目標(biāo)分配給合適的有人機(jī)或者無人機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)代價(jià)最小化和作戰(zhàn)效能最大化。航路規(guī)劃部分的研究集中在有人機(jī)控制節(jié)點(diǎn)失效時(shí)，集群無人機(jī)將自主規(guī)劃躲避地形障礙、敵方機(jī)動(dòng)威脅、敵方探測(cè)裝備、敵方打擊武器等，選擇從起點(diǎn)出發(fā)到達(dá)任務(wù)目標(biāo)點(diǎn)飛行距離最短的路線。有人/無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)評(píng)價(jià)指標(biāo)體系是對(duì)各種協(xié)同作戰(zhàn)方案進(jìn)行效能評(píng)估，并選出最優(yōu)作戰(zhàn)方案的基礎(chǔ)。經(jīng)典方法主要有概率法、指數(shù)法、蘭徹斯特方程法等。隨著計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)及通信技術(shù)的發(fā)展，并行計(jì)算、分布計(jì)算及網(wǎng)格計(jì)算等大型模擬計(jì)算方法日益成熟，一些新的體系效能評(píng)估方法也應(yīng)運(yùn)而生，這些新的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)將推動(dòng)有人/無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)的效能評(píng)估向更加準(zhǔn)確、合理、高效的方向邁進(jìn)。（許建虹 陳士濤）