以色列是最早認識到無人機潛在威脅的國家之一，特別是來自伊朗及其在該地區(qū)代理人的威脅。因此，在過去的幾十年里，以色列鞏固了其作為無人機領(lǐng)域領(lǐng)導(dǎo)者的聲譽。

自2006年第二次黎巴嫩戰(zhàn)爭以來，伊朗先后從黎巴嫩、敘利亞、伊拉克和伊朗發(fā)動無人機襲擊。盡管很少有火箭侵入以色列領(lǐng)空，但與黎巴嫩和巴勒斯坦非國家武裝團體發(fā)射的火箭襲擊相比，此類案例很少。然而，這些事件仍然暴露了以色列尋求解決的能力差距。以色列一直致力于通過理論、行動和技術(shù)的改變來消除伊朗無人機的威脅。現(xiàn)在，技術(shù)進步可以解決各個操作層面的無人機危險。盡管如此，無人機（UAV）和徘徊彈藥（LM）的急劇擴散反映了雙方在烏克蘭戰(zhàn)爭中吸取的教訓(xùn)，這些教訓(xùn)源于伊朗部署先進無人機支持俄羅斯，以及烏克蘭方面所展示的軍民兩用無人機技術(shù)的巨大軍事潛力。如今，盡管敵對能力呈指數(shù)級增長，但以色列已做好準(zhǔn)備并有能力應(yīng)對不斷變化和迫在眉睫的無人機威脅。

不斷演變的威脅

無人機構(gòu)成的威脅在不斷演變。從歷史上看，無人機以及精確制導(dǎo)炸彈和導(dǎo)彈代表了為發(fā)達國家（主要是西方國家）打擊叛亂分子或恐怖分子等非正規(guī)部隊而保留的不對稱能力。這種描述在 2000 年代初期可能是準(zhǔn)確的，但現(xiàn)在已經(jīng)不現(xiàn)實了。隨著中國和伊朗進入無人機領(lǐng)域，特別是在LM方面，軍隊和準(zhǔn)軍事部隊已經(jīng)獲得了具有前所未有潛力的先進空中能力。

伊朗已成為一個有能力的無人機開發(fā)商，定期引入和部署新功能。伊朗還通過這些系統(tǒng)獲得了豐富的戰(zhàn)斗經(jīng)驗，這為開發(fā)挑戰(zhàn)對手的新能力提供了寶貴的反饋。伊朗的武器庫現(xiàn)在包括能夠執(zhí)行數(shù)百公里偵察和攻擊任務(wù)的戰(zhàn)術(shù)無人機、攜帶大型空投炸彈進行快速遠程任務(wù)的大型噴氣動力無人機、主要用于偵察的低可觀測平臺以及自主無人機基于“迷你巡航導(dǎo)彈”。后者的“黑暗無人機”不依賴數(shù)據(jù)鏈路或衛(wèi)星導(dǎo)航（GPS），這使得它們幾乎不受電子攻擊的影響。登月艙利用自主制導(dǎo)或遠程操作來瞄準(zhǔn)特定目標(biāo)。LM經(jīng)常使用溝通渠道和搜尋者，使操作員能夠選擇和指定無人機要追蹤的目標(biāo)。這種通信鏈路允許無人機以協(xié)調(diào)的組或群的形式運行，這給防御者帶來了更艱巨的挑戰(zhàn)。

伊朗無人機已部署在敘利亞、伊拉克和也門，并在這些國家磨練了使用多種類型和多架無人機同時發(fā)動攻擊的先進作戰(zhàn)理念。俄羅斯軍隊在烏克蘭也廣泛使用了伊朗無人機，造成了毀滅性的襲擊。以色列還面臨著向其所在地區(qū)的伊朗代理人組織供應(yīng)的這些無人機的持續(xù)挑戰(zhàn)。

另一個正在形成的威脅是商用無人機的軍事化，這是烏克蘭觀察到的趨勢。由商用套件構(gòu)建的廉價、DIY 無人機被重新用于攻擊平臺。這些范圍從用于情報收集和火炮定位的小型業(yè)余無人機，到攜帶多枚手榴彈或按操作員命令投下的小型炸彈的大型無人機，甚至是使用“第一人稱視角”(FPV) 配備單個彈頭的快速、高度機動的競賽無人機成為狩獵、追逐和打擊移動目標(biāo)的制導(dǎo)導(dǎo)彈。

烏克蘭戰(zhàn)爭釋放了DIY潘多拉魔盒，為非國家武裝團體利用這項先進技術(shù)以供未來使用開創(chuàng)了先例。這些技術(shù)提供了進行偵察和實施打擊的手段。后者可以通過瞄準(zhǔn)危險、易燃和易爆材料以實現(xiàn)二次效應(yīng)、打擊高價值目標(biāo)或在大型行動中部署無人機進行牽制性攻擊來放大。

管理無人機交通

展望未來，需要考慮的一個重要因素是，隨著用戶在各種應(yīng)用中采用無人機技術(shù)，商業(yè)無人機活動的數(shù)量不斷增加。在商業(yè)活動擁擠的空域內(nèi)檢測和定位低空飛行的流氓無人機或無人機群需要自動化無人交通管理 (UTM) 系統(tǒng)來監(jiān)督一個國家內(nèi)所有授權(quán)的無人機活動。以色列初創(chuàng)公司 High Lander 開發(fā)了這樣一種系統(tǒng)，今年由以色列空軍 (IAF) 空中控制中心之一進行了測試。該公司還被選中為以色列國家警察部隊提供 UTM 功能。

空域管理只是控制無人機低空活動的一方面。無人機威脅過于復(fù)雜，無法通過單一解決方案解決，并且確定哪個實體負責(zé)提供解決方案具有挑戰(zhàn)性。應(yīng)該是軍隊、警察、交通部、航空當(dāng)局還是內(nèi)部安全機構(gòu)？這在以色列仍然是一個懸而未決的問題。雖然某些部門已被覆蓋，但以色列國防軍 (IDF) 和空軍已經(jīng)實施了解決方案，機場管理局也已實施解決方案作為其持續(xù)安全計劃的一部分，但整個國家并未實施。以色列監(jiān)察員辦公室最近報告稱，該國尚未采取更全面的無人機防護措施。幸運的是，以色列并不缺乏技術(shù)解決方案。

在處理無人機問題時，不同的實體采用不同的手段。民間組織，例如保護 VIP 住宅、辦公樓、商業(yè)場所、群眾集會的保安公司、市政運營商以及負責(zé)交通或公共服務(wù)的政府機構(gòu)，重點保護特定區(qū)域或活動免受有意或無意的無人機干擾。他們的目標(biāo)是檢測保護區(qū)上空的任何無人機活動，并拒絕未經(jīng)授權(quán)的操作員進入。這些機構(gòu)的設(shè)備通常僅限于商業(yè)可用的系統(tǒng)和服務(wù)。至于緩解措施，在保護民用和商業(yè)空間時，摧毀看似“敵對”的目標(biāo)可能被視為非法。這可能會導(dǎo)致遭受無人機損壞或傷害的個人提起訴訟或采取針對無人機的對策。

反無人機態(tài)勢感知

以色列制造商 IAI/Elta Systems、Elbit Systems 和 Leonardo DRS（以前稱為 RADA）提供專為 C-UAV 任務(wù)設(shè)計或優(yōu)化的地面雷達。這些雷達采用有源電子掃描陣列 (AESA) 雷達和微多普勒信號處理技術(shù)，可有效檢測和跟蹤 90° 扇區(qū)內(nèi)數(shù)公里范圍內(nèi)的多個緩慢飛行的低空目標(biāo)。多個單元可以組合起來實現(xiàn) 360° 全方位覆蓋。DRS 將其雷達作為其他制造商（例如 Rafael 的 Drone Dome）集成的組件提供，而 Elbit Systems 和 Elta 將其雷達作為其自己的 C-UAV 解決方案的一部分提供。Elbit Systems 的 DAiR 雷達于 2022 年推出，可以檢測 12-15 公里范圍內(nèi)的數(shù)百個目標(biāo)，包括小型無人機和人類。

Elta Systems 通過其 ELI-2139 Green Lotus 系統(tǒng)提供戰(zhàn)術(shù) C-UAV 功能，該系統(tǒng)是一種多傳感器系統(tǒng)，專為戰(zhàn)術(shù)低層地面防空 (GBAD)、反無人機 (C-UAV) 和反火箭彈而設(shè)計、火炮和迫擊炮（C-RAM）任務(wù)。該模塊化解決方案結(jié)合了 S 和 X 波段雷達、VHF/UHF 測向儀/通信情報 (COMINT) 系統(tǒng)以及日間和紅外 (IR) 光電瞄準(zhǔn)器。該移動系統(tǒng)能夠自動探測、跟蹤、分類和識別各種空中目標(biāo)，包括戰(zhàn)斗機、直升機、無人機、無人駕駛飛機和低雷達截面（RCS）目標(biāo)，例如導(dǎo)彈、火箭、火炮、和迫擊炮彈。它還能夠檢測和分類地面目標(biāo)，例如車輛和緩慢移動的人。

光電傳感器也用于識別無人機；通常，它們是由其他探測和跟蹤系統(tǒng)觸發(fā)的，例如雷達和電子監(jiān)視系統(tǒng)。這些傳感器與雷達相結(jié)合，可用作驗證技術(shù)，以減少錯誤檢測并對目標(biāo)進行分類和驗證。先進的光電紅外攝像機根據(jù)視覺和溫度相關(guān)標(biāo)識符來識別無人機，確保檢測到的物體確實是無人機。光電系統(tǒng)可以支持在極遠距離上檢測和驗證無人機目標(biāo)，特別是在與雷達可檢測到的固定翼、高空飛行的無人機交戰(zhàn)但需要其他系統(tǒng)的跟蹤協(xié)助時。Controp 最近在 I-TACT 產(chǎn)品線下推出了用于移動、可部署和固定 C-UAV 和防空應(yīng)用的全系列光電系統(tǒng)。I-TACT 系列針對發(fā)現(xiàn)和跟蹤低特征目標(biāo)進行了優(yōu)化，可為 6-40 公里范圍內(nèi)的無人機或 1-6 公里范圍內(nèi)的小型無人機提供被動掃描、分類和跟蹤。I-TACT 可以集成到現(xiàn)有的光電系統(tǒng)中，具有遠距離檢測、識別和識別 (DRI) 所需的性能水平。增強的圖像處理能力提高了I-TACT系統(tǒng)的性能，使系統(tǒng)能夠?qū)Ｗ⒂趫D片中的特定感興趣區(qū)域，以改進目標(biāo)識別、自動飛行路徑預(yù)測和跟蹤，從而使用戶能夠改進其被動無人機檢測和交戰(zhàn)。I-TACT 可以集成到現(xiàn)有的光電系統(tǒng)中，具有遠距離檢測、識別和識別 (DRI) 所需的性能水平。增強的圖像處理能力提高了I-TACT系統(tǒng)的性能，使系統(tǒng)能夠?qū)Ｗ⒂趫D片中的特定感興趣區(qū)域，以改進目標(biāo)識別、自動飛行路徑預(yù)測和跟蹤，從而使用戶能夠改進其被動無人機檢測和交戰(zhàn)。I-TACT 可以集成到現(xiàn)有的光電系統(tǒng)中，具有遠距離檢測、識別和識別 (DRI) 所需的性能水平。增強的圖像處理能力提高了I-TACT系統(tǒng)的性能，使系統(tǒng)能夠?qū)Ｗ⒂趫D片中的特定感興趣區(qū)域，以改進目標(biāo)識別、自動飛行路徑預(yù)測和跟蹤，從而使用戶能夠改進其被動無人機檢測和交戰(zhàn)。

無人機守衛(wèi)

以色列公司開發(fā)的許多民用和軍用反無人機系統(tǒng)都利用無源和有源傳感器進行預(yù)警、檢測、分類和態(tài)勢感知。Elta ELI-4030 Drone Guard 是以色列的開創(chuàng)性系統(tǒng)之一，采用開放式系統(tǒng)架構(gòu)，能夠集成各種傳感器和效應(yīng)器，例如雷達、無源 COMINT 和用于目標(biāo)檢測和驗證的光電系統(tǒng)。

Drone Guard 使用的 C2 系統(tǒng)將所有功能統(tǒng)一到一個系統(tǒng)中，并采用自動威脅分析和基于人工智能的決策工具，減少了操作員的工作量，并允許系統(tǒng)由相對較少的操作員操作，即使在高需求場景下也是如此。Drone Guard 提供多種威脅緩解方法，包括通過網(wǎng)絡(luò)攻擊接管目標(biāo)飛行控制、通過干擾破壞通信和導(dǎo)航 (GPS) 協(xié)議或與武器系統(tǒng)交戰(zhàn)。其他可以集成的潛在攔截方法包括無人機部署的破壞性措施，以及安裝在遠程武器站（RWS）上的各種武器的精確穩(wěn)定火力。使用最佳的傳感器和效應(yīng)器配置，Drone Guard 可以檢測和跟蹤最遠 40 公里外的無人機，識別最遠 20 公里外的目標(biāo)，

掃描電磁頻譜尋找惡意無人機是針對遠程控制或監(jiān)控?zé)o人機的有效監(jiān)視方法。D-Fend Solutions 的 EnforceAir 系統(tǒng)使用無源接收天線來檢測商用無人機在某個區(qū)域內(nèi)使用的獨特通信信號?？梢詫邮盏降倪b測信號進行解碼，以確定無人機型號、當(dāng)前位置和起飛位置等信息。這些信息還可以用作針對操作員的響應(yīng)的一部分，以及用于對無人機進行遠程網(wǎng)絡(luò)接管。射頻 (RF) 網(wǎng)絡(luò)接管技術(shù)專為克服商用或 DIY 無人機的特定協(xié)議而定制。該系統(tǒng)自動對無人機執(zhí)行射頻網(wǎng)絡(luò)接管，迫使它們安全著陸，并將附帶損害的風(fēng)險降至最低。

無人機殺戮無人機解決方案

當(dāng)需要更有力的攔截手段時，就會使用彈道網(wǎng)、箔條彈丸或所謂的“無人機殺無人機”(DKD) 解決方案。一些 DKD 解決方案使用一次性或可重復(fù)使用的動能無人機，而其他解決方案則使用無人機攜帶的可部署武器。Airobotics 的 Iron Drone 就是后一種功能的一個例子，它旨在在復(fù)雜環(huán)境中保護資產(chǎn)免受敵對無人機的攻擊，并最大限度地減少附帶損害。作為一種全自動解決方案，它使用了 Raider，一種小型攔截?zé)o人機。在攔截過程中，Raider 會自主飛向指定目標(biāo)，使用配備計算機視覺軟件的日/夜攝像頭自動跟蹤目標(biāo)，并部署彈道網(wǎng)以使流氓無人機喪失能力，

另一種采用 DKD 概念的以色列反無人機系統(tǒng)是 Robotican 的 Goshawk，這是一種使用無人機的自主系統(tǒng)，可部署攔截網(wǎng)以捕獲半空中的敵方無人機。捕獲流氓無人機后，Goshawk 可以在任何選定位置對捕獲的無人機進行受控處置，例如武器化無人機的爆炸坑或用于進一步檢查的安全地點。Goshawk 造成附帶損害的可能性相對較小，因此適合在人口稠密地區(qū)和高風(fēng)險地點運行。
當(dāng)快速響應(yīng)至關(guān)重要且可用最少的設(shè)施來處理這種情況時，Xtend Griffon 使操作員能夠部署快速攔截?zé)o人機系統(tǒng)。Griffon 無人機由安裝在剛性框架上的下懸網(wǎng)組成。捕獲目標(biāo)無人機后，網(wǎng)會脫離并與目標(biāo)一起掉落到地面上。該控制系統(tǒng)采用虛擬現(xiàn)實和傳感器融合技術(shù)，為操作員提供半自動攔截的幫助。這使得沒有飛行經(jīng)驗的操作員也可以使用該系統(tǒng)。

其他動能反無人機攔截機使用的無人機依靠擊殺來擊敗目標(biāo)。Skylock是一家反無人機解決方案提供商，采用兩種動能攔截方法——DRONELOCK，這是一種四旋翼無人機，可通過撞擊敵方無人機來自主攔截敵方無人機，依靠動能沖擊力擊落目標(biāo)。DRonELOCK 利用專有的機載人工智能和機器視覺處理來跟蹤其目標(biāo)。在快速攔截方面，Skylock提供了“天空攔截器”，它本質(zhì)上是一種配備非爆炸性“對抗云”彈頭和近炸引信的火箭。彈頭包含一個由細橡膠條組成的壓縮網(wǎng)，一旦激活，彈頭就會將這些橡膠條釋放到一個巨大的對抗云中，這將纏住任何存在于其中或穿過其中的無人機的螺旋槳，從而導(dǎo)致其崩潰。對抗云覆蓋相對廣泛的區(qū)域，使系統(tǒng)能夠與執(zhí)行規(guī)避復(fù)雜機動的無人機和無人機群交戰(zhàn)。天空攔截器火箭的有效射程為 1-3 公里，可以從地面或空中平臺發(fā)射。

致命對策

一些先進的無人機可能不受網(wǎng)絡(luò)接管或軟殺傷解決方案的影響，而硬殺傷選項是防止無人機攻擊的唯一方法。使用普通的小型武器對抗無人機是極其困難的，需要運氣、良好的能見度和視力、有利的風(fēng)力條件以及狙擊手般的武器控制。為了簡化這項任務(wù)，SmartShooter 開發(fā)了 SMASH 系列火控系統(tǒng)，使操作員能夠使用配備該系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)槍械來攻擊無人機等移動目標(biāo)。SMASH 系列小型武器火控系統(tǒng)主要包括集成了攝像機的傳統(tǒng)小型武器光學(xué)器件、激光測距儀、傾斜傳感器、氣象傳感器以及具有計算機視覺和彈道計算功能的火控計算機。該系統(tǒng)由用戶指定目標(biāo)來操作，隨后，系統(tǒng)跟蹤目標(biāo)并不斷計算最佳瞄準(zhǔn)點，以確保擊中該目標(biāo)。這會顯示在瞄準(zhǔn)器上，通知操作員將武器瞄準(zhǔn)何處。然后操作員可以自由扣動扳機，但系統(tǒng)會以電子方式鎖定撞針釋放，直到武器的瞄準(zhǔn)點與火控計算機設(shè)置的最佳瞄準(zhǔn)點對齊。這種布置使得使用小型武器攻擊無人機等移動目標(biāo)變得更加容易。然而，該系統(tǒng)以電子方式鎖定撞針釋放，直到武器的瞄準(zhǔn)點與火控計算機設(shè)置的最佳瞄準(zhǔn)點對齊。這種布置使得使用小型武器攻擊無人機等移動目標(biāo)變得更加容易。然而，該系統(tǒng)以電子方式鎖定撞針釋放，直到武器的瞄準(zhǔn)點與火控計算機設(shè)置的最佳瞄準(zhǔn)點對齊。這種布置使得使用小型武器攻擊無人機等移動目標(biāo)變得更加容易。

嵌入 RCWS 的另一個解決方案是 General Robotics 的 Pitbull-AD，這是一種 RWS，配備了 DroneShield DroneCannon 干擾器形式的軟殺傷效應(yīng)器，以及由 7.62 毫米或 5.56 毫米機槍組成的硬殺傷組件?；鹂叵到y(tǒng)能夠自動探測、跟蹤和識別目標(biāo)，并建立禁火區(qū)。

為了滿足海軍艦艇對反無人機的需求，Rafael 優(yōu)化了其 TYPHOON Mk 30-c 海軍 RWS 擊敗無人機的能力，使其射程達到 3,000 m?？毡瑥椝幍氖褂靡约皩υ枷到y(tǒng)自動目標(biāo)識別和火力修正的改進是為現(xiàn)有臺風(fēng)用戶提供的升級。

Rafael 還提供高能激光 (HEL) 效應(yīng)器作為其 Drone Dome C-UAV 系統(tǒng)的一部分。高能激光攔截彈可作為補充措施，具有光速交戰(zhàn)、彈匣容量無限、每次攔截成本可以忽略不計的優(yōu)點。LITE BEAM 是一種 7.5 kW HEL，旨在用于對付小型無人機以及簡易爆炸裝置 (IED) 和未爆炸彈藥 (UXO) 等地面目標(biāo)。它能夠攻擊范圍從幾百米到 2,000 m 的目標(biāo)。

隨著無人機技術(shù)的不斷擴散，以色列和其他國家一樣，必須適應(yīng)這些不斷變化的威脅。反無人機能力仍然是地方當(dāng)局、政府機構(gòu)以及國防、安全和商業(yè)部門的主要關(guān)注點。因此，預(yù)計他們的對策在可預(yù)見的未來仍將成為人們關(guān)注的焦點。